公开(公告)号：CN112560199A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011541648.1

申请日：2020-12-23

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈威 ,  吴志伟 ,  张喜斌 ,  刘宗生 ,  王万军 ,  李德权

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种机器人移动路径的仿真方法及装置。其中，该方法包括：模拟路网和待控制的机器人，其中，路网的路网信息包括：创建的路网模型中的多个路径点、路径点之间的路径段；获取机器人在路网中的初始位置；接收到任务信息，并基于任务信息控制机器人在路网中从初始位置开始进行移动。本发明解决了相关技术中采用真实的机器人进行试验以对机器人进行路径规划，成本较高的技术问题。

公开(公告)号：CN112560199B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202011541648.1

申请日：2020-12-23

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈威 ,  吴志伟 ,  张喜斌 ,  刘宗生 ,  王万军 ,  李德权

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种机器人移动路径的仿真方法及装置。其中，该方法包括：模拟路网和待控制的机器人，其中，路网的路网信息包括：创建的路网模型中的多个路径点、路径点之间的路径段；获取机器人在路网中的初始位置；接收到任务信息，并基于任务信息控制机器人在路网中从初始位置开始进行移动。本发明解决了相关技术中采用真实的机器人进行试验以对机器人进行路径规划，成本较高的技术问题。