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公开(公告)号：CN113895433B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110681535.X
申请日：2021-06-18
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 吴准珩
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W50/16
Abstract: 一种通过传感器角度调整的前向避撞设备和方法，包括：位置提供器，所述位置提供器被配置为提供与主车辆的位置有关的信息，传感器，所述传感器被配置为感测所述主车辆附近物体的存在，以及车辆控制器，所述车辆控制器被配置为检测驾驶告警区域中的危险区域，响应于检测到所述危险区域，提高朝向所述危险区域的所述传感器的灵敏度，并且响应于通过所述位置提供器确定所述主车辆进入所述驾驶告警区域，提高所述主车辆的前向避撞性能。
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公开(公告)号：CN113815614A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110681534.5
申请日：2021-06-18
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 吴准珩
Abstract: 一种车辆盲区避让方法和装置。所述车辆盲区避让装置包括：图像传感器，其配置为通过获取主车辆的周围图像来提供图像信息；和车辆控制器，其配置为基于所述图像信息，感测邻近所述主车辆行驶的大型车辆，确定所述大型车辆的盲区范围，确定所述盲区范围的危险程度，以及基于所述主车辆的行驶情况，生成所述主车辆偏离所述盲区或避让所述盲区的路径。本发明的车辆盲区避让装置及方法能够确保主车辆的安全驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111452796B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201911317732.2
申请日：2019-12-19
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B60W40/06 , B60W40/105 , G08G1/0962
Abstract: 本发明公开交叉路检测装置及其方法。本发明的交叉路检测装置的特征在于包括：拍摄车辆的前方提供拍摄影像的影像拍摄部；感测及提供车辆行驶的车速的车速感测部；存储交叉路的车道线图案的存储部；以及分别接收来自车速感测部的车速与来自影像拍摄部的拍摄影像感测车道线以判断车道线种类与曲率，根据车速、车道线种类及曲率基于交叉路的车道线图案判断交叉路的进入条件与交叉路的解除条件的控制部。本发明在中国国内道路根据交叉路的车道线图案检测交叉路时最小化由于曲线道路或道路的坡度而发生的误识别以更准确地检测交叉路，从而能够最小化不必要的警报的发生。
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公开(公告)号：CN111009152B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201910936084.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及发生警报以防止进入中国实线交叉路的车辆脱离当前车道的警报发生装置及方法。本发明的一个实施例的警报发生装置包括：存储一个以上的指令的存储器、运行指令发生警报信号的处理器，指令包括车辆在由包括中国交叉路的第一区间至第五区间构成的道路行驶过程中从第三区间开始进入第四区间的情况下生成交叉路进入满足条件的第一指令以及在第四区间车辆从当前行驶车道向第一方向行驶、向第二方向行驶及第一方向以后向第二方向行驶中任意一个行驶的情况下生成警报发生条件的第二指令。本发明能够发生警报防止进入中国交叉路的车辆脱离当前车道以减轻中国驾驶员的车道违反压力。
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公开(公告)号：CN113362652A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110788597.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开一种在具有根据车道的种类或有无所述车道依次区分的多个区间的交叉路进入道路对车辆脱离车道发出警报的警报发生装置及方法。所述警报发生装置包括交叉路进入判断部，根据所述车道的种类及所述车道的宽度判断车辆是否进入了交叉路，并判断所述多个区间中车辆正在行驶的区间；以及警报发生/解除部，根据被所述交叉路进入判断部判断为已进入交叉路的车辆正在行驶的区间及车辆是否向侧方向转向确定是否发生警报。
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公开(公告)号：CN113362652B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202110788597.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开一种在具有根据车道的种类或有无所述车道依次区分的多个区间的交叉路进入道路对车辆脱离车道发出警报的警报发生装置及方法。所述警报发生装置包括交叉路进入判断部，根据所述车道的种类及所述车道的宽度判断车辆是否进入了交叉路，并判断所述多个区间中车辆正在行驶的区间；以及警报发生/解除部，根据被所述交叉路进入判断部判断为已进入交叉路的车辆正在行驶的区间及车辆是否向侧方向转向确定是否发生警报。
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公开(公告)号：CN113844436B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202110714640.9
申请日：2021-06-25
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 吴准珩
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 一种用于通过低速限制区的车辆前方防碰撞的系统包括位置提供装置、传感器和车辆控制器。位置提供装置被配置为提供关于主车辆的位置的信息。传感器被配置为检测在主车辆附近是否存在物体。车辆控制器被配置为：通过传感器在驾驶警告区域中检测静止的车辆或行人，来基于危险等级设定危险区域；在设定危险区域之后，将传感器的灵敏度设定为比初始灵敏度更高；以及当通过位置提供装置在驾驶警告区域中检测到主车辆的位置时，将主车辆的前方防碰撞性能校正为从初始性能提高。本发明的系统在低速限制区中存在许多停放或停止的车辆的情况下可以减少与行人的碰撞，并且通过增强低速限制区中的防碰撞功能可以减轻驾驶员的负担。
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