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公开(公告)号：CN108263374A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711275220.5
申请日：2017-12-06
IPC: B60W30/06
Abstract: 本公开提供了一种自动停车系统，包括：智能钥匙识别传感器，其识别位于第一区域中的智能钥匙；传感器装置，如果识别到智能钥匙则其根据目标车辆的尺寸来检测停车区域；以及控制器，其控制目标车辆停放在停车区域之中的最佳停车区域中，其中，传感器装置可考虑目标车辆的长度和宽度来检测停车区域，并且控制器可计算目标车辆的当前位置与最佳停车区域之间的移动路径。本公开还提供了一种自动停车方法。
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公开(公告)号：CN112977386A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010326140.3
申请日：2020-04-23
Inventor： 李钟祜
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明涉及用于处理自动驾驶车辆的制动故障的方法及其设备和系统。具体地，本发明提供自动驾驶车辆制动故障处理方法。该方法包括检测自动驾驶车辆的制动系统故障，并且当检测到故障时将救援请求信号发送至控制服务器。通过速度控制和转向控制，使自动驾驶车辆的保险杠与在前自动驾驶车辆保险杠接触或者使自动驾驶车辆与在前自动驾驶车辆对接。当自动驾驶车辆保险杠与在前自动驾驶车辆保险杠相互接触时或者当自动驾驶车辆与在前自动驾驶车辆完成对接时，根据在前自动驾驶车辆的减速控制使检测到制动系统发生故障的自动驾驶车辆完全地制动。
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公开(公告)号：CN108263373A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711274873.1
申请日：2017-12-06
IPC: B60W30/06
Abstract: 本公开提供了一种自动停车系统，包括：传感器，其根据目标车辆的尺寸来检测停车区域；以及控制器，其控制目标车辆停放在停车区域之中的最佳停车区域中，其中，传感器可考虑目标车辆的长度和宽度来检测停车区域，并检测与位于最佳停车区域中的目标车辆的一侧的周围车辆相距的间隔距离，并且控制器可计算目标车辆的当前位置与最佳停车区域之间的移动路径，并将一预定基准距离和间隔距离进行比较以控制目标车辆。本公开还提供了一种自动停车方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108263374B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201711275220.5
申请日：2017-12-06
IPC: B60W30/06
Abstract: 本公开提供了一种自动停车系统，包括：智能钥匙识别传感器，其识别位于第一区域中的智能钥匙；传感器装置，如果识别到智能钥匙则其根据目标车辆的尺寸来检测停车区域；以及控制器，其控制目标车辆停放在停车区域之中的最佳停车区域中，其中，传感器装置可考虑目标车辆的长度和宽度来检测停车区域，并且控制器可计算目标车辆的当前位置与最佳停车区域之间的移动路径。本公开还提供了一种自动停车方法。
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公开(公告)号：CN1590177A
公开(公告)日：2005-03-09
申请号：CN200410054654.9
申请日：2004-07-22
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/042 , G05G1/44 , G05G5/03 , Y10T74/20528 , Y10T74/20888
Abstract: 本发明的模拟踏板装置设有扭力弹簧和磁流变阻尼器，其中设置扭力弹簧以提供朝向驾驶员踏板的操作力的相反方向的弹性力，并且设置磁流变阻尼器以迅速而积极地削弱扭力弹簧的弹性力和驾驶员踏板的操作力，从而使得踏板反作用力具有非常宽的控制范围和有效的响应，并且使踏板的反作用力适当滞后形成。
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公开(公告)号：CN103158701B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210264351.4
申请日：2012-06-27
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/027 , B60R1/00 , B62D15/0275 , B62D15/0285
Abstract: 本发明提供了一种为车辆推导泊车轨迹的系统和方法。所述方法包括：在倒车以便泊车时，由控制单元计算第一延伸直线，所述第一延伸直线包含车辆最初在转向角的中性位置倒车时车辆的线性行驶路线；由控制单元基于所计算的泊车空间的长度和泊车空间中的泊车目标位置来获得最终泊车位置，并计算包含最终泊车位置的第二延伸直线；以及响应于车辆沿第一延伸直线倒车并朝第二延伸直线转弯，由控制单元计算中间延伸直线，所述中间延伸直线连接第一延伸直线和第二延伸直线，以使车辆与第二延伸直线对齐，同时防止车辆与任何障碍物碰撞。
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公开(公告)号：CN103158701A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210264351.4
申请日：2012-06-27
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/027 , B60R1/00 , B62D15/0275 , B62D15/0285
Abstract: 本发明提供了一种为车辆推导泊车轨迹的系统和方法。所述方法包括：在倒车以便泊车时，由控制单元计算第一延伸直线，所述第一延伸直线包含车辆最初在转向角的中性位置倒车时车辆的线性行驶路线；由控制单元基于所计算的泊车空间的长度和泊车空间中的泊车目标位置来获得最终泊车位置，并计算包含最终泊车位置的第二延伸直线；以及响应于车辆沿第一延伸直线倒车并朝第二延伸直线转弯，由控制单元计算中间延伸直线，所述中间延伸直线连接第一延伸直线和第二延伸直线，以使车辆与第二延伸直线对齐，同时防止车辆与任何障碍物碰撞。
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公开(公告)号：CN1328100C
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200410054654.9
申请日：2004-07-22
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/042 , G05G1/44 , G05G5/03 , Y10T74/20528 , Y10T74/20888
Abstract: 本发明的模拟踏板装置设有扭力弹簧和磁流变阻尼器，其中设置扭力弹簧以提供朝向驾驶员踏板的操作力的相反方向的弹性力，并且设置磁流变阻尼器以迅速而积极地削弱扭力弹簧的弹性力和驾驶员踏板的操作力，从而使得踏板反作用力具有非常宽的控制范围和有效的响应，并且使踏板的反作用力适当滞后形成，其中，扭力弹簧提供的弹性力和磁流变阻尼器产生的阻力能够主动地形成踏板模拟装置中所需的踏板反作用力的滞后。
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