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公开(公告)号:CN102208036B
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201110056910.8
申请日:2011-03-07
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/3647 , G01C21/28
Abstract: 本发明涉及一种车辆位置检测系统,包括:存储参考数据的参考数据数据库;输入实际拍摄图像并输出用于匹配的数据的拍摄图像处理单元;产生关于实际车辆事件的信息的车辆事件评价单元;提取第一参考数据并输出所提取的第一参考数据作为用于匹配的数据的匹配候选的第一参考数据输出单元;提取第二参考数据并输出所提取的第二参考数据作为用于匹配的数据的匹配候选的第二参考数据输出单元;在第一参考数据和第二参考数据中的至少一个与用于匹配的数据之间执行匹配的匹配执行单元;以及基于与匹配于用于匹配的数据的参考数据关联的图像拍摄位置来确定车辆位置的车辆位置确定单元。本发明能够精确并高效地检测车辆位置,而不必需要用户的确定。
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公开(公告)号:CN103842775B
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201280047113.6
申请日:2012-10-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/3658 , G01C21/3647 , G06K9/00671 , G06K9/00798
Abstract: 一种车道引导显示系统,在行驶车道未被分支的情况下,使显示部显示叠加有第一引导线的前方图像,所述第一引导线具有作为所述第一引导线在前侧上的端点的第一前侧端点,所述第一前侧端点表示所述行驶车道在宽度方向上的中心位置,以及在所述行驶车道被分支为多个分车道的情况下,使所述显示部显示叠加有第二引导线的所述前方图像,所述第二引导线具有作为所述第二引导线在前侧上的端点的第二前侧端点,所述第二前侧端点表示相对于所述行驶车道在宽度方向上的中心位置在目标车道侧上的所述行驶车道中的位置。
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公开(公告)号:CN103827635B
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201280047376.7
申请日:2012-10-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/36 , G08G1/0962
CPC classification number: G01C21/3658 , G08G1/09626
Abstract: 一种车道引导显示系统,包括:确定单元,确定车辆是否处于车辆将要进行从行驶车道到推荐车道的车道变换状态;以及显示控制单元,使显示单元显示叠加有引导线的前方图像,其中该引导线具有前端点和后端点。在车道变换状态中,显示控制单元在前方图像中将后端点的位置设置为使得该后端点指示车辆宽度方向上的中心位置,以及不在车道变换状态中,显示控制单元在前方图像中将后端点的位置设置为使得该后端点指示行驶车道中宽度方向上的中心位置。
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公开(公告)号:CN102208036A
公开(公告)日:2011-10-05
申请号:CN201110056910.8
申请日:2011-03-07
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/3647 , G01C21/28
Abstract: 本发明涉及一种车辆位置检测系统,包括:存储参考数据的参考数据数据库;输入实际拍摄图像并输出用于匹配的数据的拍摄图像处理单元;产生关于实际车辆事件的信息的车辆事件评价单元;提取第一参考数据并输出所提取的第一参考数据作为用于匹配的数据的匹配候选的第一参考数据输出单元;提取第二参考数据并输出所提取的第二参考数据作为用于匹配的数据的匹配候选的第二参考数据输出单元;在第一参考数据和第二参考数据中的至少一个与用于匹配的数据之间执行匹配的匹配执行单元;以及基于与匹配于用于匹配的数据的参考数据关联的图像拍摄位置来确定车辆位置的车辆位置确定单元。本发明能够精确并高效地检测车辆位置,而不必需要用户的确定。
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公开(公告)号:CN103842775A
公开(公告)日:2014-06-04
申请号:CN201280047113.6
申请日:2012-10-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/3658 , G01C21/3647 , G06K9/00671 , G06K9/00798
Abstract: 一种车道引导显示系统,在行驶车道未被分支的情况下,使显示部显示叠加有第一引导线的前方图像,所述第一引导线具有作为所述第一引导线在前侧上的端点的第一前侧端点,所述第一前侧端点表示所述行驶车道在宽度方向上的中心位置,以及在所述行驶车道被分支为多个分车道的情况下,使所述显示部显示叠加有第二引导线的所述前方图像,所述第二引导线具有作为所述第二引导线在前侧上的端点的第二前侧端点,所述第二前侧端点表示相对于所述行驶车道在宽度方向上的中心位置在目标车道侧上的所述行驶车道中的位置。
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公开(公告)号:CN103827635A
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201280047376.7
申请日:2012-10-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/36 , G08G1/0962
CPC classification number: G01C21/3658 , G08G1/09626
Abstract: 提供了:确定单元,确定车辆是否处于车辆将要进行从行驶车道到推荐车道的车道变换状态;以及显示控制单元,使显示单元显示叠加有引导线的前方图像,其中该引导线具有前端点和后端点。在车道变换状态中,显示控制单元在前方图像中将后端点的位置设置为使得该后端点指示车辆宽度方向上的中心位置,以及不在车道变换状态中,显示控制单元在前方图像中将后端点的位置设置为使得该后端点指示行驶车道中宽度方向上的中心位置。
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