车辆控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN110341696A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201810993797.8

    申请日:2018-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种车辆控制系统及其控制方法。车辆控制系统包括:多个传感器,配置为测量车轮速度、转向角、横摆率和加速度值;以及控制器,基于车轮速度、转向角、横摆率和加速度值估计车辆的状态,并且当根据估计的车辆状态确定车辆在非对称摩擦路面上行驶时,更新车辆的前轮和后轮的侧倾刚度。

    主动式悬架控制单元及方法

    公开(公告)号:CN111284287B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN201910496510.5

    申请日:2019-06-10

    Abstract: 本发明涉及一种主动式悬架控制单元及方法,所述主动式悬架控制单元可以包括:致动器,其具有主动式侧倾稳定(ARS)结构,以可变地调节悬架的响应特性;以及控制器,其用于通过从传感器输入的信息确定车辆的行驶情况,基于根据行驶情况预先设置的期望的相对悬架垂直力值以及由左车轮和右车轮相对悬架垂直速度之间的差异产生的差值,确定致动器的最终期望控制值。

    车辆控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN110341696B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN201810993797.8

    申请日:2018-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种车辆控制系统及其控制方法。车辆控制系统包括:多个传感器,配置为测量车轮速度、转向角、横摆率和加速度值;以及控制器,基于车轮速度、转向角、横摆率和加速度值估计车辆的状态,并且当根据估计的车辆状态确定车辆在非对称摩擦路面上行驶时,更新车辆的前轮和后轮的侧倾刚度。

    通过道路频率分类来控制减震力的装置和方法

    公开(公告)号:CN114083951A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202010940035.9

    申请日:2020-09-09

    Inventor: 李旼秀

    Abstract: 本发明涉及通过道路频率分类来控制减震力的装置和方法。一种通过道路频率分类来控制减震力的装置可以包括:高通滤波器,其配置为根据不同的截止频率对从车轮振动传感器输入的车轮振动的检测值进行高通滤波;主频率提取模块,其配置为根据从高通滤波器输出的滤波值来确定车轮振动的主频率;最大幅度和幅度比提取模块,其配置为基于滤波值来确定车轮振动的最大幅度和幅度比;道路抓地力控制确定模块,其配置为根据确定的主频率以及确定的最大幅度和幅度比来确定是否要控制道路抓地力;以及减震器控制模块,其配置为根据确定结果和路面不平度来确定车辆的减震器的减震力。

    根据不平道路确定的阻尼器控制系统和方法

    公开(公告)号:CN112193007A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN201911193447.4

    申请日:2019-11-28

    Inventor: 李旼秀

    Abstract: 本申请公开了一种根据不平道路确定的阻尼器控制系统和方法,阻尼器控制系统包括:感测单元,用于在车辆中根据车身的竖直加速度、滚转率、俯仰率来检测车辆姿态信息;第一推导单元,耦接到感测单元并构造成接收由感测单元检测到的竖直加速度并推导出在车身中产生的冲击力;第二推导单元,耦接到第一推导单元并构造成接收由感测单元检测到的竖直加速度、滚转率和俯仰率且推导出在车身中产生的冲击能量;评估单元,耦接到第二推导单元并构造成根据冲击力和冲击能量预存储道路表面数据且根据从第一推导单元和第二推导单元各自输入的冲击力和冲击能量来评估道路表面的状态;以及控制器,耦接到评估单元并构造成根据评估的道路表面的状态控制阻尼器。

    根据不平道路确定的阻尼器控制系统和方法

    公开(公告)号:CN112193007B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN201911193447.4

    申请日:2019-11-28

    Inventor: 李旼秀

    Abstract: 本申请公开了一种根据不平道路确定的阻尼器控制系统和方法,阻尼器控制系统包括:感测单元,用于在车辆中根据车身的竖直加速度、滚转率、俯仰率来检测车辆姿态信息;第一推导单元,耦接到感测单元并构造成接收由感测单元检测到的竖直加速度并推导出在车身中产生的冲击力;第二推导单元,耦接到第一推导单元并构造成接收由感测单元检测到的竖直加速度、滚转率和俯仰率且推导出在车身中产生的冲击能量;评估单元,耦接到第二推导单元并构造成根据冲击力和冲击能量预存储道路表面数据且根据从第一推导单元和第二推导单元各自输入的冲击力和冲击能量来评估道路表面的状态;以及控制器,耦接到评估单元并构造成根据评估的道路表面的状态控制阻尼器。

    主动式悬架控制单元及方法

    公开(公告)号:CN111284287A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201910496510.5

    申请日:2019-06-10

    Abstract: 本发明涉及一种主动式悬架控制单元及方法,所述主动式悬架控制单元可以包括:致动器,其具有主动式侧倾稳定(ARS)结构,以可变地调节悬架的响应特性;以及控制器,其用于通过从传感器输入的信息确定车辆的行驶情况,基于根据行驶情况预先设置的期望的相对悬架垂直力值以及由左车轮和右车轮相对悬架垂直速度之间的差异产生的差值,确定致动器的最终期望控制值。

    电动四轮驱动混合电动车辆的前后轮扭矩分配的控制方法

    公开(公告)号:CN106043284A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201510781254.6

    申请日:2015-11-13

    Inventor: 李旼秀

    Abstract: 本公开内容可以提供了电动四轮驱动混合电动车辆的前后轮扭矩分配的控制方法。该控制方法包括:由车辆状态信息和驾驶员驾驶操作输入信息确定燃油效率最优模式和4WD模式其中之一为驾驶模式;计算驾驶员要求的总扭矩量;当确定为所述4WD模式时,计算所述4WD模式下的后轮扭矩量;计算所述4WD模式下的前轮扭矩量;计算所述4WD模式下的前轮发动机扭矩量;以及根据计算出的4WD模式下的前轮发动机扭矩量和计算出的4WD模式下的后轮扭矩量,控制前轮驱动下发动机扭矩输出和后轮驱动下驱动电动机的扭矩输出。

    电机驱动车辆的轮胎气压监测系统及其方法

    公开(公告)号:CN105197016B

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201410674403.4

    申请日:2014-11-21

    Inventor: 李旼秀

    Abstract: 本发明涉及电机驱动车辆的轮胎气压监测系统及其方法。轮胎气压监测系统包括用于检测产生驱动转矩的电动机转速的旋转变压器。车轮转速传感器检测通过在电动机处产生的驱动转矩旋转的车轮的车轮转速。变速器制动在电动机处产生的驱动转矩。控制器被配置为将使用旋转变压器检测的电动机转速计算的第一目标车轮转速与由车轮转速传感器检测的车轮转速进行比较并确定当车轮滑移比率小于预定值时轮胎的状态。

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