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公开(公告)号：CN114326839B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111679996.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种供浆控制方法以及供浆设备，包括：监测供浆浆液的液位高度信号；设定供浆浆液的液位最大高度为Hmax，对应供浆浆液的供浆最短时间为Tmin；调用液位高度信号，将液位高度信号对应的高度值H与液位最大高度Hmax进行比较，并根据液位高度信号对应的高度值H与液位最大高度Hmax之间的比较结果对供浆最短时间Tmin进行调整，以获取与液位高度信号对应的高度值H对应的供浆时间T。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的因供浆浆液量变化较大影响纸浆产品质量的技术问题。
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公开(公告)号：CN114318955B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111676992.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D21J3/00
Abstract: 本发明提供了一种成型模具的合模力调节方法，包括：获取成型模具的上模板向成型模具的下模板运动的位移行程，将上模板的位移行程分为合模下压阶段和合模挤压阶段，合模下压阶段为上模板由上限位置运动至与下模板接触的临界位置的过程，合模挤压阶段为上模板由临界位置下压至到位位置；获取上模板所处的行程阶段；根据上模板所处的行程阶段调节上模板的合模速度。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的成型模具在使用过程中受到的冲击损伤较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN114293404B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111676784.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D21J3/00
Abstract: 本发明提供了一种成型模具的加热控制方法，获取成型模具的温度信号；获取成型模具的上模板的运动方向和运动位置，并根据上模板的运动方向和上模板的运动位置判定成型模具的合模情况；根据成型模具的温度信号和成型模具的合模情况控制成型模具的蒸汽阀门的开度。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的成型模具的加热损耗较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN114307302A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111676978.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种过滤组件及具有其的注浆结构，包括：第一管道，第一管道的一端具有相对设置的进液口和排渣口以及与进液口和排渣口连通的流通腔；过滤件，设置在第一管道内，过滤件沿进液口向排渣口的方向延伸，以通过过滤件将流通腔分隔为进液腔和滤液腔；第二管道，与第一管道连接，第二管道的流通通道与滤液腔连通，以通过第二管道将滤液腔内的滤液排出。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的注浆管路容易堵塞的技术问题。
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公开(公告)号：CN114293404A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111676784.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D21J3/00
Abstract: 本发明提供了一种成型模具的加热控制方法，获取成型模具的温度信号；获取成型模具的上模板的运动方向和运动位置，并根据上模板的运动方向和上模板的运动位置判定成型模具的合模情况；根据成型模具的温度信号和成型模具的合模情况控制成型模具的蒸汽阀门的开度。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的成型模具的加热损耗较大的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114291933A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111680046.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: C02F9/04 , C02F103/28
Abstract: 本发明提供了一种废水处理方法，废水处理方法用于对纸浆废水进行处理，废水处理方法包括：将废水排入至污水沉淀池内以进行物理沉淀；将经物理沉淀后分离出的污水排出污水沉淀池，并对排出污水沉淀池的污水进行絮凝沉降；将絮凝沉降后得到的浮渣进行分离以得到纸浆纤维，并对得到的纸浆纤维进行回收。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中不便于对废水中的纸浆纤维进行回收的技术问题。
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公开(公告)号：CN114278920A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111680031.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽加热控制方法，蒸汽加热控制方法用于对通入加热模具的蒸汽温度进行控制，蒸汽加热控制方法包括：获取加热模具的加热通道入口处的蒸汽温度；将加热模具的加热通道入口处的蒸汽温度T1与预设温度T0进行比较；根据加热模具的加热通道入口处的蒸汽温度T1与预设温度T0的比较结果，对蒸汽锅炉的加热功率进行调节。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的蒸汽加热温度的波动性较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN112631302A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011568898.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02 , G01S17/08 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种有轨制导车辆的防撞系统的控制方法和装置。其中，有轨制导车辆的防撞系统包括：轨道、行驶在轨道上的多个有轨制导车辆，以及设置在轨道两端的激光反光板，有轨制导车辆的防撞系统的控制方法包括：获取第一有轨制导车辆上的第一激光测距仪检测得到的第一数据和第二有轨制导车辆上的第二激光测距仪检测得到的第二数据；根据第一数据和第二数据确定第一有轨制导车辆和第二有轨制导车辆之间的距离；在距离缩小至第一预设距离的情况下，控制第一有轨制导车辆或第二有轨制导车辆倒退。本发明解决了现有技术中通过雷达避障和机械硬限位对RGV进行防撞控制，导致防撞控制效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN111760482A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010676553.4
申请日：2020-07-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种混合装置，混合装置用于对流体进行混合，混合装置包括：混合容器；抽取组件，抽取组件的入口部与混合容器连通；喷射组件，喷射组件的入口部与抽取组件的出口部连通，喷射组件的出口部与混合容器连通，以通过喷射组件向混合容器内喷射流体；其中，喷射组件包括第一喷射单元，第一喷射单元包括第一喷射部和第二喷射部，第一喷射部和第二喷射部相对设置；第一喷射部位于第二喷射部的上方，第一喷射部的出口端朝向远离第二喷射部的方向倾斜地设置，第二喷射部的出口端朝向远离第一喷射部的方向倾斜地设置，以在第一喷射单元的作用下沿第一预设混合方向对流体进行混合。以解决现有技术中液体混合均匀性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114322876B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111676977.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种检测方法，检测方法用于检测双曲肘增力机构的两个曲轴力臂的伸直位置，检测方法包括：向双曲肘增力机构的驱动机构发出第一驱动指令；利用驱动机构根据接收到的第一驱动指令驱动双曲肘增力机构的两个曲轴进行拉伸，并将驱动力矩输出值T信号反馈至上位机；根据接收到的驱动力矩输出值T的信号判断两个曲轴力臂的伸直位置。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中对双曲肘增力机构的伸直位置检测精度较差的技术问题。
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