公开(公告)号：CN114684112A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202110747603.8

申请日：2021-07-01

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金仁默 ,  郑善宇

IPC: B60W30/06 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16

Abstract: 本申请公开了指示自动泊车过程的进度的车辆及操作方法。一种实施例车辆，包括：用于收集车辆自动泊车的环境信息和用户输入的收集装置，用于基于环境信息和用户输入执行自动泊车的自动泊车控制器、以及用于响应于自动泊车控制器的控制来控制车辆的行为的行为控制器，其中，自动泊车控制器计算与确定用户输入是否为唤醒请求对应的第一进度，与获取对行为控制器的控制权对应的第二进度，与确定用户输入是否为自动泊车的执行请求对应的第三进度，与用于行为控制器的控制信息的生成对应的第四进度，与车辆行为的控制对应的第五进度。

公开(公告)号：CN116513165A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202211137470.3

申请日：2022-09-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 崔守民 ,  郑善宇

IPC: B60W30/06 ,  G06V20/58

Abstract: 本发明涉及自动泊车辅助方法和装置。所述自动泊车辅助装置包括：传感器单元，其配置为利用摄像头和传感器检测停车位和车辆周围的物体；影像使用确定单元，其配置为确定由摄像头拍摄的影像是否可用；传感器融合单元，其配置为接收影像使用确定单元的确定结果，利用由摄像头拍摄的影像作为基础，以利用传感器检测的数据来替换影像不可用的区间的数据；停车位选择单元，其配置为接收对由传感器单元检测到的停车位中的一个停车位的选择；泊车引导生成单元，其配置为生成泊车引导信息，所述泊车引导信息包括将车辆停放在接收的一个停车位的路径、车辆的转向角或速度。

公开(公告)号：CN114763099A

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202110727742.4

申请日：2021-06-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 崔守民 ,  郑善宇

IPC: B60R1/074

Abstract: 本发明涉及当执行自动泊车时控制外后视镜的车辆及其操作方法。所述车辆包括传感器装置和自动泊车控制装置，所述传感器装置配置为收集有关车辆周围区域的数据，所述自动泊车控制装置配置为当执行自动泊车时基于由传感器装置收集的数据和外后视镜的状态来生成外后视镜的折叠信号或展开信号。

公开(公告)号：CN114670809A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202111425637.1

申请日：2021-11-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 姜善友 ,  金世赫 ,  郑善宇 ,  李基豪

IPC: B60W30/06 ,  B60W10/20 ,  B60W40/02 ,  B60W50/00

Abstract: 提供了一种具有改进的避让转向控制的泊车辅助系统及其方法。该泊车辅助系统包括：传感器融合计算模块，融合超声波传感器的感测数据和SVM相机的图像数据，以计算物体相对于车辆的当前位置的位置信息；以及泊车辅助模块，基于位置信息避开物体，并对车辆执行转向控制以实现自主泊车。该泊车辅助系统准确地检测到位于偏离超声波传感器的视场(FOV)的位置上的物体，并在自主泊车时对周围物体执行鲁棒的避让转向。

公开(公告)号：CN111270895A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201910496408.5

申请日：2019-06-10

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 尹大仲 ,  郑善宇

IPC: E04H6/42 ,  E05F15/77

Abstract: 本发明涉及用于在个人车库中自动泊车的装置、包括该装置的系统及其方法，其可以包括：处理器，用于在接收到在个人车库中泊车的请求时，确定在个人车库周围的空间中是否能够生成泊车路径，在能够生成泊车路径时确定泊车信息，向车辆提供确定的泊车信息，并且控制个人车库门的打开或关闭；和存储装置，用于存储个人车库的周围环境的图像数据和由处理器确定的泊车信息。

公开(公告)号：CN110341695A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201810834512.6

申请日：2018-07-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 尹大仲 ,  河京秀 ,  郑善宇 ,  朴辰皓 ,  梁完硕

IPC: B60W30/00 ,  B60W50/14 ,  B60Q9/00

Abstract: 本申请涉及车辆控制装置、包括该装置的系统及其方法。一种车辆控制装置包括：处理器，配置为确定位于距第一车辆指定距离内的用户与正在行驶的第二车辆之间的碰撞危险，根据碰撞危险来通过第一车辆或用户的用户终端警告碰撞危险，或控制第一车辆的移动，或向第二车辆发送警告信息；和存储部，配置为存储由处理器计算出的信息。

公开(公告)号：CN111270895B

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN201910496408.5

申请日：2019-06-10

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 尹大仲 ,  郑善宇

IPC: E04H6/42 ,  E05F15/77

Abstract: 本发明涉及用于在个人车库中自动泊车的装置、包括该装置的系统及其方法，其可以包括：处理器，用于在接收到在个人车库中泊车的请求时，确定在个人车库周围的空间中是否能够生成泊车路径，在能够生成泊车路径时确定泊车信息，向车辆提供确定的泊车信息，并且控制个人车库门的打开或关闭；和存储装置，用于存储个人车库的周围环境的图像数据和由处理器确定的泊车信息。

公开(公告)号：CN110341695B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN201810834512.6

申请日：2018-07-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 尹大仲 ,  河京秀 ,  郑善宇 ,  朴辰皓 ,  梁完硕

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W50/14 ,  B60Q9/00

Abstract: 本申请涉及车辆控制装置、包括该装置的系统及其方法。一种车辆控制装置包括：处理器，配置为确定位于距第一车辆指定距离内的用户与正在行驶的第二车辆之间的碰撞危险，根据碰撞危险来通过第一车辆或用户的用户终端警告碰撞危险，或控制第一车辆的移动，或向第二车辆发送警告信息；和存储部，配置为存储由处理器计算出的信息。

公开(公告)号：CN112141083A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201911095734.1

申请日：2019-11-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 郑善宇 ,  李龙俊 ,  朴辰皓

IPC: B60W30/06 ,  G08G1/14 ,  G08G1/0968

Abstract: 公开了一种用于车辆的停车控制设备及其方法。停车控制设备包括处理器，该处理器在车辆的停车控制中搜索至少一个停车位，计算至少一个停车位中的每一个的估计路线和所需停车时间，并对目标停车位执行停车控制，该目标停车位是由用户从至少一个停车位中选择的一个停车位；以及用于显示至少一个停车位中的每一个的估计路线和所需停车时间的显示器。