公开(公告)号：CN110341696A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201810993797.8

申请日：2018-08-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李旼秀 ,  金宇均 ,  李熙权

IPC: B60W30/045

Abstract: 本发明公开了一种车辆控制系统及其控制方法。车辆控制系统包括：多个传感器，配置为测量车轮速度、转向角、横摆率和加速度值；以及控制器，基于车轮速度、转向角、横摆率和加速度值估计车辆的状态，并且当根据估计的车辆状态确定车辆在非对称摩擦路面上行驶时，更新车辆的前轮和后轮的侧倾刚度。

公开(公告)号：CN111284287A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201910496510.5

申请日：2019-06-10

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李熙权 ,  金宇均 ,  李旼秀

IPC: B60G17/015

Abstract: 本发明涉及一种主动式悬架控制单元及方法，所述主动式悬架控制单元可以包括：致动器，其具有主动式侧倾稳定(ARS)结构，以可变地调节悬架的响应特性；以及控制器，其用于通过从传感器输入的信息确定车辆的行驶情况，基于根据行驶情况预先设置的期望的相对悬架垂直力值以及由左车轮和右车轮相对悬架垂直速度之间的差异产生的差值，确定致动器的最终期望控制值。

公开(公告)号：CN111284287B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN201910496510.5

申请日：2019-06-10

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李熙权 ,  金宇均 ,  李旼秀

IPC: B60G17/015

Abstract: 本发明涉及一种主动式悬架控制单元及方法，所述主动式悬架控制单元可以包括：致动器，其具有主动式侧倾稳定(ARS)结构，以可变地调节悬架的响应特性；以及控制器，其用于通过从传感器输入的信息确定车辆的行驶情况，基于根据行驶情况预先设置的期望的相对悬架垂直力值以及由左车轮和右车轮相对悬架垂直速度之间的差异产生的差值，确定致动器的最终期望控制值。

公开(公告)号：CN110341696B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN201810993797.8

申请日：2018-08-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李旼秀 ,  金宇均 ,  李熙权

IPC: B60W30/045

Abstract: 本发明公开了一种车辆控制系统及其控制方法。车辆控制系统包括：多个传感器，配置为测量车轮速度、转向角、横摆率和加速度值；以及控制器，基于车轮速度、转向角、横摆率和加速度值估计车辆的状态，并且当根据估计的车辆状态确定车辆在非对称摩擦路面上行驶时，更新车辆的前轮和后轮的侧倾刚度。