公开(公告)号：CN103871045B

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201310182182.4

申请日：2013-05-16

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 卢熙真 ,  李奭范 ,  石东熙 ,  朴晟珉

IPC: G06T7/292 ,  H04N5/232

CPC classification number: H04N5/23296 ,  G06K9/00604 ,  G06K9/00845 ,  G06T7/593 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/30201

Abstract: 显示系统包括：用于检测驾驶者的眼球的视线跟踪摄像机、第一和第二立体摄像机、控制单元以及存储单元。第一和第二立体摄像机根据基于立体摄像机的视线信息拍摄与视野相应的范围，并提供拍摄的图像，其中该基于立体摄像机的视线信息根据基于预存的视线跟踪摄像机的视线信息而改变。控制单元基于跟踪摄像机以及第一和第二立体摄像机的位置和旋转信息将基于视线跟踪摄像机的视线信息转换为基于第一和第二立体摄像机的视线信息，并且将转换后的信息投射到第一和第二立体摄像机上，从而计算三维视线坐标。存储单元存储与系统有关的信息以及跟踪摄像机以及第一和第二立体摄像机的位置和旋转信息。

公开(公告)号：CN103871045A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201310182182.4

申请日：2013-05-16

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 卢熙真 ,  李奭范 ,  石东熙 ,  朴晟珉

IPC: G06T7/00 ,  H04N5/232

CPC classification number: H04N5/23296 ,  G06K9/00604 ,  G06K9/00845 ,  G06T7/593 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/30201

Abstract: 显示系统包括：用于检测驾驶者的眼球的视线跟踪摄像机、第一和第二立体摄像机、控制单元以及存储单元。第一和第二立体摄像机根据基于立体摄像机的视线信息拍摄与视野相应的范围，并提供拍摄的图像，其中该基于立体摄像机的视线信息根据基于预存的视线跟踪摄像机的视线信息而改变。控制单元基于跟踪摄像机以及第一和第二立体摄像机的位置和旋转信息将基于视线跟踪摄像机的视线信息转换为基于第一和第二立体摄像机的视线信息，并且将转换后的信息投射到第一和第二立体摄像机上，从而计算三维视线坐标。存储单元存储与系统有关的信息以及跟踪摄像机以及第一和第二立体摄像机的位置和旋转信息。

公开(公告)号：CN104228705A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201310629618.X

申请日：2013-11-29

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 石东熙 ,  李奭范

IPC: B60R16/02

CPC classification number: G06K9/00845

Abstract: 本发明提供了利用矢量跟踪驾驶者注意力的装置和方法。所述装置包括：配置成检测驾驶者的注意力的摄像机；以及控制器，其被配置成基于由摄像机检测的驾驶者注意力的转移，设定驾驶者的初始关注区域；通过计算基于驾驶者注意力的变化的矢量值，设定驾驶者的当前关注区域；以及基于当前关注区域，设定拐点。

公开(公告)号：CN104644120B

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201410342855.2

申请日：2014-07-17

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 石东熙 ,  李奭范 ,  金良信

IPC: A61B3/10 ,  A61B3/113

CPC classification number: G06F3/013 ,  G06K9/00597

Abstract: 本发明提供了一种凝视检测设备及方法。该方法包括由控制器存储参考凝视、第一参考矢量以及第二参考矢量。然后，由成像装置捕获包括用户眼睛的图像。此外，当检测到三个中心点时，控制器从捕获图像检测瞳孔和眼球的中心点并且产生一个眼球的凝视矢量和三个中心点形成的平面的法向矢量。通过将凝视矢量和法向矢量分别与第一参考矢量和第二参考矢量进行比较来计算第一旋转角和第二旋转角，并且计算第一旋转角和第二旋转角的平均值。此外，通过将参考凝视旋转了平均值来检测凝视。

公开(公告)号：CN105620386A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201510765240.5

申请日：2015-11-09

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 李奭范

IPC: B60R16/02

Abstract: 本发明提供一种驾驶者监控装置，包括：驾驶者监控摄像机，其被配置为获取驾驶者的图像，同时调节照射光的照射范围；以及驾驶者状态传感器，其被配置为根据操作模式请求所述驾驶者监控摄像机调节照射范围。

公开(公告)号：CN105620386B

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201510765240.5

申请日：2015-11-09

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 李奭范

IPC: A61B5/18 ,  G08G1/16 ,  B60R16/02

Abstract: 本发明提供一种驾驶者监控装置，包括：驾驶者监控摄像机，其被配置为获取驾驶者的图像，同时调节照射光的照射范围；以及驾驶者状态传感器，其被配置为根据操作模式请求所述驾驶者监控摄像机调节照射范围。

公开(公告)号：CN104228705B

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201310629618.X

申请日：2013-11-29

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 石东熙 ,  李奭范

IPC: B60R16/02

Abstract: 本发明提供了利用矢量跟踪驾驶者注意力的装置和方法。所述装置包括：配置成检测驾驶者的注意力的摄像机；以及控制器，其被配置成基于由摄像机检测的驾驶者注意力的转移，设定驾驶者的初始关注区域；通过计算基于驾驶者注意力的变化的矢量值，设定驾驶者的当前关注区域；以及基于当前关注区域，设定拐点。

公开(公告)号：CN104644120A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201410342855.2

申请日：2014-07-17

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 石东熙 ,  李奭范 ,  金良信

IPC: A61B3/10 ,  A61B3/113

CPC classification number: G06F3/013 ,  G06K9/00597

Abstract: 本发明提供了一种凝视检测设备及方法。该方法包括由控制器存储参考凝视、第一参考矢量以及第二参考矢量。然后，由成像装置捕获包括用户眼睛的图像。此外，当检测到三个中心点时，控制器从捕获图像检测瞳孔和眼球的中心点并且产生一个眼球的凝视矢量和三个中心点形成的平面的法向矢量。通过将凝视矢量和法向矢量分别与第一参考矢量和第二参考矢量进行比较来计算第一旋转角和第二旋转角，并且计算第一旋转角和第二旋转角的平均值。此外，通过将参考凝视旋转了平均值来检测凝视。