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公开(公告)号：CN107176123A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201611158979.0
申请日：2016-12-15
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： B60R16/023 , B60Q9/00 , G10L25/03 , G10L25/51 , G10L25/84
CPC分类号： B60Q9/00 , G01S3/8003 , G01S3/8083 , G08G1/166 , G08G1/167 , B60R16/023 , G10L25/03 , G10L25/51 , G10L25/84
摘要： 本发明涉及一种用于提供声音追踪信息的方法，该方法包括：检测在主车辆附近出现的声音，从而至少基于与检测的声音有关的声音数据生成声音追踪结果；将声音追踪结果中的至少一个峰值点中，具有最大概率的点的角度确定为第一车辆角度；确定候选点的角度是否是第二车辆角度，其中，在包括在除第一车辆角度外的检测范围内的多个峰值点中，候选点具有最大概率；以及，当候选点的角度是第二车辆角度时，生成与第一车辆角度和第二车辆角度对应的至少一个检测信号，其中声音追踪结果包括是否有至少一辆另一车辆存在于随时间连续的每一帧中的每个角度处的概率。
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公开(公告)号：CN103794079A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210599228.8
申请日：2012-12-28
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： G08G1/14
CPC分类号： G08G1/143 , G08G1/092 , G08G1/096716 , G08G1/096758 , G08G1/096791
摘要： 本发明提供一种通过车辆间的通信来提供关于停车位的信息的系统和方法，该方法包括：当请求信号被驾驶员输入时，由控制器，使用通信适配器在预定范围内广播停车位信息请求消息；由该控制器，接收响应于被广播的请求消息而通过单播通信接收的关于可用停车位的信息；和由该控制器，将关于可用停车位的信息输出给该驾驶员。
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公开(公告)号：CN107985225B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201611245971.8
申请日：2016-12-29
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： B60R16/023 , B60Q9/00 , G10L25/51 , G10L25/84 , G01S11/14
摘要： 本发明公开一种提供声音追踪信息的方法、用于车辆的声音追踪设备和具有该声音追踪设备的车辆。提供声音追踪信息的方法包括基于通过感测车辆周围产生的声音而生成的声音数据来生成声音追踪结果，根据从声音追踪结果识别的目标声源的角度值来计算目标声源的3D坐标，以及基于该3D坐标生成目标声源的通知，并且声音追踪结果包括关于与目标声源对应的对象根据时间在每个连续帧中出现在各个角度的概率的信息。
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公开(公告)号：CN108226854A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711091333.X
申请日：2017-11-08
CPC分类号： G08G1/165 , B60K35/00 , B60K2370/178 , B60K2370/179 , B60K2370/188 , B60R1/00 , B60R2300/30 , B60R2300/8066 , G01S3/8083 , G01S5/18 , G01S5/20 , G06K9/00798 , G06T11/60 , G08G1/167 , H04R1/028 , H04R1/406 , H04R3/005 , H04R29/00 , H04R2430/23 , H04R2499/13 , G01S5/00
摘要： 本发明涉及提供后车的可视化信息的装置和方法，其中，提供后车的可视化信息的方法包括：利用由多个麦克风中的每一个所接收的声音信号来计算位于主车后方的声源的位置；将关于位置的信息与在由后方摄像机生成的图像信息上显示的目标进行匹配；显示第一图标，所述第一图标表示在所述图像信息上的目标，其中，所述第一图标包括目标在由位置信息指示的区域内存在的概率的信息。
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公开(公告)号：CN104700114A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410324370.0
申请日：2014-07-09
申请人： 现代自动车株式会社
CPC分类号： H04N5/33 , G06K9/00362 , G06K9/00805 , G06K9/4642
摘要： 本发明提供了一种用于识别行人的方法和装置以及支持该方法和装置的车辆。该方法包括：通过控制器使用远红外成像装置采集远红外图像，并且从远红外图像检测行人候选组。此外，该方法包括：基于先前归一化的行人数据库(DB)学习，通过控制器提取行人特征，并且比较行人特征与行人DB学习结果以确定相似性。该控制器被配置成基于比较结果来执行行人识别。
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公开(公告)号：CN107179119B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201611069206.5
申请日：2016-11-28
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： G01H17/00
摘要： 本发明公开了提供声音检测信息的方法和装置以及包括该装置的车辆。用于提供声音跟踪信息的方法包括检测相邻于主体车辆发生的声音，并且至少基于关于检测到的声音的声音数据生成声音跟踪结果，至少基于声音跟踪结果将检测类别确定为非车辆检测、误差检测或车辆检测中的一种，以及确定至少基于检测类别而调整的误差检测指数以及是否生成至少基于检测类别的通知。在本文中，声音跟踪结果包括在根据时间连续的多个帧中的每个中于多个角度中的每个处是否有至少一个其它车辆的概率。
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公开(公告)号：CN107179119A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201611069206.5
申请日：2016-11-28
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： G01H17/00
摘要： 本发明公开了提供声音检测信息的方法和装置以及包括该装置的车辆。用于提供声音跟踪信息的方法包括检测相邻于主体车辆发生的声音，并且至少基于关于检测到的声音的声音数据生成声音跟踪结果，至少基于声音跟踪结果将检测类别确定为非车辆检测、误差检测或车辆检测中的一种，以及确定至少基于检测类别而调整的误差检测指数以及是否生成至少基于检测类别的通知。在本文中，声音跟踪结果包括在根据时间连续的多个帧中的每个中于多个角度中的每个处是否有至少一个其它车辆的概率。
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公开(公告)号：CN105788591A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410830114.9
申请日：2014-12-26
申请人： 现代自动车株式会社
摘要： 本发明提供使用声音信号处理器来识别喇叭声的装置和方法。该装置包括数据存储单元和声音信号处理器，数据存储单元配置成获取并存储周围声音数据，声音信号处理器配置成对声音数据内的声音信号进行取样、执行信号转换以及限定并提取频率信号。此外，喇叭声识别器配置成组合所提取的频率信号，累积频率信号并将所累积的频率信号的变化率数字化。此外，输出数据确定器配置成确定数字化的频率信号变化率是否等于或大于阈值，以确定是否产生有喇叭声以及何时产生该喇叭声。
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公开(公告)号：CN108226854B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201711091333.X
申请日：2017-11-08
摘要： 本发明涉及提供后车的可视化信息的装置和方法，其中，提供后车的可视化信息的方法包括：利用由多个麦克风中的每一个所接收的声音信号来计算位于主车后方的声源的位置；将关于位置的信息与在由后方摄像机生成的图像信息上显示的目标进行匹配；显示第一图标，所述第一图标表示在所述图像信息上的目标，其中，所述第一图标包括目标在由位置信息指示的区域内存在的概率的信息。
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公开(公告)号：CN107305772B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201611255221.9
申请日：2016-12-30
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： G10L25/51
摘要： 本发明涉及一种用于提供声音检测信息的方法、装置及包括该装置的车辆，所述声音检测信息基于通过检测在主车辆周围生成的声音而生成的声音数据产生声音检测结果，所述方法可包括基于声音检测结果确定对面车道车辆检测指标，所述对面车道车辆检测指标形成确定对面车道车辆的存在还是不存在的基础，以及根据对面车道车辆检测指标控制在主车辆周围行驶的邻近车辆的通知或者控制所述主车辆，其中声音检测结果是关于邻近车辆在随时间连续的帧中在相应角度下的存在的概率的信息。
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