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公开(公告)号:CN103895642B
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201310263250.X
申请日:2013-06-27
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor: 郑泰钏
IPC: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆转弯控制方法及车辆转弯控制系统。本发明提供的车辆转弯控制方法,其实施步骤包括:计算转弯内外侧驱动轮之间的临界容许速度之差;当测定的转弯内外侧驱动轮之间速度之差大于所述临界容许速度之差时向转弯内侧驱动轮分配已设定的制动转矩;为补偿因所述制动转矩引起的减速,计算与所述制动转矩对应的发动机转矩增量值,将所述发动机转矩增量值反映到发动机功率控制上。本发明将与分配的制动转矩对应的发动机转矩增量值反映到发动机功率,以防止因制动转矩造成的减速,并提升车辆驱动性能和驾驶员的操作感。
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公开(公告)号:CN103569130B
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201310314515.4
申请日:2013-07-24
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor: 郑泰钏
IPC: B60W40/114 , B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种车辆的转弯控制方法及车辆用转弯控制系统。根据本发明的一个方面,该车辆的转弯控制方法包括:临界允许速度差异计算步骤,计算转弯内外侧驱动轮间的临界允许速度差异;以及制动扭矩分配步骤,如果测量的转弯内外侧驱动轮间的速度差异为所述临界允许速度差异以上,则向转弯内侧驱动轮分配预先设定的制动扭矩。
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公开(公告)号:CN115384471A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202210577147.1
申请日:2022-05-25
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B60T13/74
Abstract: 根据至少一个实施例,本公开提供了一种电子制动系统及其控制方法,所述电子制动系统包括:主要主缸,所述主要主缸包括主体、容纳为在主体中可移动的主活塞、限定在主体中并与至少一个车轮制动器连接的主室、产生旋转力的电机,以及功率转换单元,其一侧与电机连接并且另一侧与主活塞连接,并将电机的旋转运动转换成直线运动,主要主缸被配置为通过主活塞的移动来产生液压;电机位置传感器,其被设置为感测电机的旋转距离;以及制动控制器,其配置为通过基于电机的旋转距离计算主活塞的位移并调节供应给电机的电流量来执行控制以将主活塞移动到预设初始位置。电子制动系统具有能够通过减少致动器操作时的死行程来提高制动响应速度的效果。
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公开(公告)号:CN103895642A
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201310263250.X
申请日:2013-06-27
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor: 郑泰钏
IPC: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/18
CPC classification number: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W2710/0672 , B60W2710/0677 , B60W2710/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆转弯控制方法及车辆转弯控制系统。本发明提供的车辆转弯控制方法,其实施步骤包括:计算转弯内外侧驱动轮之间的临界容许速度之差;当测定的转弯内外侧驱动轮之间速度之差大于所述临界容许速度之差时向转弯内侧驱动轮分配已设定的制动转矩;为补偿因所述制动转矩引起的减速,计算与所述制动转矩对应的发动机转矩增量值,将所述发动机转矩增量值反映到发动机功率控制上。本发明将与分配的制动转矩对应的发动机转矩增量值反映到发动机功率,以防止因制动转矩造成的减速,并提升车辆驱动性能和驾驶员的操作感。
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公开(公告)号:CN103569130A
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201310314515.4
申请日:2013-07-24
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor: 郑泰钏
IPC: B60W40/10
CPC classification number: B60W30/18145 , B60W40/114 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2720/406
Abstract: 本发明提供一种车辆的转弯控制方法及车辆用转弯控制系统。根据本发明的一个方面,该车辆的转弯控制方法包括:临界允许速度差异计算步骤,计算转弯内外侧驱动轮间的临界允许速度差异;以及制动扭矩分配步骤,如果测量的转弯内外侧驱动轮间的速度差异为所述临界允许速度差异以上,则向转弯内侧驱动轮分配预先设定的制动扭矩。
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