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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116141951A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210989258.3
申请日：2022-08-17
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 一种用于车辆的转角模块装置，包括：转角模块；主平台，其安装在车体的下方，并配置为使电池安装在其上；一个或多个第一转角模块平台，其可拆卸地与主平台的一侧联接，并配置为使转角模块与其联接；以及一个或多个第二转角模块平台，其可拆卸地与主平台的另一侧联接，并配置为使所述转角模块与其联接，其中转角模块包括：驱动单元，其配置为向车轮提供驱动力；悬架单元，其与驱动单元联接并配置为吸收从路面施加的冲击；以及转向单元，其与悬架单元联接并配置为调整车轮的转向角。根据用于车辆的转角模块装置，可以提高设计自由度，可以批量生产各种类型的专用车辆，因为第一平台和第二平台的数量和布置可以针对车辆的类型或用途进行适当调整。
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公开(公告)号：CN110001515B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811513541.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 所述安全三脚架包括三脚架部件、安装在三脚架部件上以使三脚架能够飞行的飞行驱动部件、用于在三脚架部件着陆时将三脚架部件安放在地面上的着陆部件，以及安装在三脚架上以使三脚架部件能够站立的站立引导部件。根据本发明的安全三脚架能够飞行并且可以容易地存储在车辆中。
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公开(公告)号：CN116142299A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211476501.8
申请日：2022-11-23
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 闵庚原
IPC: B62D6/00 , B60L15/20 , B62D113/00
Abstract: 公开了一种用于车辆的转角模块装置。所述转角模块装置包括处理器，该处理器被配置为获取转向角和获取杠杆比，所述杠杆比指示相对于车辆而定义的自行车模型的前轮和后轮是同相的还是反相的和指示转向角比。所述转角模块装置还包括控制器，该控制器被配置为：从转向角计算所述自行车模型的前轮航向角；基于计算出的前轮航向角和杠杆比来计算所述自行车模型的后轮航向角；通过将所述自行车模型扩展为四轮车辆模型来计算车辆的左前轮、右前轮、左后轮和右后轮的第一目标角度、第二目标角度、第三目标角度和第四目标角度；以及独立地控制四个车轮中的每个车轮的转向。
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公开(公告)号：CN116141981A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211474319.9
申请日：2022-11-23
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 闵庚原
IPC: B60L15/20
Abstract: 公开了一种用于车辆的转角模块装置。该转角模块装置包括处理器，该处理器被配置为接收驾驶员对车辆的制动启动操纵输入。该转角模块装置还包括控制器，该控制器被配置为当一个或多个处理器在车辆位于斜坡的状态下收到制动启动操纵输入时，通过基于方向角独立地控制车辆四个车轮的转向来执行车辆制动。该方向角是斜坡的倾斜方向与车辆的纵向方向之间的角度。
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公开(公告)号：CN110001515A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811513541.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 所述安全三脚架包括三脚架部件、安装在三脚架部件上以使三脚架能够飞行的飞行驱动部件、用于在三脚架部件着陆时将三脚架部件安放在地面上的着陆部件，以及安装在三脚架上以使三脚架部件能够站立的站立引导部件。根据本发明的安全三脚架能够飞行并且可以容易地存储在车辆中。
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