公开(公告)号：CN112276554A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011144128.7

申请日：2020-10-22

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 曲颖 ,  吴继青 ,  刘帅佳 ,  李宏嘉 ,  陆明 ,  孙秋元

IPC分类号： B23P21/00

摘要： 本发明涉及机器人装配设备技术领域，具体涉及一种机器人装配装置。机器人装配装置包括：升降翻转机构，包括第一夹紧部和与第一夹紧部驱动连接的第一驱动部，第一夹紧部用于夹紧机器人的J2关节，在第一驱动部的驱动下，第一夹紧部沿竖直方向升降和绕第一轴线翻转；旋转翻转机构，设置在升降翻转机构的一侧并包括第二夹紧部和与第二夹紧部驱动连接的第二驱动部，第二夹紧部用于夹紧在J2关节上组装完J1关节的第一组件，在第二驱动部的驱动下，第二夹紧部绕第二轴线翻转和绕第三轴线旋转，其中，第一轴线和第二轴线均平行于水平面，第三轴线垂直于第二轴线。本发明实现机器人的半自动装配，降低了操作人员的工作强度，提高了装配效率。

公开(公告)号：CN111468918A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010335377.8

申请日：2020-04-24

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 刘帅佳 ,  吴继青 ,  陆明 ,  熊庆元 ,  曲颖 ,  李宏嘉 ,  孙秋元

IPC分类号： B23P19/00

摘要： 本发明提供了一种翻转系统。翻转系统用于对待加工件进行翻转，翻转系统包括翻转装置，翻转装置包括：第一机座；第一驱动装置，设置在第一机座上；翻转组件，包括转动结构和与转动结构连接的翻转结构，转动结构可转动地设置在第一机座上；第一驱动装置与转动结构驱动连接以驱动转动结构转动，以通过转动结构带动翻转结构绕转动结构的转动轴线转动；第一夹具，设置在翻转结构上，第一夹具具有用于夹持待加工件的第一夹持空间；其中，第一夹具的至少部分可运动地设置以调整第一夹持空间的大小。本发明有效地解决了现有技术中对于零件翻转的自动化程度较低而增大了工作人员劳动强度的问题。

公开(公告)号：CN111468750A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010334452.9

申请日：2020-04-24

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 李宏嘉 ,  吴继青 ,  熊庆元 ,  曲颖 ,  刘帅佳 ,  孙秋元

IPC分类号： B23B31/169

摘要： 本发明提供了一种夹具。夹具包括：座体，具有安装腔和与安装腔连通的多个安装槽；多个夹持组件，多个夹持组件与多个安装槽一一对应地设置，各夹持组件的至少部分可滑动地设置在与其相对应的安装槽内；多个夹持组件围绕形成夹持空间；转盘，位于安装腔内，转盘具有多个弧形凹部，多个夹持组件与多个弧形凹部一一对应地设置，各夹持组件的至少部分可滑动地设置在与其相对应的弧形凹部内；驱动装置，驱动装置与转盘驱动连接以驱动转盘转动，以通过转盘带动各夹持组件沿与其相对应的安装槽滑动，进而调整夹持空间的大小。本发明有效地解决了现有技术中夹具的自动化程度较低而增大了工作人员劳动强度的问题。

公开(公告)号：CN112276554B

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202011144128.7

申请日：2020-10-22

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 曲颖 ,  吴继青 ,  刘帅佳 ,  李宏嘉 ,  陆明 ,  孙秋元

IPC分类号： B23P21/00

摘要： 本发明涉及机器人装配设备技术领域，具体涉及一种机器人装配装置。机器人装配装置包括：升降翻转机构，包括第一夹紧部和与第一夹紧部驱动连接的第一驱动部，第一夹紧部用于夹紧机器人的J2关节，在第一驱动部的驱动下，第一夹紧部沿竖直方向升降和绕第一轴线翻转；旋转翻转机构，设置在升降翻转机构的一侧并包括第二夹紧部和与第二夹紧部驱动连接的第二驱动部，第二夹紧部用于夹紧在J2关节上组装完J1关节的第一组件，在第二驱动部的驱动下，第二夹紧部绕第二轴线翻转和绕第三轴线旋转，其中，第一轴线和第二轴线均平行于水平面，第三轴线垂直于第二轴线。本发明实现机器人的半自动装配，降低了操作人员的工作强度，提高了装配效率。

公开(公告)号：CN111468918B

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202010335377.8

申请日：2020-04-24

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 刘帅佳 ,  吴继青 ,  陆明 ,  熊庆元 ,  曲颖 ,  李宏嘉 ,  孙秋元

IPC分类号： B23P19/00

摘要： 本发明提供了一种翻转系统。翻转系统用于对待加工件进行翻转，翻转系统包括翻转装置，翻转装置包括：第一机座；第一驱动装置，设置在第一机座上；翻转组件，包括转动结构和与转动结构连接的翻转结构，转动结构可转动地设置在第一机座上；第一驱动装置与转动结构驱动连接以驱动转动结构转动，以通过转动结构带动翻转结构绕转动结构的转动轴线转动；第一夹具，设置在翻转结构上，第一夹具具有用于夹持待加工件的第一夹持空间；其中，第一夹具的至少部分可运动地设置以调整第一夹持空间的大小。本发明有效地解决了现有技术中对于零件翻转的自动化程度较低而增大了工作人员劳动强度的问题。

公开(公告)号：CN112959305A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110189557.4

申请日：2021-02-19

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 曲颖 ,  吴继青 ,  冯洋 ,  陆明 ,  刘帅佳 ,  李宏嘉

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/10

摘要： 本发明提供了一种搬运机构，包括：支撑架；夹持组件，设置在支撑架上，夹持组件具有对工件进行夹持或释放的夹持空间；升降组件，设置在支撑架上，夹持组件与升降组件连接，升降组件沿竖直方向可移动地设置，以通过升降组件带动夹持组件移动；其中，支撑架绕第一轴线可转动地设置。本发明解决现有技术中的机器人的减速机搬运效率低的问题。