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公开(公告)号：CN116464760A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310568402.0
申请日：2023-05-19
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/029 , F16H57/023
摘要： 本申请涉及一种减速机，减速机包括减速本体、密封盖及轴承，减速本体包括第一本体及与第一本体连接的输入轴，密封盖盖设于减速本体设有输入轴的一侧，且密封盖具有供输入轴穿过的穿设孔，其中，轴承套设于输入轴上且位于第一本体与密封盖之间，输入轴被构造为能够绕自身轴向相对第一本体转动。如此，轴承套设于输入轴上，能够与输入轴一起共同抵抗承担输入轴上受到的作用力，如同步带带来的径向张紧力，以提高减速机的输入轴抵抗径向张紧力的能力，即使因铸件结构限制而适当的将减速机的输入轴设计为长轴情况下，也有利于减小输入轴的悬臂长度，实现刚度增强，提高减速机的可靠性。
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公开(公告)号：CN111562617B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010463310.2
申请日：2020-05-27
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G01V3/02
摘要： 本发明提供了一种碰撞检测装置，包括：第一导电体，第一导电体与待检测部件连接；第二导电体，第二导电体设置在第一导电体远离待检测部件的一侧，第一导电体和第二导电体之间通过导线连接，第二导电体的至少部分朝向靠近或远离第一导电体的方向可移动地设置，以在第二导电体受到撞击后，朝向第一导电体移动直至与第一导电体接触；电压检测部件，电压检测部件与第一导电体连接，以用于检测第一导电体的电压变化，以通过第一导电体的电压变化检测待检测部件是否发生碰撞，以解决现有技术中的对设备的碰撞检测的范围小的问题。
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公开(公告)号：CN115816507A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211549899.3
申请日：2022-12-05
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种工业机器人，包括相互连接的第一关节部件和第二关节部件，其特征在于，第一关节部件包括第一关节部和第二关节部，第一关节部与第二关节部可拆卸地连接，第一关节部包括支撑臂，支撑臂与第二关节部相对设置，以形成用于容纳第二关节部件的容纳空间；第二关节部和第二关节部件之间设置有密封结构，密封结构包括相互插接的密封凸起和密封凹槽，密封凸起和密封凹槽中的一个设置在第二关节部件上，密封凸起和密封凹槽中的另一个设置在第二关节部上；其中，工业机器人还包括：密封件，密封件夹设在密封凸起和密封凹槽之间，密封件环绕密封凸起设置。本发明解决了现有技术中的工业机器人的防护效果较低的问题。
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公开(公告)号：CN111230863B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202010031602.9
申请日：2020-01-11
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种导轨定位机构、方法、装置、存储介质及导轨定位设备，所述导轨定位机构包括固定安装在导轨基座上第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块位于导轨基座的同一侧面；所述第一定位块和第二定位块为压电材料，当待安装导轨安装到所述导轨基座时，所述待安装导轨与所述第一定位块和/或第二定位块接触，所述第一定位块和/或第二定位块在所述待安装导轨的压力作用下产生电流。本发明可根据定位块在导轨的压力作用下产生的电流值判断导轨安装位置是否满足设计要求，有利于减小机械手导轨的定位误差，提高机械手的定位精度。
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公开(公告)号：CN111351722B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010231633.9
申请日：2020-03-27
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种工业机器人用线缆扭转模拟实验装置及方法。该装置包括：安装件、扭转件、第一线缆夹持件、第二线缆夹持件，固定在安装件上并用于驱动扭转件正、反方向交替转动的驱动件，固定在安装件上的过线管；安装件上设置有多个第一安装位，第一线缆夹持件可拆卸地安装在任一第一安装位处；扭转件上设置有多个第二安装位，第二线缆夹持件可拆卸地安装在任一第二安装位处；过线管位于多个第一安装位与多个第二安装位之间。本发明可模拟位于第一关节与第二关节之间的线缆在工业机器人中的扭转状况，确定该线缆的磨损状况、使用寿命等特性，可根据目标工业机器人的线缆实际布局方案进行多组试验对比，确定第一关节、第二关节的最佳线缆固定位置。
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公开(公告)号：CN111762532B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010513959.0
申请日：2020-06-08
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65G43/08
摘要： 本申请公开了一种工件传送方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：检测是否接收到传送指令，其中，传送指令为批量传送目标工件的指令；在检测到传送指令的情况下，控制传送带停止，按照预设规则将多个目标工件保持预设间隔放置在传送带上的目标区域；控制传送带将多个目标工件传输至目标工序所在的位置。通过本申请，解决了相关技术中放料机器人在持续运行的传送设备上进行放料，容易产生碰撞损坏物料，且消耗资源较多的问题。
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公开(公告)号：CN111805534A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010488220.9
申请日：2020-06-02
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种机器人及其零点标定的方法，其中通过记录机器人标定零点时各运动轴的基准偏转角，在再次进行零点标定时，调整各运动轴的偏转角，并实时检测各运动轴的偏转角，并将实时的偏转角与基准偏转角进行比较，当二者一致时，完成机器人零点标定。上述零点标定方法，能够精确的定位机器人本体在零点的位置，误差更小，适用于机器人更高精度的作业。在通过三点法示教机器人时，可通过显示的不同位置的姿态，了解示教时坐标系的存在的误差，便于调整其位置。
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公开(公告)号：CN111586165A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010373864.3
申请日：2020-05-06
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请提供了可移动设备的控制方法、控制终端、存储介质、处理器与可移动系统，该控制方法包括：获取任务队列，任务队列包括多个任务，各任务包括事件列表，事件列表包括一个或多个事件；控制可移动设备执行各任务，通过获取任务队列，由于任务队列中包括了可移动设备需要执行的多个任务，再控制可移动设备执行各任务，任务队列的形式方便了任务的获取，进而提高了控制可移动设备执行各任务的效率，解决了可移动设备的控制效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN111429888A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010399497.4
申请日：2020-05-12
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人的控制方法及装置、存储介质和处理器。该发明包括：识别所采集到的语音信息中的关键词；通过关键词确定目标动作；控制机器人的末端执行目标动作。通过本发明，解决了相关技术中传统的工业机器人使用的工业PLC存在模块少、功能不全，导致不满足一些特殊的工业机器人的应用场景的问题。
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公开(公告)号：CN111401184A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010160394.2
申请日：2020-03-10
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种机器视觉处理方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取待识别的三维图像数据；采用PCA算法对所述三维图像数据中的目标元素进行特征信息提取；将所述目标元素的特征信息生成描述向量；根据预先训练的分类识别模型对所述描述向量进行分类识别，得到所述目标元素的类别属性。本发明实施例中机器人可以在复杂环境中提取主成分，从而精准完成分拣工作，进而使得机器人可以在复杂环境识别比规则图形更复杂的形状，提高定位和识别零件的精度。
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