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公开(公告)号：CN109421707B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201711239702.5
申请日：2017-11-30
Abstract: 本发明提供一种用于在驾驶员的车辆的行进车道被改变时生成路径的系统，该系统可以包括：检测器，被配置成识别关于驾驶员的车辆的前侧的路线信息；输入装置，被配置成输入驾驶员的车辆的车道改变命令；以及控制器，被配置成使用基于车道改变命令和路线信息生成的车辆行为信息以及目标行为信息来生成车道改变路径，并且当驾驶员的车辆改变路线时，将到驾驶员的车辆与道路线相交时的时间段与被设置成保持当前行进车道的时间段进行比较，以控制车道改变路径。
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公开(公告)号：CN109747622A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201810401621.9
申请日：2018-04-28
IPC: B60W10/20 , B60W30/12 , B60W40/109 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及横向加速度限制装置、包括该装置的系统和横向加速度限制方法。横向加速度限制装置可以包括：处理器，其配置为计算车辆的当前横向加速度，预测前方横向加速度，确定预测横向加速度和当前横向加速度是否大于预定的参考值；控制器，其以通信的方式连接至处理器，并配置为根据处理器确定的结果来确定是否生成警告或是否调整转向扭矩；以及转向扭矩调整装置，其以通信的方式连接至控制器，并配置为根据控制器的控制来调整转向扭矩。
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公开(公告)号：CN109421707A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201711239702.5
申请日：2017-11-30
CPC classification number: B62D15/0255 , B60W30/18163 , B60W2550/30 , B62D1/28 , G05D1/0212 , B60W30/10 , G01C21/36
Abstract: 本发明提供一种用于在驾驶员的车辆的行进车道被改变时生成路径的系统，该系统可以包括：检测器，被配置成识别关于驾驶员的车辆的前侧的路线信息；输入装置，被配置成输入驾驶员的车辆的车道改变命令；以及控制器，被配置成使用基于车道改变命令和路线信息生成的车辆行为信息以及目标行为信息来生成车道改变路径，并且当驾驶员的车辆改变路线时，将到驾驶员的车辆与道路线相交时的时间段与被设置成保持当前行进车道的时间段进行比较，以控制车道改变路径。
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公开(公告)号：CN110949408A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811503489.9
申请日：2018-12-10
Abstract: 本发明涉及一种用于车道变换控制的装置和方法。所述装置包括：确定装置，当车辆进入车道变换控制路段时所述确定装置确定是否满足多个预定的操作条件，并且确定车辆驾驶员使用车道变换控制功能的意图；引导装置，所述引导装置基于所确定的驾驶员的意图来配置用于车道变换控制功能的信息屏幕；以及接口，所述接口显示所配置的信息屏幕。
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公开(公告)号：CN103134777B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201210109503.3
申请日：2012-04-13
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 刘贤在
IPC: G01N21/55
CPC classification number: G01S17/88 , G01N21/21 , G01N21/55 , G01S7/4802 , G01S7/499
Abstract: 本发明提供了一种用于检测路面特性的装置和方法。所述装置包括：存储器，其存储反射率表，该反射率表包括下雨道路的反射率相对于参考反射率的大小程度以及下雪道路的反射率相对于参考反射率的大小程度；反射测量单元，其被配置成测量反射量，该反射量是通过激光传感器的光发射单元发射、从路面被反射、并由光接收单元接收的激光束的量；反射率计算单元，其被配置成计算反射率的大小程度，该反射率的大小程度是由反射测量单元测量的反射量与参考反射率的比率；以及路面特性确定单元，其被配置成基于反射率表来确定与所计算的反射率的大小程度相对应的路面特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103186905A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201210566947.X
申请日：2012-12-24
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: H04N7/18 , G06K9/00805 , G06K9/4647 , G06K9/4652
Abstract: 本发明公开一种车用颜色检测器，其通过接收来自拍摄车辆外部图像的摄像机的预定图像数据来检测外部图像的颜色，其可包括：RGB转换单元，将由所述摄像机的拍摄图像转换成RGB图像数据；HIS（色调、饱和度和强度）图像提取单元，提取所述RGB图像数据的色调图像、饱和度图像和强度图像；反色图像提取单元，提取所述RGB图像数据的反色饱和度图像、反色模饱和度图像和反色亮度图像；以及颜色检测单元，通过利用选自所述色调图像、饱和度图像、强度图像、反色饱和度图像、反色模饱和度图像、以及反色亮度图像中的两个或多个图像，并利用预定算法，来检测白色、黑色、红色和黄色。
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公开(公告)号：CN103134777A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210109503.3
申请日：2012-04-13
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 刘贤在
IPC: G01N21/55
CPC classification number: G01S17/88 , G01N21/21 , G01N21/55 , G01S7/4802 , G01S7/499
Abstract: 本发明提供了一种用于检测路面特性的装置和方法。所述装置包括：存储器，其存储反射率表，该反射率表包括下雨道路的反射率相对于参考反射率的大小程度以及下雪道路的反射率相对于参考反射率的大小程度；反射测量单元，其被配置成测量反射量，该反射量是通过激光传感器的光发射单元发射、从路面被反射、并由光接收单元接收的激光束的量；反射率计算单元，其被配置成计算反射率的大小程度，该反射率的大小程度是由反射测量单元测量的反射量与参考反射率的比率；以及路面特性确定单元，其被配置成基于反射率表来检测与所计算的反射率的大小程度相对应的路面特性。
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公开(公告)号：CN109910875B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201811147974.7
申请日：2018-09-29
Abstract: 本发明涉及用于确定超车意图的装置和方法。一种配置为确定超车意图的装置可以包括：导航模块；摄像机；雷达，其配置为获取关于外部车辆的数据；传感器，其配置为获取关于车辆行为的数据；以及处理器，其配置为电连接到导航模块、摄像机、雷达和传感器，其中，所述处理器配置为：基于利用导航模块、摄像机、雷达或传感器的至少一部分所获取的数据，获取与道路环境、车流量和道路曲率的至少一部分相关联的信息，以及基于所获取的信息，调整用于确定在与车辆行驶的第一车道相邻的第二车道中行驶的周围车辆的超车意图的参数。
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公开(公告)号：CN110182222A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201810627404.1
申请日：2018-06-15
Abstract: 一种用于通知前方车辆离开的自主驾驶控制装置及方法。通知驾驶员前方车辆离开的自主驾驶控制装置可以包括：前方车辆识别设备，被配置为识别与前方车辆有关的行为信息；驾驶员监控设备，被配置为检测驾驶员是否注视其前侧；以及处理器，被配置为在主车辆与前方车辆停止时考虑通过前方车辆识别设备识别前方车辆离开之时驾驶员是否注视前侧以及前方车辆的行为确定前方车辆的离开的通知的时间点。
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公开(公告)号：CN110171413A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810763584.6
申请日：2018-07-12
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的驾驶的装置及方法。用于控制车辆的驾驶的装置包括，显示装置、传感器以及处理器，所述显示装置位于车辆中；所述传感器配置为收集关于周围车辆的信息；所述处理器与显示装置和传感器电连接，并且配置为利用传感器获得位于除主题车辆正在行驶的行驶车道外的相邻车道上的至少一辆周围车辆的位置信息和速度信息，当至少一辆周围车辆位于主题车辆的侧向的危险距离以内时，在行驶车道上执行用于躲避至少一辆周围车辆的躲避驾驶，并且在显示装置上显示对应于躲避驾驶的标志。
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