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公开(公告)号：CN106625183B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710075534.4
申请日：2017-02-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抛光设备，包括：机器人，机器人的驱动臂上设置有用于夹持待抛光水槽的夹具体，以夹紧水槽并带动水槽进行抛光运动；抛光装置，抛光装置设置在机器人的一侧，抛光装置具有用于对水槽进行抛光的抛光机；其中，机器人带动水槽运动至抛光机的打磨头处，以使打磨头对水槽的内表面进行打磨。本发明的抛光设备解决了现有技术中的抛光设备打磨效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN106695763A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710049341.1
申请日：2017-01-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B25J9/0009 , F17D1/065
Abstract: 本发明公开了一种气动部件安装结构，所述气动部件安装结构包括气动部件连接结构和供气连接结构，所述供气连接结构内设置有第一供气通路，所述气动部件连接结构内设置有第二供气通路，所述供气连接结构能够相对于所述气动部件连接结构转动，还包括用于连通第一供气通路和第二供气通路的连接通路，所述连接通路沿所述供气连接结构与所述气动部件连接结构发生相对运动的方向延伸。本发明提供的气动部件安装结构，通过设置能够与气动部件安装结构相对移动的供气连接结构，保证气动部件工作时不会带动供气管路一起移动，既可以保证供气管路对气动部件的供气顺畅，又能避免供气管路由于移动造成的损坏。
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公开(公告)号：CN106625161A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710075439.4
申请日：2017-02-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B24B27/0076 , B24B1/00 , B24B19/00 , B24B29/00 , B24B41/02 , B24B47/14 , B24B47/28
Abstract: 本发明提供了一种打磨抛光装置及打磨抛光的方法。打磨抛光装置包括支撑部；打磨抛光部，用于对工件进行打磨抛光，打磨抛光部可活动地设置于支撑部上，打磨抛光部可根据其受到的工件的作用力而调整与支撑部的相对位置，以使打磨抛光部接触工件进行打磨抛光。该打磨抛光装置取消了采用现有技术中硬限位的安装方式，使得该打磨抛光部在打磨作业中可以通过调整自身的打磨位置以使打磨抛光装置始终紧贴工件进行打磨抛光作业，保证了被打磨抛光的工件始终处于在一定恒力的作用下进行打磨抛光作业，提高了该打磨抛光装置的打磨抛光效果。
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公开(公告)号：CN106695763B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201710049341.1
申请日：2017-01-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气动部件安装结构，所述气动部件安装结构包括气动部件连接结构和供气连接结构，所述供气连接结构内设置有第一供气通路，所述气动部件连接结构内设置有第二供气通路，所述供气连接结构能够相对于所述气动部件连接结构转动，还包括用于连通第一供气通路和第二供气通路的连接通路，所述连接通路沿所述供气连接结构与所述气动部件连接结构发生相对运动的方向延伸。本发明提供的气动部件安装结构，通过设置能够与气动部件安装结构相对移动的供气连接结构，保证气动部件工作时不会带动供气管路一起移动，既可以保证供气管路对气动部件的供气顺畅，又能避免供气管路由于移动造成的损坏。
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公开(公告)号：CN106737478A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710072488.2
申请日：2017-02-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25H1/10
CPC classification number: B25H1/10
Abstract: 本发明提供了一种旋转工作台，其包括旋转机构、旋转台面和台面支承机构，其中，所述旋转台面固定至所述旋转机构，以便在所述旋转机构的驱动下进行旋转，所述台面支承机构设置在所述旋转机构的外围，所述旋转台面由所述台面支承机构和所述旋转机构同时支承。本发明的旋转工作台通过台面支承机构与旋转机构共同支承旋转台面，对旋转台面形成多点重复定位，能够以简单的方式实现旋转工作台自身定位精度的提高，同时还有助于延长旋转工作台的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106625183A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710075534.4
申请日：2017-02-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B24B29/02 , B24B41/005 , B24B41/02 , B24B41/06
Abstract: 本发明提供了一种抛光设备，包括：机器人，机器人的驱动臂上设置有用于夹持待抛光水槽的夹具体，以夹紧水槽并带动水槽进行抛光运动；抛光装置，抛光装置设置在机器人的一侧，抛光装置具有用于对水槽进行抛光的抛光机；其中，机器人带动水槽运动至抛光机的打磨头处，以使打磨头对水槽的内表面进行打磨。本发明的抛光设备解决了现有技术中的抛光设备打磨效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN106737304B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710051759.6
申请日：2017-01-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种工件用夹具。工件上设置有限位部，夹具包括：吸附装置，用于将工件吸附；限位结构，当所述吸附装置将所述工件吸附时，所述工件的限位部抵靠在所述限位结构上，所述限位结构对所述工件施加与所述吸附装置的吸附力相反的限位力，所述工件在所述吸附力和所述限位力的作用下被定位。本发明提供的工件用夹具通过吸附装置对工件进行吸附并通过限位结构与工件的限位部抵靠来将工件限位，使得工件的定位可靠，在受外力作用下不易发生位移，可应用于对水槽的定位，避免水槽在加工过程中发生窜动影响加工质量，且降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN106625161B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710075439.4
申请日：2017-02-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种打磨抛光装置及打磨抛光的方法。打磨抛光装置包括支撑部；打磨抛光部，用于对工件进行打磨抛光，打磨抛光部可活动地设置于支撑部上，打磨抛光部可根据其受到的工件的作用力而调整与支撑部的相对位置，以使打磨抛光部接触工件进行打磨抛光。该打磨抛光装置取消了采用现有技术中硬限位的安装方式，使得该打磨抛光部在打磨作业中可以通过调整自身的打磨位置以使打磨抛光装置始终紧贴工件进行打磨抛光作业，保证了被打磨抛光的工件始终处于在一定恒力的作用下进行打磨抛光作业，提高了该打磨抛光装置的打磨抛光效果。
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公开(公告)号：CN106737304A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710051759.6
申请日：2017-01-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种工件用夹具。工件上设置有限位部，夹具包括：吸附装置，用于将工件吸附；限位结构，当所述吸附装置将所述工件吸附时，所述工件的限位部抵靠在所述限位结构上，所述限位结构对所述工件施加与所述吸附装置的吸附力相反的限位力，所述工件在所述吸附力和所述限位力的作用下被定位。本发明提供的工件用夹具通过吸附装置对工件进行吸附并通过限位结构与工件的限位部抵靠来将工件限位，使得工件的定位可靠，在受外力作用下不易发生位移，可应用于对水槽的定位，避免水槽在加工过程中发生窜动影响加工质量，且降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN106737461A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710072478.9
申请日：2017-02-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25H1/00
CPC classification number: B25H1/00
Abstract: 本发明提供了一种旋转工作台和控制柜的组合结构，所述控制柜包括柜体，所述旋转工作台设置在所述柜体的顶部，其中，所述柜体的内部设置有用于实现控制功能的电气控制元件和用于驱动所述旋转工作台工作的驱动机构，并且其中，所述电气控制元件中的一部分用于控制所述旋转工作台。本发明将原本不相关的控制柜和旋转工作台一体化设计，将控制柜隐藏于旋转工作台的内部，同时又将旋转工作台的控制部件和驱动部件有机地融合于控制柜中，通过巧妙布局，使二者有机结合，既带来了极大的便利性，又节省了空间和成本。
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