公开(公告)号：CN110018452B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN201910003902.3

申请日：2019-01-03

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 姜锡贤

IPC: G01S7/41

Abstract: 一种使用虚拟接收信号的生成来估计到达方向的方法和设备，所述方法包括：在多个实际天线的预设位置生成预设数量的虚拟天线；生成从虚拟天线接收的接收信号；以及使用从虚拟天线接收的接收信号和从实际天线接收的接收信号通过DOA估计算法，来生成DOA估计值。

公开(公告)号：CN110018452A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201910003902.3

申请日：2019-01-03

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 姜锡贤

IPC: G01S7/41

Abstract: 一种使用虚拟接收信号的生成来估计到达方向的方法和设备，所述方法包括：在多个实际天线的预设位置生成预设数量的虚拟天线；生成从虚拟天线接收的接收信号；以及使用从虚拟天线接收的接收信号和从实际天线接收的接收信号通过DOA估计算法，来生成DOA估计值。

公开(公告)号：CN111682911B

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202010165344.3

申请日：2020-03-11

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 姜锡贤 ,  瓦西姆·苏莱曼

IPC: H04B17/27 ,  H04B7/0413

Abstract: 一种用于估计MIMO系统中的DOA的装置，可以包括：接收器，其被配置为在通过两个Tx天线发送具有不同相位的Tx信号之后，通过两个或更多个Rx天线接收从前向目标反射并返回的Rx信号，并将所述Rx信号转换为时域Rx信号；和信号处理器，其被配置为将来自所述接收器的所述时域Rx信号转换为频域中的Rx信号，将多普勒域划分为两个区域，从所述两个区域提取信号，将从所述两个区域提取的信号在第一阵列和第二阵列中组合，计算所述第一阵列和所述第二阵列中的每一个的最小值，选择具有最小值的第一阵列和第二阵列中的任何一个作为真阵列，并且将与所述真阵列相对应的DOA估计为目标的实际的DOA。

公开(公告)号：CN111682911A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010165344.3

申请日：2020-03-11

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 姜锡贤 ,  瓦西姆·苏莱曼

IPC: H04B17/27 ,  H04B7/0413

Abstract: 一种用于估计MIMO系统中的DOA的装置，可以包括：接收器，其被配置为在通过两个Tx天线发送具有不同相位的Tx信号之后，通过两个或更多个Rx天线接收从前向目标反射并返回的Rx信号，并将所述Rx信号转换为时域Rx信号；和信号处理器，其被配置为将来自所述接收器的所述时域Rx信号转换为频域中的Rx信号，将多普勒域划分为两个区域，从所述两个区域提取信号，将从所述两个区域提取的信号在第一阵列和第二阵列中组合，计算所述第一阵列和所述第二阵列中的每一个的最小值，选择具有最小值的第一阵列和第二阵列中的任何一个作为真阵列，并且将与所述真阵列相对应的DOA估计为目标的实际的DOA。

公开(公告)号：CN115309077B

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202110910098.4

申请日：2021-08-09

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 崔元钟 ,  姜锡贤 ,  金永勋

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种车辆控制系统可以包括控制器，该控制器检测车辆外部的物体，基于物体和车辆之间的相对速度与车辆的速度的比率来计算角度，并基于计算出的角度来更新反映输入信号的相位失真的相位曲线。通过使用本发明的车辆控制系统可使角度模糊最小化。

公开(公告)号：CN115309077A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202110910098.4

申请日：2021-08-09

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 崔元钟 ,  姜锡贤 ,  金永勋

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种车辆控制系统可以包括控制器，该控制器检测车辆外部的物体，基于物体和车辆之间的相对速度与车辆的速度的比率来计算角度，并基于计算出的角度来更新反映输入信号的相位失真的相位曲线。通过使用本发明的车辆控制系统可使角度模糊最小化。