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公开(公告)号：CN117585386A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311806273.0
申请日：2023-12-25
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明涉及工装技术领域，公开了一种工装车定位装置，包括：导向架，具有第一导向端和第一连接端；定位架，具有第二导向端和第二连接端；限位架，一端与第一连接端连接，限位架的另一端与第二连接端连接，使得限位架、导向架和定位架限定出工装车的定位空间；第一驱动组件，与定位架连接，第一驱动组件适于驱动定位架靠近或远离导向架；限位装置，设于第一导向端和第二导向端，限位装置适于在工装车进入定位空间后配合限位架对工装车进行限位。通过导向架和定位架可限定工装车左右移动，限位装置与限位架可以配合对工装车进行前、后方向的定位，从而完成了工装车在定位空间的精确定位，节省了人力资源，提高了工装车的定位效率，且降低了成本。
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公开(公告)号：CN114289673B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111670456.5
申请日：2021-12-30
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种铆接设备，其包括两个相对设置的铆接装置，各个铆接装置包括铆接组件、第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件和第二定位组件均位于铆接组件的一侧；其中，两个装配件分别用于与两个铆接装置对应设置，各个装配件用于放置在相应的铆接组件中；各个第二定位组件用于与相应的装配件限位接触，以对相应的装配件进行定位；各个第一定位组件均用于与放置在两个装配件上的待加工件限位接触，以通过两个第一定位组件对待加工件进行定位；各个铆接组件的至少部分均可运动地设置，以将相应的装配件铆接在待加工件上。本申请的铆接设备解决了现有技术中的铆接设备因不能同时将两个支架铆接在空调底盘上而导致铆接效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN116197835A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211624186.9
申请日：2022-12-15
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 一种适合空调侧板的自动化夹具，包括底座、驱动装置、夹取装置、安装块和压紧装置，所述底座设有驱动装置、安装块、多个夹取装置和多个压紧装置，所述安装块和机械臂连接，所述驱动装置和夹取装置传动连接，所述压紧装置用于压紧空调侧板，所述驱动装置用于给夹取装置提供夹取力，所述夹取装置用于对空调侧板进行夹取。本发明实现对空调侧板进行平稳地夹取；增强压紧的稳定性，使夹取过程更平稳；可以适配各种厚度的空调侧板；防止夹取过程破坏空调侧板；减少过程中的异常率并提升效率。
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公开(公告)号：CN116142812A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211653671.9
申请日：2022-12-21
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种夹具及加工设备，夹具包括第一安装架、第二安装架和两个夹持部，第二安装架与第一安装架连接，第二安装架绕预设轴线相对第一安装架可转动地设置，预设轴线沿第一方向延伸设置；两个夹持部沿第二方向间隔且相对地设置在第二安装架上，至少一个夹持部沿第二方向可运动地设置，以使两个夹持部对工件进行夹持或释放；第二方向与第一方向垂直；第一安装架沿第一方向可运动地设置，以使两个夹持部靠近或远离输送面上的工件。本申请的夹具解决了现有技术中的钣金工件的码垛效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN115781674A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211475970.8
申请日：2022-11-23
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种物料的移动控制方法、装置、存储介质以及电子设备。该方法包括：设置机械手的物料抓取点和图像采集点；控制机械手移动至图像采集点，并控制机械手携带的图像采集设备采集工装车的当前状态图像；获取机械手预存储的工装车的初始状态图像，将当前状态图像与初始状态图像进行对比，得到工装车中的多个当前空闲放置点位；确定机械手从物料抓取点移动至每个当前空闲放置点位的移动路线，得到多个移动路线，并从多个移动路线中确定目标移动路线；控制机械手按照目标移动路线将物料从物料抓取点移动至工装车中。通过本申请，解决了相关技术中由于工装车在物料摆放过程中存在移动的现象，导致物料难以摆放至工装车的合理位置的问题。
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公开(公告)号：CN115557258A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211266561.7
申请日：2022-10-17
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机支架的码垛流水线，该码垛流水线包括：冲床，用于生产电机支架；皮带线，所述皮带线的前端与所述冲床的出口连接；导正机构，设置在所述皮带线上；所述导正机构适于将所述皮带线上的电机支架导正为相同姿态；码垛机器人，设置在所述皮带线的末端；所述码垛机器人适于将导正后的电机支架进行码垛。电机支架在从冲床产出后，通过导正机构对电机支架进行导正，能够将电机支架导正为相同姿态，然后通过码垛机器人将同一批相同姿态的电机支架进行集体码垛。使得电机支架从下料、产品导正、码垛三个阶段实现全自动化，解放人力成本并且具有一定通用性。并且可以通过码垛机器人对不同批的电机支架进行正反叠放，完成整齐码垛。
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公开(公告)号：CN114104745A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111498325.3
申请日：2021-12-09
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开一种码垛设备及码垛运输方法，码垛设备包括输送装置、堆叠容器和运输装置，输送装置包括输送线、限位件和变距组件，限位件与输送线围设形成输送通道，限位件用于限制工件的位置，变距组件与限位件连接，变距组件驱动限位件移动以调节输送通道的宽度；堆叠容器设有储存空间，堆叠容器设置于输送线的输出端，以使工件能够堆叠储存于储存空间内；运输装置用于将位于储存空间内的所有工件进行转移。该码垛设备避免了工件需不断进行人工下料，通过输送装置下料后自动进行码垛，配合运输装置进行码垛完成后工件的转移，提高了工作效率，降低成本。该码垛运输方法工作过程简便，对工件的下料和转运过程快速，码垛精度高。
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公开(公告)号：CN111112015B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010025894.5
申请日：2020-01-10
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种加油装置，包括：固定支架；活动支架，活动支架沿竖直方向可活动地安装在固定支架上；加油机构，加油机构安装在活动支架上；加油机构具有加油头和用于对目标工件进行夹持的夹持部，夹持部的至少部分沿竖直方向可运动地设置，以带动目标工件沿竖直方向运动。本发明的加油装置解决了现有技术中的加油装置的通用性差的问题。
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公开(公告)号：CN112719103A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011376258.3
申请日：2020-11-30
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种胀管机接头固定装置及胀管机，胀管机接头固定装置用于将胀管机接头安装在基座上，胀管机接头包括依次连接的第一轴段、定位轴段和第二轴段，第一轴段的直径和第二轴段的直径均小于定位轴段的直径；基座上设有用于供第一轴段穿过的第一通孔；胀管机接头固定装置包括：固定座，其上设有用于与基座连接的第一连接部；固定座上设有第二通孔；定位环，安装于第二通孔内，其上设有用于供定位轴段穿过的第三通孔；压盖，可拆卸地设置于固定座远离基座的一侧；压盖上设有用于供第二轴段穿过的第四通孔，以通过压盖和基座对定位轴段进行限位。本发明的胀管机接头固定装置解决了现有技术中的胀管机接头固定装置不方便更换胀管机接头的问题。
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公开(公告)号：CN112551104A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011419190.2
申请日：2020-12-07
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65G47/22 , B65G43/08 , B65G67/04
摘要： 本发明提供了一种翻转定位机构，包括：台面板；支撑架，支撑架设置在台面板上，支撑架的横杆设置在支撑架远离台面板的一侧；其中，在将工件放置在横杆上时，工件绕横杆翻转预定角度后到达台面板上；第一定位组件，第一定位组件设置在台面板上，第一定位组件中的第一定位部件的至少部分相对于台面板沿第一预设方向可移动地设置，以沿第一预设方向对工件进行定位；第二定位组件，第二定位组件设置在台面板上，第二定位组件中的第二定位部件的至少部分相对于台面板沿第二预设方向可移动地设置，以沿第二预设方向对工件进行定位。本发明的翻转定位机构解决了现有技术中将空调底盘一正一反叠放时的工作效率较低的问题。
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