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公开(公告)号：CN112560199B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202011541648.1
申请日：2020-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人移动路径的仿真方法及装置。其中，该方法包括：模拟路网和待控制的机器人，其中，路网的路网信息包括：创建的路网模型中的多个路径点、路径点之间的路径段；获取机器人在路网中的初始位置；接收到任务信息，并基于任务信息控制机器人在路网中从初始位置开始进行移动。本发明解决了相关技术中采用真实的机器人进行试验以对机器人进行路径规划，成本较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN112286204B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202011257851.6
申请日：2020-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动导引装置的控制方法及装置、处理器、电子设备。其中，该方法包括：在检测到自动导引装置在行驶过程中的行驶路径偏离目标路径时，确定上述自动导引装置的偏移信息，其中，上述自动导引装置中包括第一驱动轮和第二驱动轮；依据轮间距离值和上述偏移信息确定上述第一驱动轮、上述第二驱动轮和上述自动导引装置中至少两个之间的行驶速度关系，其中，上述轮间距离值为上述第一驱动轮和上述第二驱动轮之间的距离值；依据上述行驶速度关系控制上述自动导引装置行驶，直至上述自动导引装置的行驶路径和上述目标路径一致。本发明解决了现有技术中在自动驾驶导引车采用二维码惯性导航过程中无法有效实现差速纠偏的技术问题。
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公开(公告)号：CN112327861B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011281248.1
申请日：2020-11-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种惯性导航纠偏控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中一种惯性导航纠偏控制方法包括：在自动导引运输车AGV自当前二维码向下一个二维码行驶的过程中，获取所述AGV的行驶时长；当所述行驶时长大于预设时长时，获取所述AGV的当前位置相对于所述当前二维码的偏移信息；利用所述偏移信息确定所述AGV的回退方式，并控制所述AGV按照所述回退方式进行回退，由此实现了AGV在惯性导航时的自动纠偏回退，减少了AGV出轨次数，减少人工干预，实现AGV系统稳定。
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公开(公告)号：CN110209132A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910478126.2
申请日：2019-06-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418 , H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种生产制造系统中的生产数据处理方法及装置。其中，该生产制造系统中的生产数据处理方法包括：利用制造执行系统MES确定预定时间段内货物的生产计划数据，其中，生产计划数据中携带有预定时间段内预计生产的货物数量；确定MES与仓储管理系统WMS之间的数据传输协议；基于数据传输协议将生产计划数据传输到WMS，其中，WMS基于接收到的生产计划数据对预定时间段内生产的货物进行存储。本发明解决了相关技术中制造执行系统MES系统与仓储管理系统WMS没有数据接口，引起制造执行系统MES系统与仓储管理系统WMS之间无法进行通讯导致生产效率比较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109230141A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811204308.2
申请日：2018-10-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种堆垛机的启用方法及装置，该方法包括：获取目标堆垛机，其中，目标堆垛机为对立体仓中的货物进行传输时待启用的堆垛机；为目标堆垛机配置立体仓信息，其中，立体仓信息用于指示立体仓的存储能力；启用配置有立体仓信息的目标堆垛机；控制配置有立体仓信息的目标堆垛机对立体仓中的货物进行运输。通过本发明，解决了相关技术中堆垛机的启用效率较低的问题，进而达到了提高堆垛机的启用效率的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111935959B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202010839686.9
申请日：2020-08-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种散热装置及AGV小车，散热装置包括首尾依次连接的供液组件、制冷部件、第一冷却部件以及第二冷却部件，以形成供液回路；散热装置还包括：风扇组件，风扇组件与第一冷却部件相对设置，以使风扇组件形成的气流经过第一冷却部件；温度检测装置，温度检测装置用于检测第一发热部件的温度，以根据温度检测装置所检测的温度来控制制冷部件的停动；其中，第二冷却部件用于与第二发热部件接触；第一发热部件和第二发热部件均位于第一冷却部件的背离风扇组件的一侧。本散热装置通过采用风冷法和液冷法相结合的冷却方法，以解决现有技术中的激光引导式AGV小车的散热效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN109867079B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201910123382.X
申请日：2019-02-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种立体库的控制方法、控制装置、存储介质和处理器。该立体库的控制方法包括入库控制过程，入库控制过程包括：获取托盘的编号；在托盘不是新编号的托盘的情况下，获取托盘的前一次出库时的物料信息，物料信息包括物料的编号和物料的数量；至少根据入库的物料的编号和物料的数量对物料信息进行修改。该方法中由于获取的上一次出库的物料信息中包括物料的编号和物料的数量，即使后续入库的物料的编号与之前的物料信息中的物料的编号不一致，只要后续根据该不同的物料的编号以及该物料对应的数量对物料信息进行更改即可。该控制方法使得立体库的一个托盘可以存放多种物料，提高了各托盘的空间利用率较低，使得立体库存放货物种类较多。
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公开(公告)号：CN109230141B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201811204308.2
申请日：2018-10-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种堆垛机的启用方法及装置，该方法包括：获取目标堆垛机，其中，目标堆垛机为对立体仓中的货物进行传输时待启用的堆垛机；为目标堆垛机配置立体仓信息，其中，立体仓信息用于指示立体仓的存储能力；启用配置有立体仓信息的目标堆垛机；控制配置有立体仓信息的目标堆垛机对立体仓中的货物进行运输。通过本发明，解决了相关技术中堆垛机的启用效率较低的问题，进而达到了提高堆垛机的启用效率的效果。
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公开(公告)号：CN109947518A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910234239.8
申请日：2019-03-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仓储控制系统的监控方法及装置。其中，该方法包括：确定进入仓储控制系统的监控界面，其中，监控界面为属性为预定透明度的界面；通过监控界面对仓储控制系统的当前状态进行监控。本发明解决了相关技术中仓储控制系统的监控界面适应性较差，不利于对仓储控制系统中的各个监控对象进行监控的技术问题。
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公开(公告)号：CN109867079A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910123382.X
申请日：2019-02-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种立体库的控制方法、控制装置、存储介质和处理器。该立体库的控制方法包括入库控制过程，入库控制过程包括：获取托盘的编号；在托盘不是新编号的托盘的情况下，获取托盘的前一次出库时的物料信息，物料信息包括物料的编号和物料的数量；至少根据入库的物料的编号和物料的数量对物料信息进行修改。该方法中由于获取的上一次出库的物料信息中包括物料的编号和物料的数量，即使后续入库的物料的编号与之前的物料信息中的物料的编号不一致，只要后续根据该不同的物料的编号以及该物料对应的数量对物料信息进行更改即可。该控制方法使得立体库的一个托盘可以存放多种物料，提高了各托盘的空间利用率较低，使得立体库存放货物种类较多。
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