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公开(公告)号：CN114572175B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202111407871.1
申请日：2021-11-24
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 薛镛哲
IPC: B60T13/74
Abstract: 根据至少一个方面，本公开提供了一种用于车辆的制动装置，该制动装置包括：电子控制单元，控制电机和牵引控制阀，并计算用于制动车辆所需的压力和主线中的压力，其中，当所需压力大于主线中的压力时，电子控制单元通过向电机施加正电流来增加主线中的压力，并且当所需压力低于或等于主线中的压力时，通过向电机施加负电流并打开牵引控制阀来降低主线中的压力。
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公开(公告)号：CN114684084B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111680487.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 薛镛哲
Abstract: 本公开涉及自动驾驶车辆的制动系统及其控制方法。该制动系统用于使用主制动系统和冗余制动系统中的一个或两者来制动车辆，该制动系统包括：制动需求检测单元，被配置为检测驾驶员的制动需求；电子控制单元，包括：压力控制器，被配置为响应于由制动需求检测单元检测到的值控制主缸内部的压力，其中，通过生成第一需求电流的电信号来控制主缸的内部压力；电机位置控制器，被配置为通过生成第二需求电流的电信号控制电机的位置；以及电流控制器，被配置为响应于从电机位置控制器和压力控制器中的一个接收的电信号控制电机的电流；位置检测单元，被配置为检测电机的转子的位置；以及压力检测单元，被配置为感测主缸的内部压力。
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公开(公告)号：CN114633731A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111521280.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 薛镛哲
IPC: B60T13/74
Abstract: 本公开涉及控制电动液压制动器的方法和制动系统。该方法包括：确定车辆是否需要紧急制动的紧急制动确定操作；当确定需要紧急制动时控制在连接到主要主缸的马达中流动的电流以增大供应给车轮制动器的液压的马达控制操作；关闭连接到后轮制动器的进气阀预定时间，使得后轮制动器的压力不比前轮制动器的压力更早地增大的后轮进气阀关闭操作；计算进气阀维持在关闭状态中的时间的关闭时间段计算操作；以及确定关闭进气阀的时间是否超过关闭时间段(t)、维持进气阀在关闭状态中直到时间达到关闭时间段(t)并且当时间超过关闭时间段(t)时打开进气阀的后轮进气阀打开操作。
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公开(公告)号：CN110667542A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910590541.7
申请日：2019-07-02
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 薛镛哲
Abstract: 本申请提供了一种用于控制ESC集成制动系统的ABS的设备和方法。该设备包括：主制动缸，其通过活塞生成液压制动压力，所述活塞由当压下车辆的制动踏板时操作的致动器向前/向后移动；以及控制器，当车辆的制动模式是ABS模式并且活塞已经到达用于向前/向后移动方向变化的预定方向变化位置时，所述控制器通过根据车轮压力的控制状态确定是否满足方向变化条件，来控制施加到致动器的驱动电流，从而控制活塞的向前/向后移动方向变化。
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公开(公告)号：CN104442761B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201410124930.8
申请日：2014-03-31
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 薛镛哲
Abstract: 本发明公开一种电子液压制动装置，包括：通过踏板的加压生成液压的踏板泵部；对所述踏板产生感应而发生液压，液压通过电动机部的旋转被增减的总泵部；储存流体的储存部；以及与所述踏板泵部、所述总泵部、所述储存部连接，并把流体引到分泵部的液压线路部。本发明因总活塞部和驱动部的形状，驱动部即使正向旋转，但总活塞部可仍然左右移动，而且驱动部正向旋转时可以实现液压泵送，从而改善液压的应答性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103072564A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210390639.6
申请日：2012-10-16
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明是涉及将提前求出的对于智能助力器需求制动压力的电流的前馈增益（feed forward gain），附加输入到电流控制器的需求电流中，由此来实现迅速稳定的系统应答性能的智能助力制动系统的压力控制装置及其方法，其特征在于，包括：压力控制器，按照当前压力与需求制动压力的差值，输出用于控制电机的需求扭矩；压力前馈部（pressure feedforward），通过已设定的前馈增益（feed forward gain），运算并输出对于所述需求制动压力的电流；及电流控制器，从所述压力控制器接收需求扭矩，从所述压力前馈部接收对于所述需求制动压力的电流，从而生成需求电流并将对于所述需求电流的需求电压施加到电机上，来控制制动压力。
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公开(公告)号：CN114633731B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111521280.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 薛镛哲
IPC: B60T13/74
Abstract: 本公开涉及控制电动液压制动器的方法和制动系统。该方法包括：确定车辆是否需要紧急制动的紧急制动确定操作；当确定需要紧急制动时控制在连接到主要主缸的马达中流动的电流以增大供应给车轮制动器的液压的马达控制操作；关闭连接到后轮制动器的进气阀预定时间，使得后轮制动器的压力不比前轮制动器的压力更早地增大的后轮进气阀关闭操作；计算进气阀维持在关闭状态中的时间的关闭时间段计算操作；以及确定关闭进气阀的时间是否超过关闭时间段(t)、维持进气阀在关闭状态中直到时间达到关闭时间段(t)并且当时间超过关闭时间段(t)时打开进气阀的后轮进气阀打开操作。
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公开(公告)号：CN116767156A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211707271.1
申请日：2022-12-27
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 薛镛哲
Abstract: 一种协作式制动设备，包括：再生制动装置，其配置为对车辆施加再生制动力；液压制动装置，其配置为利用由包括第一线圈和第二线圈的马达形成的液压压力对至少一个车轮施加液压制动力；和控制单元，其包括电源装置、配置为将电源装置的电能传输到第一线圈的第一驱动电路、配置为将电源装置的电能传输到第二线圈的第二驱动电路、配置为控制施加到第一驱动电路的电流的第一马达控制器和配置为调节施加到第二驱动电路的电流的第二马达控制器，其中第一马达控制器和第二马达控制器中的每一个基于再生制动力分别控制施加至第一驱动电路和第二驱动电路的电流。本公开的协作式制动设备可以在协作控制情形下精确控制由液压制动装置产生的液压制动力。
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公开(公告)号：CN112389403B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010357849.X
申请日：2020-04-29
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 本文公开了一种用于控制集成了ESC的再生制动系统的设备和方法，该设备包括：踏板缸单元，其连接至储存器单元以通过踩下制动踏板来产生液压，由响应于制动踏板的位移而输出电信号来驱动的电机，主缸单元，其连接到踏板缸单元以形成液压，用于由电机的驱动通过移动的主活塞来制动，控制单元，其被配置为在主缸单元的单级控制、两级控制、单级单作用控制或两级单作用控制期间，基于液压通道中的压力变化来检测油泄漏，以及液压控制阀，其设置在液压通道中，用于将储存器单元连接至轮缸以制动每个车轮，并在控制单元的控制下打开和关闭。
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