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公开(公告)号：CN114670809A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111425637.1
申请日：2021-11-26
Abstract: 提供了一种具有改进的避让转向控制的泊车辅助系统及其方法。该泊车辅助系统包括：传感器融合计算模块，融合超声波传感器的感测数据和SVM相机的图像数据，以计算物体相对于车辆的当前位置的位置信息；以及泊车辅助模块，基于位置信息避开物体，并对车辆执行转向控制以实现自主泊车。该泊车辅助系统准确地检测到位于偏离超声波传感器的视场(FOV)的位置上的物体，并在自主泊车时对周围物体执行鲁棒的避让转向。
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