公开(公告)号：CN103507808B

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201210576469.0

申请日：2012-12-26

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 郑奕尽 ,  朴辰晧

IPC: B60W30/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

CPC classification number: G08G1/168 ,  B60T7/22 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/06 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/182 ,  B60W2720/103 ,  B60W2720/106 ,  B62D15/0285

Abstract: 本发明提供了一种用于防止碰撞的系统和方法。所述系统包括：基于地图的碰撞确定器，其利用关于停车位的地图和车辆的当前位置来输出第一车辆目标速度；基于前后停车辅助系统(FRPAS)‑车辆速度的碰撞确定器，其利用FRPAS的测量值和当前车辆速度来输出第二车辆目标速度；FRPAS停止确定器，其利用FRPAS的测量值来输出第三车辆目标速度；车辆速度超速停止确定器，其确定当前车辆速度是否超过预设的参考车辆速度、并输出第四车辆目标速度；以及碰撞防止操作管理器，其接收第一车辆目标速度、第二车辆目标速度、第三车辆目标速度和第四车辆目标速度中的至少一个，并计算与所输入的目标速度相对应的最终车辆目标速度。

公开(公告)号：CN103507808A

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201210576469.0

申请日：2012-12-26

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 郑奕尽 ,  朴辰晧

IPC: B60W30/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

CPC classification number: G08G1/168 ,  B60T7/22 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/06 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/182 ,  B60W2720/103 ,  B60W2720/106 ,  B62D15/0285

Abstract: 本发明提供了一种用于防止碰撞的系统和方法。所述系统包括：基于地图的碰撞确定器，其利用关于停车位的地图和车辆的当前位置来输出第一车辆目标速度；基于前后停车辅助系统(FRPAS)-车辆速度的碰撞确定器，其利用FRPAS的测量值和当前车辆速度来输出第二车辆目标速度；FRPAS停止确定器，其利用FRPAS的测量值来输出第三车辆目标速度；车辆速度超速停止确定器，其确定当前车辆速度是否超过预设的参考车辆速度、并输出第四车辆目标速度；以及碰撞防止操作管理器，其接收第一车辆目标速度、第二车辆目标速度、第三车辆目标速度和第四车辆目标速度中的至少一个，并计算与所输入的目标速度相对应的最终车辆目标速度。