公开(公告)号：CN111538010A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010079604.5

申请日：2020-02-04

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 金永勋

IPC: G01S13/931

Abstract: 本公开涉及车辆雷达装置及其控制方法。一种车辆雷达装置，可以包括：发送阵列天线，被配置为辐射雷达信号以用于前向检测；N个接收阵列天线，被配置为接收从发送阵列天线辐射之后从目标反射的雷达信号；以及控制单元，被配置为通过使用N个接收阵列天线中的非偏移接收阵列天线来估计目标的方位角并且通过使用N个接收阵列天线中的偏移接收阵列天线与非偏移接收阵列天线之间的相位差和目标的方位角来估计目标的仰角。

公开(公告)号：CN111458712A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010061420.6

申请日：2020-01-19

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 金永勋

IPC: G01S13/931 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本公开是一种用于估计目标数量的装置和方法。所述装置包括：雷达信号接收器，其被配置为接收雷达信号，所述雷达信号属于由雷达发送的检测信号，并且所述雷达信号被地面上的物体反射；和控制器，其被配置为通过处理接收到的雷达信号来学习目标数量，并且基于所学信息，通过处理新接收到的雷达信号来估计目标数量。根据本发明的装置和方法，可使得车辆的雷达能够准确地估计目标对象(即目标)的数量。

公开(公告)号：CN115309077B

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202110910098.4

申请日：2021-08-09

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 崔元钟 ,  姜锡贤 ,  金永勋

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种车辆控制系统可以包括控制器，该控制器检测车辆外部的物体，基于物体和车辆之间的相对速度与车辆的速度的比率来计算角度，并基于计算出的角度来更新反映输入信号的相位失真的相位曲线。通过使用本发明的车辆控制系统可使角度模糊最小化。

公开(公告)号：CN115309077A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202110910098.4

申请日：2021-08-09

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 崔元钟 ,  姜锡贤 ,  金永勋

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种车辆控制系统可以包括控制器，该控制器检测车辆外部的物体，基于物体和车辆之间的相对速度与车辆的速度的比率来计算角度，并基于计算出的角度来更新反映输入信号的相位失真的相位曲线。通过使用本发明的车辆控制系统可使角度模糊最小化。

公开(公告)号：CN111458712B

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202010061420.6

申请日：2020-01-19

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 金永勋

IPC: G01S13/931 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本公开是一种用于估计目标数量的装置和方法。所述装置包括：雷达信号接收器，其被配置为接收雷达信号，所述雷达信号属于由雷达发送的检测信号，并且所述雷达信号被地面上的物体反射；和控制器，其被配置为通过处理接收到的雷达信号来学习目标数量，并且基于所学信息，通过处理新接收到的雷达信号来估计目标数量。根据本发明的装置和方法，可使得车辆的雷达能够准确地估计目标对象(即目标)的数量。

公开(公告)号：CN111538010B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202010079604.5

申请日：2020-02-04

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 金永勋

IPC: G01S13/931

Abstract: 本公开涉及车辆雷达装置及其控制方法。一种车辆雷达装置，可以包括：发送阵列天线，被配置为辐射雷达信号以用于前向检测；N个接收阵列天线，被配置为接收从发送阵列天线辐射之后从目标反射的雷达信号；以及控制单元，被配置为通过使用N个接收阵列天线中的非偏移接收阵列天线来估计目标的方位角并且通过使用N个接收阵列天线中的偏移接收阵列天线与非偏移接收阵列天线之间的相位差和目标的方位角来估计目标的仰角。