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公开(公告)号：CN105818813B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201510011695.8
申请日：2015-01-09
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 韩尚吾
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明公开一种基于车辆间通信的车距控制系统及其控制方法。根据本发明一个方面的基于车辆间通信的车距控制系统包括：相对距离及速度输入部，其接收识别到的前方车辆与本车辆之间的相对距离及相对速度；通信部，其从识别到的所述前方车辆接收路面信息；常数变更部，其比较接收到的所述路面信息与上一时间点接收到的路面信息，当该结果为路面信息发生变更时变更车距常数；目标车距计算部，其根据变更的车距常数计算识别到的所述前方车辆与所述本车辆之间的目标车距；以及目标加速度计算部，其利用接收到的所述路面信息计算所述本车辆的目标加速度。本发明能够根据路面辅助确保安全距离。
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公开(公告)号：CN110001515B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811513541.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 所述安全三脚架包括三脚架部件、安装在三脚架部件上以使三脚架能够飞行的飞行驱动部件、用于在三脚架部件着陆时将三脚架部件安放在地面上的着陆部件，以及安装在三脚架上以使三脚架部件能够站立的站立引导部件。根据本发明的安全三脚架能够飞行并且可以容易地存储在车辆中。
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公开(公告)号：CN116141951A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210989258.3
申请日：2022-08-17
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 一种用于车辆的转角模块装置，包括：转角模块；主平台，其安装在车体的下方，并配置为使电池安装在其上；一个或多个第一转角模块平台，其可拆卸地与主平台的一侧联接，并配置为使转角模块与其联接；以及一个或多个第二转角模块平台，其可拆卸地与主平台的另一侧联接，并配置为使所述转角模块与其联接，其中转角模块包括：驱动单元，其配置为向车轮提供驱动力；悬架单元，其与驱动单元联接并配置为吸收从路面施加的冲击；以及转向单元，其与悬架单元联接并配置为调整车轮的转向角。根据用于车辆的转角模块装置，可以提高设计自由度，可以批量生产各种类型的专用车辆，因为第一平台和第二平台的数量和布置可以针对车辆的类型或用途进行适当调整。
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公开(公告)号：CN103448722B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201210524390.3
申请日：2012-12-07
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 本发明提出利用多重滤波器识别车道的方法中应用不等加权值提高车道识别率的应用不等加权值识别车道的方法和装置以及利用该方法和装置的车道保持辅助系统控制方法和装置。本发明的应用不等加权值识别车道装置是从利用多重滤波器的车道识别方法中应用不等加权值识别车道装置，包括：图像识别部，识别左侧和右侧车道计算所述左侧和右侧车道的偏移量和可信度；识别判断部，判断所述识别的左侧和右侧车道信息中有无未识别或误识别的信息；主滤波器，基于所述是是否未识别或者误识别的判断，变更数个低通滤波器（LPF，Low Pass Fillter）的加权值，利用通过应用所述变更加权值的所述低通滤波器的信号生成校正的车道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105818813A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201510011695.8
申请日：2015-01-09
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 韩尚吾
IPC: B60W30/16
CPC classification number: B60W30/16 , B60W2050/0075 , B60W2550/148 , B60W2550/408 , B60W2750/308
Abstract: 本发明公开一种基于车辆间通信的车距控制系统及其控制方法。根据本发明一个方面的基于车辆间通信的车距控制系统包括：相对距离及速度输入部，其接收识别到的前方车辆与本车辆之间的相对距离及相对速度；通信部，其从识别到的所述前方车辆接收路面信息；常数变更部，其比较接收到的所述路面信息与上一时间点接收到的路面信息，当该结果为路面信息发生变更时变更车距常数；目标车距计算部，其根据变更的车距常数计算识别到的所述前方车辆与所述本车辆之间的目标车距；以及目标加速度计算部，其利用接收到的所述路面信息计算所述本车辆的目标加速度。本发明能够根据路面辅助确保安全距离。
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公开(公告)号：CN103448722A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210524390.3
申请日：2012-12-07
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 本发明提出利用多重滤波器识别车道的方法中应用不等加权值提高车道识别率的应用不等加权值识别车道的方法和装置以及利用该方法和装置的车道保持辅助系统控制方法和装置。本发明的应用不等加权值识别车道装置是从利用多重滤波器的车道识别方法中应用不等加权值识别车道装置，包括：图像识别部，识别左侧和右侧车道计算所述左侧和右侧车道的偏移量和可信度；识别判断部，判断所述识别的左侧和右侧车道信息中有无未识别或误识别的信息；主滤波器，基于所述是是否未识别或者误识别的判断，变更数个低通滤波器（LPF，LowPassFillter）的加权值，利用通过应用所述变更加权值的所述低通滤波器的信号生成校正的车道。
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公开(公告)号：CN116238587A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211475880.9
申请日：2022-11-23
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 韩尚吾
IPC: B62D6/00 , B60L15/20 , B62D113/00
Abstract: 公开了一种用于车辆的转角模块装置。该装置包括：处理器，被配置为获取车辆的驾驶状态信息和驾驶环境信息；以及控制器，被配置为根据该处理器获取的该驾驶状态信息和该驾驶环境信息，计算到目标点的距离信息。该目标点是该车辆移动的目标。该控制器被配置为基于计算出的该距离信息来计算目标曲率。计算出的该目标曲率是到该目标点的目标轨迹的曲率。该控制器被配置为根据计算出的该目标曲率，计算该车辆的四个车轮中的每个车轮的目标转向角；以及根据计算出的该目标转向角，独立控制该四个车轮中每个车轮的转向。
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公开(公告)号：CN110001515A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811513541.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 所述安全三脚架包括三脚架部件、安装在三脚架部件上以使三脚架能够飞行的飞行驱动部件、用于在三脚架部件着陆时将三脚架部件安放在地面上的着陆部件，以及安装在三脚架上以使三脚架部件能够站立的站立引导部件。根据本发明的安全三脚架能够飞行并且可以容易地存储在车辆中。
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公开(公告)号：CN105083294A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510175784.6
申请日：2015-04-14
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 韩尚吾
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明提供利用智能轮胎传感器的车轮控制系统及其方法。所述利用智能轮胎传感器的车轮控制系统包括：获得车辆的运行信息和对地面垂直力信息的信息获得部；利用获得的所述运行信息和垂直力信息计算所述车辆的重心，利用计算的所述重心和运行信息算出所述车辆的目标横摆角速度（Yaw Rate），利用算出的所述目标横摆角速度与所述运行信息中包含的实际横摆角速度之差生成车轮的控制信息的控制部；以及根据生成的所述控制信息控制所述车轮的制动驱动部。本发明利用与传统的ESC系统上应用的传感器信息相比延迟较少的智能轮胎传感器的垂直力信息，从而减少车辆转向，并尽早实现车辆举动稳定化。
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