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公开(公告)号：CN119460724A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411912075.7
申请日：2024-12-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及上料系统技术领域，公开了上料方法、上料系统及计算机可读存储介质，上料方法，包括：获取工装车的到位信号；检测夹具与工装车之间的角度偏移数据；检测夹具与工装车之间的X方向偏移数据和Y方向偏移数据；根据角度偏移数据、X方向偏移数据和Y方向偏移数据计算实际码垛点，并根据实际码垛点获取取料点。本发明提供的上料方法，在旋转方向、X方向和Y方向分别进行算法补偿，以将工装车的定位误差控制在较小的误差范围内，显著提高码垛坐标的准确性，并自动调整机器人的姿态，保证夹具与工装车在取料上料过程中不存在干涉和碰撞。
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公开(公告)号：CN119284580A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411464179.6
申请日：2024-10-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工装车自动配送线，涉及输送设备技术领域，解决了人工输送工装车，效率低、耗时长、易导致码垛机器人停机的技术问题。该工装车自动输送线包括第一缓存单元、第二缓存单元、上料单元、下料单元、第一堆码单元、第二堆码单元、换位单元；第一缓存单元和第二缓存单元并排间隔设置，以轮流向两个堆码工位输送工装车以承接下料机器人堆码的产品；上料单元设置在第一缓存单元一端；下料单元设置在第二缓存单元一端；换位单元设置在第一缓存单元和第二缓存单元之间。本发明能够实现自动配送工装车，具备工装车定位功能，且工装车上料和下料都具备缓存多台工装车的功能，降低工装车周转频率。
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公开(公告)号：CN114289622B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111663260.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铆接设备，铆接设备用于对工件进行铆接，铆接设备包括：平台，平台上设置有固定座；冲压组件，冲压组件与固定座相对地设置，并相对于固定座可移动地设置；定位组件，定位组件上具有用于与工件连接的定位部；定位部相对于固定座可移动地设置；其中，固定座与冲压组件之间具有用于定位工件的加工孔的加工位置，以通过定位部移动工件，使加工孔到达加工位置，本发明的铆接设备解决了现有技术中的铆接设备在工作时工件容易活动的问题。
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公开(公告)号：CN116713426A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310562646.8
申请日：2023-05-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种螺钉自动铆接系统及铆接方法，螺钉自动铆接系统包括：机械手，机械手用于输送待铆接工件；螺钉铆接装置，螺钉铆接装置为多个，多个螺钉铆接装置沿机械手的输送方向依次设置，螺钉铆接装置具有承载台和铆接部，铆接部可朝向和远离承载台移动地设置；螺钉输送装置，螺钉输送装置包括第一输送轨道，第一输送轨道朝向承载台设置，螺钉输送装置用于输送螺钉；PID智能控制装置，PID智能控制装置分别与机械手、螺钉铆接装置和螺钉输送装置信号连接。在本发明中，通过机械手实现物料的搬运和上料，多工位同步铆接，以提高生产效率；另外，螺钉铆接装置代替焊机实现螺钉的压接安装，降低电能消耗、减少对工作环境的污染。
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公开(公告)号：CN116101791A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211649476.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种码垛预处理系统。码垛预处理系统包括：工作台；第一转运装置用于转运工件，工件具有平整面和不规则面；调整装置的调整部用于将工件调整至工作台上，以使工件的平整面朝向工作台；定位组件用于将调整后的工件限位在预设区域内；第一检测装置用于检测工件是否位于预设区域内；第二转运装置用于将完成叠置后的工件转运至预设位置处；控制模块与第一转运装置、第一检测装置及第二转运装置均连接；其中，在第一检测装置检测到工件位于预设区域内时，控制第一转运装置向该工件上放置另一个工件；或者，控制第二转运装置对完成叠置后的至少两个工件转运至预设位置处。本发明有效地解决了现有技术中的码垛系统的码垛效率较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116038592A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211641689.7
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹持机构，其包括夹持组件和用于放置工件的支撑台，夹持组件包括安装架、第一支撑轴、连接架、弹性件、滚轮；安装架沿第一方向可运动地设置；第一支撑轴固定设置在安装架上；连接架可转动地套设在第一支撑轴上；弹性件的第一端与连接架的第一端固定连接，弹性件的第二端与安装架固定连接；滚轮可转动地设置在连接架的第二端；通过使安装架沿第一方向运动，以使滚轮逐渐滑动至放置在支撑台上的工件的上方，进而使滚轮和支撑台共同夹持住工件。本申请的夹持机构解决了现有技术中的肘夹机构在固定工件时会对工件表面造成损坏的问题。
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公开(公告)号：CN115070800A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210878539.1
申请日：2022-07-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及了一种针盒和针式夹具，其中针盒，包括壳体、多个拾取针和操纵部。其中，壳体上形成有出针口。多个拾取针均设置在壳体内，并穿过出针口。操纵部设置在壳体上并与拾取针中的一个或多个相连，操纵部适于被操纵并使多个拾取针相互聚拢和/或分散。操作者能够通过操纵部来调节多个拾取针之间的间距，从而使针式夹具能够适用于多种透气材料。本发明的针盒能够克服现有技术中的每种针式夹具的适用范围较小的缺陷，从而提供一种能够适用范围较广，能够对多种材料进行拾取的针盒和针式夹具，从而降低操作者的劳动强度，有助于提升生产或运输的效率，有利于生产或运输的顺利进行。另外，本发明的针盒的结构简单，制造容易，便于实施推广应用。
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公开(公告)号：CN112605254B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011609698.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械手和自动化生产线，机械手位于冲床内部，冲床内部安装有模具，机械手包括：第一移动轴，相对冲床沿第一预设方向可移动；第二移动轴，沿第二预设方向可移动地设置在第一移动轴上；第三移动轴，沿第三预设方向可移动地设置在第二移动轴上；第三移动轴包括可拆卸连接的滑动段与安装段，滑动段与第二移动轴连接，安装段用于安装夹具；移动支撑机构，设置在安装段的下方，其包括用于支撑安装段的支撑座和与模具台架连接的支撑架，支撑座沿第一预设方向可滑动地设置在支撑架上，以将安装段在第一预定位置和第二预定位置之间移动，以更换模具和夹具，解决了现有技术中自动化生产线的冲床更换模具和机械手更换夹具操作不便的问题。
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公开(公告)号：CN114289673A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111670456.5
申请日：2021-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铆接设备，其包括两个相对设置的铆接装置，各个铆接装置包括铆接组件、第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件和第二定位组件均位于铆接组件的一侧；其中，两个装配件分别用于与两个铆接装置对应设置，各个装配件用于放置在相应的铆接组件中；各个第二定位组件用于与相应的装配件限位接触，以对相应的装配件进行定位；各个第一定位组件均用于与放置在两个装配件上的待加工件限位接触，以通过两个第一定位组件对待加工件进行定位；各个铆接组件的至少部分均可运动地设置，以将相应的装配件铆接在待加工件上。本申请的铆接设备解决了现有技术中的铆接设备因不能同时将两个支架铆接在空调底盘上而导致铆接效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112571443B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202011609708.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
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