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公开(公告)号：CN117538892A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310738839.4
申请日：2023-06-21
IPC: G01S17/86 , G01S17/931 , G06F18/22 , G06F18/2431
Abstract: 本发明涉及对象识别装置和具有对象识别装置的车辆。示例性的对象识别装置包括激光雷达传感器和一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器中的至少一个配置为：基于从激光雷达传感器接收的数据识别对象；基于所述数据获取每个对象的地面高度值中的最小值和最大值；基于每个对象的最小值获取每个对象的地面高度的参考值；基于每个对象的地面高度的最小值、最大值和参考值之间的差值，确定每个对象的地面高度的实际值。
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