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公开(公告)号：CN102806994B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201210187480.8
申请日：2012-05-31
申请人： 王略
发明人： 王略
IPC分类号： B64C31/028 , B64C27/10 , B64C27/12
摘要： 一种超轻型单人减速倾转式共轴直升机，包括机身、与机身的立柱连接的托架装置、固定在托架装置上的动力机构、与动力机构连接的旋翼变距机构、旋翼变距机构的控制机构、与旋翼变距机构连接的上、下旋翼组件，其特征在于，本设计在保持共轴机原有优点的基础上，省略传统直升机复杂的自动倾斜器控制机构和尾翼，简化其控制机构构造，面对个人飞行器市场，提供重量低于116kg配备双发动机的超轻型单人减速倾转式共轴直升机，可以规避航空法规的限制，减少昂贵的驾驶资格培训费以及免于升空申请许可的困难，可以为大多数心在蓝天却受经济和法规原因限制的直升机爱好者提供了一种飞上蓝天的捷径。
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公开(公告)号：CN102211664B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110120501.X
申请日：2011-05-11
申请人： 王略
发明人： 王略
摘要： 本发明提供了一种十字倾转式共轴飞行器，它由伞撑式机身、动力传动机构、十字环倾转机构、双把手控制杆机构、旋翼换向反转齿轮箱、上下旋翼、桨毂和桨叶夹机构、变距机构、v型尾翼组成，所述尾翼通过尾翼支撑管连接在下旋翼齿轮轴轴承座盖板上，v型尾翼支撑管尾部安装有v型尾翼轴，v型尾翼轴上方安装带有两个拉线杆并且伞齿轮面向下的v型尾翼转向齿轮，与尾翼联动设有双手把控制机构，双手把控制机构的双手把控制杆上设有转向拉线座，双手把控制杆连接转向拉线座和v型尾翼转向齿轮上两个拉线杆之间的拉线。该共轴飞行器具有结构更加简化、造价低廉、维护简单、驾驶方式大大简化、容易操作的优点。
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公开(公告)号：CN111204455A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010171075.1
申请日：2020-03-12
申请人： 王略
发明人： 王略
摘要： 本发明公开了一种盘翼机，包括倒置的圆形碟状盘翼以及位于盘翼中心中下部的驾驶舱，所述驾驶舱顶部设有突出于盘翼表面中心的整流罩，圆弧形盘翼表面环绕着整流罩的射流带均匀分布安装了多个进口朝向盘翼中心表面的空气放大器；控制机构与驾驶座分别位于驾驶舱内底部的前方与后方；驾驶舱底部下方设有动力机构，控制机构包括方向控制机构和油门控制机构；所述方向控制机构包括内部为球形空腔设置的球关节阀和操纵杆，所述油门控制机构包括油门把手和油门拉线，油门把手设置在操纵杆顶端；所述转向机构包括转向控制装置和转向喷管，转向控制装置连接并控制转向喷管。本发明基于康达效应设计的一种盘翼机操纵方式简单、飞行安全稳定。
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公开(公告)号：CN106143884A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510132012.4
申请日：2015-03-19
申请人： 王略
发明人： 王略
摘要： 本发明的全手控旋翼机，由机身部分、可变距桨毂机构、全手控机构组成，采用转向轮在正前方的低重心正三点起落架机身，主机身由立柱、前梁、后梁、发动机支架、前支撑梁组成，驾驶座和发动机分别安置在立柱前后方，可变距的夹板式桨毂以及旋翼安装在立柱顶部，以推进式螺旋桨做动力，利用关节轴承在外球形轴承内套与内球形轴承外套不同心度较大时，仍能摆动运动和低速旋转的特性，对传统桨毂变距机构以及控制机构做出简化，将整机控制集中在T形控制杆上，通过扭转T形控制杆下端的转向拨叉杆推动转向换向摇臂实现旋翼机的方向控制，使驾驶者像驾驭踏板摩托车一样，仅用双手完成对旋翼机的升降、转向、旋翼变距、刹车的所有飞行操作。
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公开(公告)号：CN105314099A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410253015.9
申请日：2014-05-30
申请人： 王略
发明人： 王略
摘要： 本发明的单人手控旋翼机，单人全手控旋翼机由机身部分、旋翼轴悬臂倾转结构、全手控机构以及具备内部可变距的旋翼头机构组成，采用高重心正三点起落架机身，主机身由立柱、前梁、后梁、发动机支架、前支撑梁组成，采用转向轮在正前方，尾翼后置，驾驶座和发动机分别安置在立柱前后方，以推进式螺旋桨作为动力，具有螺旋桨反作用力平衡装置的三点构架式独立减震支撑机构来平衡螺旋桨工作时空气对机身产生的反作用力，加大整机自身的起落平稳度，通过具备转向衔接功能的全手控机构使驾驶者能够像驾驭摩托车一般完成对旋翼机的旋翼变距、旋翼轴倾转、飞行转向、刹车的全手控操作。
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公开(公告)号：CN102806994A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210187480.8
申请日：2012-05-31
申请人： 王略
发明人： 王略
IPC分类号： B64C31/028 , B64C27/10 , B64C27/12
摘要： 一种超轻型单人减速倾转式共轴直升机，包括机身、与机身的立柱连接的托架装置、固定在托架装置上的动力机构、与动力机构连接的旋翼变距机构、旋翼变距机构的控制机构、与旋翼变距机构连接的上、下旋翼组件，其特征在于，本设计在保持共轴机原有优点的基础上，省略传统直升机复杂的自动倾斜器控制机构和尾翼，简化其控制机构构造，面对个人飞行器市场，提供重量低于116kg配备双发动机的超轻型单人减速倾转式共轴直升机，可以规避航空法规的限制，减少昂贵的驾驶资格培训费以及免于升空申请许可的困难，可以为大多数心在蓝天却受经济和法规原因限制的直升机爱好者提供了一种飞上蓝天的捷径。
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公开(公告)号：CN102211664A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110120501.X
申请日：2011-05-11
申请人： 王略
发明人： 王略
摘要： 本发明提供了一种十字倾转式共轴飞行器，它由伞撑式机身、动力传动机构、十字环倾转机构、双把手控制杆机构、旋翼换向反转齿轮箱、上下旋翼、桨毂和桨叶夹机构、变距机构、V型尾翼组成，所述尾翼通过尾翼支撑管连接在下旋翼齿轮轴轴承座盖板上，V型尾翼支撑管尾部安装有V型尾翼轴，V型尾翼轴上方安装带有两个拉线杆并且伞齿轮面向下的V型尾翼转向齿轮，与尾翼联动设有双手把控制机构，双手把控制机构的双手把控制杆上设有转向拉线座，双手把控制杆连接转向拉线座和V型尾翼转向齿轮上两个拉线杆之间的拉线。该共轴飞行器具有结构更加简化、造价低廉、维护简单、驾驶方式大大简化、容易操作的优点。
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公开(公告)号：CN102211663A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110120393.6
申请日：2011-05-11
申请人： 王略
发明人： 王略
摘要： 本发明提供一种齿轮倾转式共轴机，发动机通过减速机构连接机身立柱上端固定的旋翼倾转换向齿轮机构，旋翼倾转换向齿轮机构包括倾转换向齿轮箱和倾转换向支臂，倾转换向齿轮箱将机身和旋翼轴下部倾转控制杆基座连接，倾转换向齿轮箱通过旋翼轴变距控制机构和旋翼换向反转齿轮箱与上、下旋翼传动连接，上、下旋翼采用共轴反转双旋翼结构，与旋翼换向反转齿轮箱配合设有旋翼轴变距控制机构，旋翼轴变距控制机构的变距拉线设置在V型翼操纵杆控制机构的v型翼操纵杆上，V型翼操纵杆上有发动机油门调节手把，V型翼操纵杆控制机构与倾转控制杆基座连接，在的V型翼操纵杆上安装有V型翼整流罩。该共轴机具有成本低廉、驾驶方式简单的优点。
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公开(公告)号：CN106143884B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201510132012.4
申请日：2015-03-19
申请人： 王略
发明人： 王略
摘要： 本发明的全手控旋翼机，由机身部分、可变距桨毂机构、全手控机构组成，采用转向轮在正前方的低重心正三点起落架机身，主机身由立柱、前梁、后梁、发动机支架、前支撑梁组成，驾驶座和发动机分别安置在立柱前后方，可变距的夹板式桨毂以及旋翼安装在立柱顶部，以推进式螺旋桨做动力，利用关节轴承在外球形轴承内套与内球形轴承外套不同心度较大时，仍能摆动运动和低速旋转的特性，对传统桨毂变距机构以及控制机构做出简化，将整机控制集中在T形控制杆上，通过扭转T形控制杆下端的转向拨叉杆推动转向换向摇臂实现旋翼机的方向控制，使驾驶者像驾驭踏板摩托车一样，仅用双手完成对旋翼机的升降、转向、旋翼变距、刹车的所有飞行操作。
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公开(公告)号：CN105314099B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201410253015.9
申请日：2014-05-30
申请人： 王略
发明人： 王略
摘要： 本发明的单人手控旋翼机，单人全手控旋翼机由机身部分、旋翼轴悬臂倾转结构、全手控机构以及具备内部可变距的旋翼头机构组成，采用高重心正三点起落架机身，主机身由立柱、前梁、后梁、发动机支架、前支撑梁组成，采用转向轮在正前方，尾翼后置，驾驶座和发动机分别安置在立柱前后方，以推进式螺旋桨作为动力，具有螺旋桨反作用力平衡装置的三点构架式独立减震支撑机构来平衡螺旋桨工作时空气对机身产生的反作用力，加大整机自身的起落平稳度，通过具备转向衔接功能的全手控机构使驾驶者能够像驾驭摩托车一般完成对旋翼机的旋翼变距、旋翼轴倾转、飞行转向、刹车的全手控操作。
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