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公开(公告)号：CN115816160A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211425408.4
申请日：2022-11-14
申请人： 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种长度测量方法、装置、计算机设备及存储介质，其涉及数控机床技术领域。所述方法包括：受控于测量指令，获取待测件的初始长度；根据所述待测件的初始长度以及预设慢速下降高度计算快速下降高度，其中，所述预设慢速下降高度和所述快速下降高度之和等于所述待测件的末端到对刀仪的测量点之间的高度；控制所述待测件以第一预设下降速度沿着与所述快速下降高度相对应的第一路径进行下降直至进入与所述预设慢速下降高度相对应的第二路径；控制所述待测件以第二预设下降速度沿着所述第二路径进行下降直至所述待测件下降至所述对刀仪内的测量点以完成对所述待测件的测量。本发明不仅可以避免对对刀仪的破坏，还可以提高测量效率。
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公开(公告)号：CN115741233A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211456621.1
申请日：2022-11-21
申请人： 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种测量方法及测量系统，涉及数控机床加工技术领域，解决了对刀仪无法测量比其测量平面大的刀具的技术问题。该测量方法，包括如下步骤：步骤S1、预设测量系统与待测部件之间的基准位置；步骤S2、获取待测部件参数信息；步骤S3、测量系统根据获取的参数信息，进行移位，使测量系统移动到可测量位置。本发明通过采用在数控系统界面输入刀具直径信息，通过读取刀具直径信息，在面对大直径刀具时，系统自动由刀具轴心位置偏移刀具半径的距离，如此便能测量到任意刀具的刀尖位置了，既提高了效率，也节省了成本，同时每次刀尖触碰的位置都是对刀仪轴心，大大提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN115609353A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211358550.1
申请日：2022-11-01
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B23Q23/00
摘要： 本发明公开了一种丝杠热伸长补偿方法、数控系统、钻攻机及可读存储介质，包括步骤：将不参与加工的基准刀具的刀长设置为基准刀长，获取待加工零件执行加工程序所允许的误差阈值；执行所述待加工零件的所述加工程序的任意一子程序前，通过测量基准刀具当前的刀长计算出当前的误差值，判断当前的误差值是否超出误差阈值，若是，停止加工。本发明区别于传统方案的优势有成本低，抗干扰能力强，其测量的值直接是丝杠热伸长量而不是通过温度转换的近似伸长量，所以其值更准确，稳定性更强。而且测量方法操作简单，稳定性强，可运用于任何数控系统中，可广泛运用于各类加工中心设备上。
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公开(公告)号：CN115256047A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211065717.5
申请日：2022-09-01
申请人： 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种检测数控机床主轴热伸长量的方法、装置与数控机床。该方法包括：获取第一角度和第二角度，第一角度为在第一温度下标准杆与安装在主轴上的刀具的刀尖接触时标准杆转过的角度，第二角度为在第二温度下标准杆与安装在主轴上的刀具的刀尖接触时标准杆转过的角度，第二温度高于第一温度；获取标准杆的标准长度；根据第一角度、第二角度和标准杆的标准长度，确定主轴在第二温度下的长度相对于在第一温度下的长度的热伸长量。通过在两种温度下标准杆与安装在主轴上的刀具的刀尖接触时转过的不同的角度和标准杆的标准长度实现对主轴的热伸长量的精确确定。
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公开(公告)号：CN114083325B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111375671.2
申请日：2021-11-19
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种机床防撞机的方法，涉及机床控制技术领域，包括以下步骤：安装监测装置、监测装置与机床控制系统的信号连接、机床的控制PLC的程序段变更、根据新增的程序段判断机床的撞机状态以及根据撞机状态设定机床的控制PLC自动干预方案；通过安装震动传感器和电流互感器，并通过在机床的控制PLC内增设用于监测震动传感器监测到的震动值的绝对值和加速度的程序段一，以及在机床的控制PLC内增设用于监测电流互感器监测到电流值的绝对值和加速度的程序段二，利用程序段一和程序段二的监测结果判断机床的撞机情况更加准确，通过根据撞机状态设定机床的控制PLC自动干预方案，能够有效避免产生无效的机床停机时间。
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公开(公告)号：CN113829105A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111088426.3
申请日：2021-09-16
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种刀库回零控制方法、装置、处理器、存储介质及机床设备，刀库回零控制方法用于机床设备，机床设备包括可转动设置的刀库，刀库具有多个刀套，刀库回零控制方法包括：接收回零控制指令；响应于回零控制指令，控制刀库转动至目标位置，以使预设刀套的位置与机床主轴的位置相对应，预设刀套为多个刀套中的一个；确定目标位置为刀库的零位。本发明的刀库回零控制方法解决了相关技术中刀库回零操作复杂的问题。
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公开(公告)号：CN113820996A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111071167.3
申请日：2021-09-13
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种机床换刀控制方法、装置、存储介质、处理器及机床设备，机床换刀控制方法包括：接收换刀指令；确定是否满足换刀条件；在满足换刀条件的情况下，控制执行换刀动作，以使机床主轴当前安装的目标刀具插入刀库的目标刀套内；其中，满足换刀条件至少包括：目标刀套内无刀，目标刀套为与目标刀具对应的刀套。本发明的机床换刀控制方法解决了相关技术中因换刀时目标刀套内有刀而导致刀具碰撞损坏的问题。
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公开(公告)号：CN111596609B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010398644.6
申请日：2020-05-12
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明公开了一种自动调节机床水平的控制方法及装置。该发明包括：检测步骤，检测多个行程开关中是否存在目标行程开关，其中，目标行程开关是未到位的行程开关，行程开关与机床工作台的地脚一一对应连接；控制步骤，如果检测到存在目标行程开关，则控制目标行程开关对应的目标地脚上升目标距离。通过本发明，解决了相关技术中需要人工根据水平仪去调节数控机床工作台的水平，导致调节精度低、效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112428002A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011242338.X
申请日：2020-11-09
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种工作台的固件方法及固件装置、机床设备。其中，该方法包括：在目标控制模式下，检测待加工工件的工件重量；基于工件重量，确定工件吸力；基于工件吸力，控制预设磁吸装置输出对应的磁吸力，以固定待加工工件。本发明解决了相关技术中采用手动方式在机床工作台上固定待加工工件，工作效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113829105B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111088426.3
申请日：2021-09-16
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种刀库回零控制方法、装置、处理器、存储介质及机床设备，刀库回零控制方法用于机床设备，机床设备包括可转动设置的刀库，刀库具有多个刀套，刀库回零控制方法包括：接收回零控制指令；响应于回零控制指令，控制刀库转动至目标位置，以使预设刀套的位置与机床主轴的位置相对应，预设刀套为多个刀套中的一个；确定目标位置为刀库的零位。本发明的刀库回零控制方法解决了相关技术中刀库回零操作复杂的问题。
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