公开(公告)号：CN110001515A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201811513541.9

申请日：2018-12-11

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 金墡烨 ,  韩尚吾 ,  闵庚原 ,  任善彬

IPC: B60Q7/00 ,  B64C39/02 ,  B64C27/10 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

Abstract: 所述安全三脚架包括三脚架部件、安装在三脚架部件上以使三脚架能够飞行的飞行驱动部件、用于在三脚架部件着陆时将三脚架部件安放在地面上的着陆部件，以及安装在三脚架上以使三脚架部件能够站立的站立引导部件。根据本发明的安全三脚架能够飞行并且可以容易地存储在车辆中。

公开(公告)号：CN103674365B

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201310238282.4

申请日：2013-06-17

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 任善彬

IPC: G01L3/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明是关于补偿扭矩计算装置及方法，其特征在于，为了计算补偿扭矩利用主动前轮转向装置的发动机的输出电流而非Map方式计算补偿扭矩。根据按照本发明补偿扭矩计算装置，作为在主动前轮转向(AFS,Active Front Steering)补偿齿条型电动助力转向装置(R-MDPS,Rack Type-Motor Driven Power Steering)的输出扭矩的装置，可包括，扭矩计算部，利用所述AFS的发动机输出电流计算补偿扭矩。

公开(公告)号：CN110001515B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201811513541.9

申请日：2018-12-11

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 金墡烨 ,  韩尚吾 ,  闵庚原 ,  任善彬

IPC: B60Q7/00 ,  B64C39/02 ,  B64C27/10 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  B64U10/13 ,  B64U20/87 ,  B64U101/00

Abstract: 所述安全三脚架包括三脚架部件、安装在三脚架部件上以使三脚架能够飞行的飞行驱动部件、用于在三脚架部件着陆时将三脚架部件安放在地面上的着陆部件，以及安装在三脚架上以使三脚架部件能够站立的站立引导部件。根据本发明的安全三脚架能够飞行并且可以容易地存储在车辆中。

公开(公告)号：CN105438258B

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201510593751.3

申请日：2015-09-17

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 任善彬

IPC: B62D6/02

CPC classification number: B62D6/02 ,  B62D6/002

Abstract: 本发明提供一种车辆的主动转向装置，包括：基本小齿轮角度生成部，其利用对应于车速的主动转向装置齿轮比生成对应于驾驶员的转向角的基本小齿轮角度；补正小齿轮角度检测部，其检测按转向角速度预先设定的补正小齿轮角度；以及基本小齿轮角度调节部，其分别从所述基本小齿轮角度生成部与所述补正小齿轮角度检测部接收所述基本小齿轮角度与所述补正小齿轮角度，利用所述补正小齿轮角度调节所述基本小齿轮角度并输出最终小齿轮角度。本发明的车辆的主动转向装置能够在高速紧急情况下紧急转向时提高车辆的响应速度，并且能够确保高速稳定性，另外无论转向角区域如何都发生预定量的增加转向，从而能够确保车辆转向线形性。

公开(公告)号：CN103569188A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201310216365.3

申请日：2013-06-03

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 任善彬

IPC: B62D3/00 ,  B60R16/02

Abstract: 本发明提供AFS的固定电磁控制装置，包括输入电压测量部，测量从电池的输入电压；PWM逻辑部，按照测量的输入电压而产生固定电磁的驱动电压；以及PWM输出部，将产生的驱动电压施加于固定电磁，在AFS的固定电磁中，将由于输入电压的上升所发生的电流增加与放热最小化，具有提高固定电磁的安全性及耐久性的效果。

公开(公告)号：CN103569188B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201310216365.3

申请日：2013-06-03

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 任善彬

IPC: B62D3/00 ,  B60R16/02

Abstract: 本发明提供AFS的固定电磁控制装置，包括输入电压测量部，测量从电池的输入电压；PWM逻辑部，按照测量的输入电压而产生固定电磁的驱动电压；以及PWM输出部，将产生的驱动电压施加于固定电磁，在AFS的固定电磁中，将由于输入电压的上升所发生的电流增加与放热最小化，具有提高固定电磁的安全性及耐久性的效果。

公开(公告)号：CN105438258A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201510593751.3

申请日：2015-09-17

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 任善彬

IPC: B62D6/02

CPC classification number: B62D6/02 ,  B62D6/002

Abstract: 本发明提供一种车辆的主动转向装置，包括：基本小齿轮角度生成部，其利用对应于车速的主动转向装置齿轮比生成对应于驾驶员的转向角的基本小齿轮角度；补正小齿轮角度检测部，其检测按转向角速度预先设定的补正小齿轮角度；以及基本小齿轮角度调节部，其分别从所述基本小齿轮角度生成部与所述补正小齿轮角度检测部接收所述基本小齿轮角度与所述补正小齿轮角度，利用所述补正小齿轮角度调节所述基本小齿轮角度并输出最终小齿轮角度。本发明的车辆的主动转向装置能够在高速紧急情况下紧急转向时提高车辆的响应速度，并且能够确保高速稳定性，另外无论转向角区域如何都发生预定量的增加转向，从而能够确保车辆转向线形性。

公开(公告)号：CN103674365A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310238282.4

申请日：2013-06-17

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 任善彬

IPC: G01L3/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明是关于补偿扭矩计算装置及方法，其特征在于，为了计算补偿扭矩利用主动前轮转向装置的发动机的输出电流而非Map方式计算补偿扭矩。根据按照本发明补偿扭矩计算装置，作为在主动前轮转向(AFS,Active Front Steering)补偿齿条型电动助力转向装置(R-MDPS,Rack Type-Motor Driven Power Steering)的输出扭矩的装置，可包括，扭矩计算部，利用所述AFS的发动机输出电流计算补偿扭矩。