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公开(公告)号：CN103577834B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201210599000.9
申请日：2012-12-24
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种产生用于识别障碍物的分类器的方法和系统。所述方法包括：由处理器在二维(2D)坐标系中显示通过距离测量传感器测量的多个障碍物的表面数据；由处理器对2D坐标系中显示的每个障碍物的表面数据进行分组和分类；由处理器设置多个特征基准以分析在2D坐标系中对每个障碍物显示的基于区域的特征，并且由处理器对每个障碍物计算各个特征基准；以及由处理器通过对每个特征基准应用权重来产生分类器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103164987A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210270252.7
申请日：2012-07-31
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/18 , B60Q2300/45 , B60Q2400/50
Abstract: 本发明公开了使用激光束向行人提供警告的系统和方法。具体而言，检测在设置于车辆上的前碰撞传感器的检测区域中存在的对象。生成存在于检测区域的对象中的在与车辆一致的方向上移动的第一移动对象的移动路径矢量。当第一移动对象的移动路径矢量落在车辆的移动矢量的误差范围内时，第一移动对象被指定为属于激光警告目标候选组，并然后生成激光束的发射角。基于激光束的发射角，通过激光灯发射激光束。
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公开(公告)号：CN103186905A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201210566947.X
申请日：2012-12-24
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: H04N7/18 , G06K9/00805 , G06K9/4647 , G06K9/4652
Abstract: 本发明公开一种车用颜色检测器，其通过接收来自拍摄车辆外部图像的摄像机的预定图像数据来检测外部图像的颜色，其可包括：RGB转换单元，将由所述摄像机的拍摄图像转换成RGB图像数据；HIS（色调、饱和度和强度）图像提取单元，提取所述RGB图像数据的色调图像、饱和度图像和强度图像；反色图像提取单元，提取所述RGB图像数据的反色饱和度图像、反色模饱和度图像和反色亮度图像；以及颜色检测单元，通过利用选自所述色调图像、饱和度图像、强度图像、反色饱和度图像、反色模饱和度图像、以及反色亮度图像中的两个或多个图像，并利用预定算法，来检测白色、黑色、红色和黄色。
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公开(公告)号：CN103164987B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210270252.7
申请日：2012-07-31
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/18 , B60Q2300/45 , B60Q2400/50
Abstract: 本发明公开了使用激光束向行人提供警告的系统和方法。具体而言，检测在设置于车辆上的前碰撞传感器的检测区域中存在的对象。生成存在于检测区域的对象中的在与车辆一致的方向上移动的第一移动对象的移动路径矢量。当第一移动对象的移动路径矢量落在车辆的移动矢量的误差范围内时，第一移动对象被指定为属于激光警告目标候选组，并然后生成激光束的发射角。基于激光束的发射角，通过激光灯发射激光束。
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公开(公告)号：CN104700114A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410324370.0
申请日：2014-07-09
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: H04N5/33 , G06K9/00362 , G06K9/00805 , G06K9/4642
Abstract: 本发明提供了一种用于识别行人的方法和装置以及支持该方法和装置的车辆。该方法包括：通过控制器使用远红外成像装置采集远红外图像，并且从远红外图像检测行人候选组。此外，该方法包括：基于先前归一化的行人数据库(DB)学习，通过控制器提取行人特征，并且比较行人特征与行人DB学习结果以确定相似性。该控制器被配置成基于比较结果来执行行人识别。
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公开(公告)号：CN103577834A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210599000.9
申请日：2012-12-24
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G01S13/93 , G01S7/292 , G01S7/41 , G01S13/86 , G01S13/91 , G01S13/931 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供了一种产生用于识别障碍物的分类器的方法和系统。所述方法包括：由处理器在二维(2D)坐标系中显示通过距离测量传感器测量的多个障碍物的表面数据；由处理器对2D坐标系中显示的每个障碍物的表面数据进行分组和分类；由处理器设置多个特征基准以分析在2D坐标系中对每个障碍物显示的基于区域的特征，并且由处理器对每个障碍物计算各个特征基准；以及由处理器通过对每个特征基准应用权重来产生分类器。
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