公开(公告)号：CN114136222A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202110436954.7

申请日：2021-04-22

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

发明人： 林钟赫 ,  郭宗勋 ,  崔熙喆 ,  韩智喜 ,  安准植 ,  金埈亨

IPC分类号： G01B11/14

摘要： 提供了一种用于获取车辆的周围信息的装置及其控制方法，该装置包括：照相机，配置成获取至少一个周围车辆的完整图像；以及控制器，被配置为导出包括在完整图像区域中的车轮图像区域的坐标和前后图像区域的坐标中的至少一个，并且基于完整图像区域与车轮图像区域坐标和前后图像区域坐标中的至少一个之间的相对位置关系，确定从车辆到至少一个周围车辆的距离信息。

公开(公告)号：CN117538892A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202310738839.4

申请日：2023-06-21

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

发明人： 林钟赫 ,  崔熙琵 ,  金埈亨 ,  柳兑官

IPC分类号： G01S17/86 ,  G01S17/931 ,  G06F18/22 ,  G06F18/2431

摘要： 本发明涉及对象识别装置和具有对象识别装置的车辆。示例性的对象识别装置包括激光雷达传感器和一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器中的至少一个配置为：基于从激光雷达传感器接收的数据识别对象；基于所述数据获取每个对象的地面高度值中的最小值和最大值；基于每个对象的最小值获取每个对象的地面高度的参考值；基于每个对象的地面高度的最小值、最大值和参考值之间的差值，确定每个对象的地面高度的实际值。

公开(公告)号：CN114194184A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202110763429.6

申请日：2021-07-06

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

发明人： 韩智喜 ,  郭宗勋 ,  崔熙喆 ,  林钟赫 ,  安准植 ,  金埈亨

IPC分类号： B60W30/095 ,  B60W60/00

摘要： 本发明涉及车辆和控制车辆的方法。该车辆可以包括：相机，被配置为获得至少一个周围车辆的图像；以及控制器，被配置为基于对象识别数据，从至少一个周围车辆的图像确定包括周围车辆的整个区域数据、车轮区域数据、以及保险杠区域数据中的至少一项的对象识别数据，根据周围车辆的图像在周围车辆的整个区域数据、车轮区域数据、以及保险杠区域数据中的至少一项中设置参考点，并且基于参考点的位置变化预测周围车辆的行驶速度。

公开(公告)号：CN114103930A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202011516296.4

申请日：2020-12-21

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

发明人： 李河娟 ,  郭宗勋 ,  崔赈旭 ,  韩智喜 ,  金钟模 ,  林钟赫 ,  安准植 ,  孙旼成

IPC分类号： B60W30/06

摘要： 本发明涉及一种车辆，该车辆包括：摄像头，获取车辆周围的周围图像；以及控制器，被配置为通过学习作为控制器的输入值的车辆的周围图像来导出空间识别数据，通过学习作为控制器的输入值的车辆的周围图像来导出包括车辆周围的周围车辆的车轮区域数据的对象识别数据，通过使用空间识别数据和车轮区域数据来确定周围车辆的车身底面和地面之间的离地间隙，并且根据离地间隙来控制车辆以停放车辆。