根据投影图案中的对极线距离进行自动校准

    公开(公告)号:CN117480355A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202280038781.6

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 提出了一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)。该检测器(110)包括:‑至少一个投影仪(122),该至少一个投影仪用于以至少一个照射图案(124)来照射该对象(112),其中,该照射图案(124)包括多个照射特征(125);‑至少一个传感器元件(114),该至少一个传感器元件具有光学传感器(118)的矩阵(116),这些光学传感器各自具有光敏区域(120),其中,每个光学传感器(118)被设计成响应于从该对象(112)传播到该检测器(110)的反射光束对该光学传感器的相应光敏区域(120)的照射而生成至少一个传感器信号,其中,该传感器元件被配置为确定包括多个反射特征的至少一个反射图像(142),其中,这些反射特征中的每一个包括射束剖面;‑至少一个评估设备(144),该至少一个评估设备被配置为通过分析这些反射特征各自的射束剖面来确定这些反射特征的初始距离信息,其中,分析射束剖面包括评估来自相应传感器信号的组合信号Q,其中,该评估设备被配置为执行校准方法,该校准方法包括:a)(150)在考虑该初始距离信息的情况下,将这些反射特征与参考图像的参考特征进行匹配,从而确定相匹配的反射特征和参考特征对;b)(152)针对这些相匹配的反射特征和参考特征对中的每一对,确定该参考图像中的相匹配参考特征的对极线;c)(154)确定该相匹配的反射特征到所述对极线的对极线距离d;d)(156)将这些对极线距离d作为该参考图像中的图像位置(x,y)的函数进行评估,从而确定几何图案;e)(158)根据该几何图案确定针对该反射图像(142)的旋转和/或平移的至少一个校正。

    用于确定至少一个对象的位置的检测器

    公开(公告)号:CN113544745A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202080018963.8

    申请日:2020-01-08

    Abstract: 提出了一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)。检测器(110)包括:‑至少一个传感器元件(130),其具有光学传感器(134)的矩阵(132),每个光学传感器(134)具有光敏区域(136),其中,传感器元件(130)被配置确定至少一个反射图像(142);‑至少一个评估设备(146),其中,评估设备(146)被配置为在反射图像(142)中的至少一个第一图像位置(148)处选择反射图像(142)的至少一个反射特征,其中,评估设备(146)被配置为通过优化至少一个模糊函数fa来确定所选反射特征的至少一个纵坐标z,其中,评估设备(146)被配置为在至少一个参考图像(168)中在参考图像(168)中的与至少一个反射特征对应的至少一个第二图像位置(154)处确定至少一个参考特征,其中,以两个不同的空间配置来确定参考图像(168)和反射图像(142),其中,空间配置的不同之处在于相对空间星座,其中,评估设备(146)被配置为根据纵坐标z、第一图像位置(148)和第二图像位置(154)来确定相对空间星座。

    用于确定至少一项几何信息的测距仪

    公开(公告)号:CN111033300A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201880055379.2

    申请日:2018-08-28

    Abstract: 用于确定至少一项几何信息的测距仪提供了用于确定关于至少一个对象(112)的至少一项几何信息的测距仪(110)。测距仪(110)包括:-至少一个照射源(114),其适于生成至少一个照射图案(116),其中,所述照射源(114)适于用所述照射图案(116)在倾斜角度下照射所述对象(112);-至少一个光学传感器(118),其具有至少一个感光区(120),其中,所述光学传感器(118)被设计为响应于由源自所述对象(112)的至少一个反射图案(124)对其感光区(120)的照射而生成至少一个图像矩阵(122);-至少一个评估装置(126),其被配置为通过在假设所述反射图案(124)中存在至少一个几何构象(128)的情况下评估所述图像矩阵(122)来根据所述反射图案(124)确定关于所述对象(112)的所述几何信息。

    用于确定至少一个对象的位置的检测器

    公开(公告)号:CN111587384B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN201880086545.5

    申请日:2018-11-16

    Abstract: 提出一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)。检测器(110)包括‑具有光学传感器矩阵(132)的至少一个传感器元件(130),每个光学传感器具有光敏区,其中,每个光学传感器(134)被设计为响应于由从对象(112)传播到检测器(110)的光束(141)对每个光学传感器(134)的相应光敏区(136)的照射而生成至少一个传感器信号,其中,传感器元件(130)适于确定至少一个反射图像;‑至少一个评估装置(146),其中,评估装置(146)适于在反射图像中的至少一个第一图像位置(150)处选择反射图像的至少一个反射特征,其中,评估装置(146)被配置为通过根据传感器信号评估组合信号来确定对象(112)的至少一个纵向坐标z,其中,评估装置(146)适于在参考图像中与至少一个反射特征相对应的至少一个第二图像位置(154)处确定至少一个参考图像中的至少一个参考特征,其中,参考图像和反射图像在两个不同空间配置下确定,其中,空间配置在相对空间星座方面不同,其中,评估装置(146)适于根据纵向坐标z以及第一和第二图像位置(150、154)来确定相对空间星座。

    确定至少一个对象的位置的检测器

    公开(公告)号:CN111344592B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN201880069408.0

    申请日:2018-08-28

    Abstract: 提出了一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)。检测器(110)包括:‑具有光学传感器(120)的矩阵(118)的至少一个传感器元件(116),所述光学传感器(120)各自具有光敏区(122),其中,每个光学传感器(120)被设计为响应于从所述对象(112)向所述检测器(110)传播的反射光束(182)对其相应光敏区(122)的照射来生成至少一个传感器信号,其中,所述传感器元件(116))适于确定至少一个反射图像(126);‑至少一个评估装置(128),其中,所述评估装置(128)适于选择所述反射图像(126)的至少一个反射特征,其中,所述评估装置(128)被配置为通过根据所述传感器信号评估组合信号Q来确定所述反射图像(134)的所选择的反射特征的至少一个纵向区域(130),其中,所述评估装置(128)适于至少一个参考图像(134)中的与所述纵向区域(130)相对应的至少一个位移区域(132),其中,所述评估装置(128)适于将所选择的反射特征与所述位移区域(132)内的至少一个参考特征匹配。

    姿势识别
    8.
    发明公开
    姿势识别 审中-实审

    公开(公告)号:CN115191007A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202180017404.X

    申请日:2021-02-26

    Abstract: 一种用于姿势检测的检测器(110)包括‑至少一个照射源(112),其被配置用于将包括多个照射特征的至少一个照射图案投射到包括至少一个对象(116)的至少一个区(114)上,其中,所述对象(116)至少部分包括至少一只人手;‑具有至少一个光敏区(126)的至少一个光学传感器(118),其中,所述光学传感器(118)被配置用于确定所述区的至少一个图像(128),其中,所述图像(128)包括由所述区(114)响应于通过所述照射特征的照射而产生的多个反射特征(130);‑至少一个评估装置(136),其中,所述评估装置(136)被配置用于通过确定每个反射特征(130)的至少一个深度信息来确定所述区的至少一个深度图,其中,所述评估装置(136)被配置用于通过识别通过照射生物组织产生的所述反射特征(130)来找到对象(116),其中,所述评估装置(136)被配置用于确定每个反射特征(130)的至少一个反射束轮廓,其中,所述评估装置(136)被配置用于在反射特征(130)的反射束轮廓满足至少一个预定或预定义标准的情况下将所述反射特征(130)识别为通过照射生物组织而产生,其中,所述评估装置(136)被配置用于否则将所述反射特征(130)识别为背景,其中,所述评估装置(136)被配置用于通过使用至少一种分割算法来对所述区的所述图像(128)进行分割,其中,将识别为通过照射生物组织而产生的所述反射特征(130)用作种子点,并且将识别为背景的所述反射特征(130)用作背景种子点,以用于分割算法,其中,所述评估装置(136)被配置用于考虑所分割的图像和所述深度图来确定所述对象(116)在空间中的位置和/或取向。

    用于确定至少一个对象的位置的检测器

    公开(公告)号:CN113557549A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202080019008.6

    申请日:2020-01-08

    Abstract: 提出了一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)。检测器(110)包括:‑至少一个传感器元件(116),其具有光学传感器(120)的矩阵(118),每个光学传感器(120)具有光敏区域(122),其中,传感器元件(116)被配置为确定对象(112)的至少一个反射图像(126);‑至少一个评估设备(128),其中,评估设备(128)被配置为选择反射图像(126)的至少一个反射特征,其中,评估设备(128)被配置为通过优化至少一个模糊函数(fa)来确定反射图像(126)的所选反射特征的至少一个距离估计(130),其中,距离估计(130)由纵坐标z和误差区间±ε给出,其中,评估设备(128)适于确定至少一个参考图像(134)中的与距离估计(130)对应的至少一个位移区域(132),其中,评估设备(130)适于将所选反射特征与位移区域(132)内的至少一个参考特征匹配。

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