用于生成自主行驶车辆的路径的方法和装置

    公开(公告)号:CN116767269A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202211533350.5

    申请日:2022-12-02

    发明人: 李荣镐

    IPC分类号: B60W60/00 G05D1/02

    摘要: 公开了一种用于生成自主行驶车辆的路径的方法,包括:由控制器操作驱动源以控制自主行驶车辆遵循停车场的节点线并且进入转弯区间;由控制器使用从管理停车场的服务器提供的停车场地图来设定自主行驶车辆的转弯起始点、自主行驶车辆的转弯起始方向、自主行驶车辆的转弯结束点和自主行驶车辆的转弯结束方向;由控制器使用最短转弯路径生成方法来生成自主行驶车辆的第一最短转弯路径,最短转弯路径生成方法使用转弯起始点、转弯起始方向、转弯结束点和转弯结束方向;以及由控制器操作驱动源以使自主行驶车辆沿着第一最短转弯路径行驶。