公开(公告)号：CN118212295A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202311541663.X

申请日：2023-11-17

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 崔钟县 ,  安准植

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了车辆位置计算装置和车辆位置计算方法。一种车辆位置计算装置，其包含：模型学习部，其被配置为执行学习以基于模型图像中的可见关键点集输出模型图像中的不可见关键点集，在所述模型图像中对每一车辆进行建模；以及数据集计算部，其被配置为通过将目标车辆的可见关键点输入到模型学习部以便输出目标车辆的不可见关键点来生成包括目标车辆的可见关键点和不可见关键点的数据集，其中在行驶时在目标车辆的图像中检测目标车辆的可见关键点。

公开(公告)号：CN116486364A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202211627097.X

申请日：2022-12-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 崔钟县 ,  安准植

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06F16/55 ,  G06F16/58 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明涉及一种用于处理图像的方法和装置以及具有该装置的车辆。所述方法包括：获取图像信息；输入地面实况；将图像信息输入到对象识别模型，以输出识别信息，所述识别信息包括图像信息中包含的对象的位置和类型；基于输出的识别信息和地面实况生成误识别数据；通过处理误识别数据来生成对象识别模型的弱图案图；以及基于弱图案图和至少一条预先存储的图像信息对弱数据库进行分类。