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公开(公告)号：CN117246327A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202211703861.7
申请日：2022-12-29
摘要： 一种控制车辆驱动力的方法，包括向车辆的控制器提供用于去除或减少车辆悬架俯仰运动的固有频率分量的第一滤波器以及用于提取或增加车辆悬架俯仰运动的固有频率分量的第二滤波器，基于在车辆驾驶期间收集的车辆驾驶信息来确定所需驱动力指令，通过将所确定的所需驱动力指令作为其输入的第一滤波器的处理过程来确定滤波器应用后的驱动力指令，通过将反馈驱动力作为其输入的第二滤波器的处理过程来确定驱动力校正量，并使用驱动力校正量校正滤波器应用后的驱动力指令，并通过使用校正后的驱动力指令控制由车辆的驱动装置施加到车辆驱动轮的驱动力。
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公开(公告)号：CN117162904A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202211661918.1
申请日：2022-12-23
摘要： 提出了一种在电动车辆中虚拟内燃机车辆的特性的方法，该方法包括由控制器获得车辆动力系的动力系状态信息，该车辆动力系包括使车辆移动的电机和电机与驱动轮之间的动力传输装置；由控制器基于所获得的动力系状态信息确定电机与驱动轮之间的动力系中齿轮的齿面压力；由控制器生成虚拟效果信号，以基于所确定的动力系中齿轮的齿面压力生成模拟内燃机车辆的动力系特性的虚拟效果；以及由控制器生成模拟内燃机车辆的动力系特性的虚拟效果。
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公开(公告)号：CN116968696A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202211694895.4
申请日：2022-12-28
摘要： 一种用于控制车辆的再生制动的方法，包括：设置滤波器模拟映射，该映射用于根据车辆的悬架装置特性模拟去除车辆悬架俯仰运动的固有频率分量或使其通过的滤波器，并将滤波器模拟映射提供给车辆的控制器，由控制器基于在车辆的行驶期间收集的车辆行驶信息确定所需再生制动力指令，通过使用在滤波器模拟映射中确定的极限值的极限值应用处理，从所确定的所需再生制动力指令中确定最终前轮再生制动力指令和最终后轮再生制动力，以及根据所确定的最终前轮和后轮再生制动力指令，通过用于驱动车辆的驱动装置控制施加到前轮和后轮的再生制动力以作为用于使车辆减速的力。
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公开(公告)号：CN114684141A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111161675.0
申请日：2021-09-30
摘要： 本发明涉及一种车辆驱动装置的扭矩控制方法车辆驱动装置的扭矩控制方法包括以下步骤：控制器根据从车辆收集的车辆驾驶信息估计车辆驱动系统的速度，并计算实际测量的驱动系统的测量速度与估计的驱动系统的估计速度之间的速度差；控制器根据车辆驾驶信息确定标称斜率限制值；控制器根据计算出的速度差确定所需实时斜率校正量；控制器基于所确定的标称斜率限制值和所需实时斜率校正量来确定扭矩指令变化量；以及控制器通过确定的扭矩指令变化量来校正先前控制周期的校正后扭矩指令，从而确定当前控制周期的校正后扭矩指令。
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公开(公告)号：CN113043824A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110392906.2
申请日：2016-12-14
IPC分类号： B60K6/22 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/30 , B60K6/36 , B60K6/38 , B60K6/387 , B60K6/485 , F02B75/06 , F02B75/18 , F16F15/30 , H02K1/14 , H02K1/18 , H02K1/22 , H02K1/27 , H02K3/52 , H02K7/00 , H02K7/108 , H02K7/18 , H02K9/02 , H02K15/16 , H02K21/24
摘要： 本发明涉及一种传动系装置，包括：发动机，其包括曲柄轴和气缸体；电动机壳体，其连接到气缸体，并形成有壳体孔；转子部，其通过壳体孔连接到曲柄轴，且在其第一侧连接有磁体；定子部，其布置在转子部与电动机壳体之间，连接到电动机壳体，并且包括与转子部相对应的线圈；变速器，其连接到气缸体；以及离合器，其将转子部的旋转选择性地传递到变速器。
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公开(公告)号：CN116803797A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211730280.2
申请日：2022-12-30
摘要： 一种用于控制车辆的驱动力的方法包括向车辆的控制单元设置并提供用于模拟滤波器的滤波器模拟图，该滤波器基于在车辆行驶时收集的车辆行驶信息确定所需驱动力命令，通过使用根据滤波器模拟图中的车辆行驶变量确定的限制值的限制值应用过程，从所确定的所需驱动力命令确定最终前轮驱动力命令和最终后轮驱动力命令，以及通过被配置为根据所确定的最终前轮驱动力命令和所确定的最终后轮驱动力命令驱动车辆的驱动装置，控制应用于车辆的前轮和后轮的驱动力。
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公开(公告)号：CN116552259A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211657369.0
申请日：2022-12-22
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明涉及用于产生电动车辆的虚拟换挡感的控制方法。控制方法的目的是通过在没有多挡位变速器的电动车辆中产生并实现像具有多挡位变速器的车辆一样的换挡感，使驾驶员能够感受到不同的驾驶感知和各种类型的驾驶乐趣。为了实现该目的，电动车辆的控制方法：根据虚拟变量信息确定用于控制电机的扭矩范围和用于实现虚拟换挡感的虚拟换挡干预扭矩，在确定的扭矩范围内确定与驾驶员的驾驶输入值相对应的驾驶员请求扭矩，然后利用确定的驾驶员请求扭矩和虚拟换挡干预扭矩来控制电机扭矩。
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公开(公告)号：CN115610318A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210647699.5
申请日：2022-06-08
摘要： 本发明涉及用于电动车辆的虚拟声音提供设备和方法。用于电动车辆的虚拟声音提供设备包括：驾驶信息检测器、麦克风、控制器和声音装置，所述驾驶信息检测器配置为检测用于输出虚拟行驶声音的车辆驾驶信息；所述麦克风配置为检测从电动车辆产生的实际行驶声音；所述控制器配置为根据驾驶员的加速踏板输入值和制动踏板输入值，基于驾驶员的加速和减速驾驶模式确定目标声音的特征，基于确定的目标声音的特征信息和实际行驶声音的特征信息来生成并输出用于输出具有目标声音的特征的虚拟行驶声音的声音控制信号；所述声音装置配置为根据声音控制信号，在加速和减速时从电动车辆输出模拟发动机声音的虚拟发动机声音。
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公开(公告)号：CN114506223A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110785781.X
申请日：2021-07-12
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 公开了一种用于实现虚拟驾驶系统感受的电动车辆的控制装置及方法。主要目的是提供电动车辆的控制装置和方法，该控制装置和方法能够实现并提供在其他驾驶系统(诸如内燃机车辆的驾驶系统)中可以感觉到的区别的驾驶感受。该控制方法包括：由控制器从在驾驶车辆的同时收集的车辆驱动信息来确定用于控制驱动马达的操作的基本扭矩命令；通过使用在控制器中预设的虚拟驾驶系统模型，从所确定的基本扭矩命令来确定虚拟驾驶系统扭矩命令，该虚拟驾驶系统扭矩命令是用于实现虚拟驾驶系统感受的校正扭矩命令；并且由控制器根据所确定的虚拟驾驶系统扭矩命令控制驱动马达的扭矩。
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