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公开(公告)号：CN116062481A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211641459.0
申请日：2022-12-20
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种码垛定位设备及具有其的码垛机。其中，码垛定位设备包括：机架，具有第一配合部；定位组件，可活动地设置在机架上，定位组件包括定位结构，定位结构具有第二配合部；驱动装置，设置在机架上，驱动装置与定位结构驱动连接；其中，第一配合部和第二配合部中的一个为凸起，第一配合部和第二配合部中的另一个为凹部，凸起伸入凹部内且可沿凹部的延伸方向滑动，以使定位结构在定位位置和避让位置之间切换。本发明有效地解决了现有技术中的码垛定位设备影响货物的转运效率的问题。
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公开(公告)号：CN115783724A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211591664.0
申请日：2022-12-12
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65G47/57 , B65G47/71 , B65G47/88 , B65G47/90 , B65G43/08 , B65G43/00 , B65G15/30 , B66F3/08
摘要： 本发明提供了一种分流输送系统。分流输送系统包括：第一输送带；第二输送带与第一输送带的输送方向一致；第三输送带位于第一输送带和/或第二输送带的一侧；升降装置设置在第一输送带和第二输送带之间且包括机座、第一驱动装置和承载组件，第一驱动装置与承载组件驱动连接，承载组件的第二子承接结构位于第一子承接结构的下方，承载组件具有第一子承接结构与第一输送带对接的承接状态和第一子承接结构处于举升状态、第二子承接结构与第一输送带和第二输送带对接的输送状态；转运装置用于将处于举升状态的第一子承接结构上的工件转运至第三输送带上。本发明有效地解决了现有技术中的分流机构在分流操作时影响分流输送系统的输送效率的问题。
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公开(公告)号：CN118545518A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410588761.7
申请日：2024-05-13
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种物料的码垛方法以及码垛系统，涉及工业生产技术领域，所述方法包括：控制物料运输结构将物料从进料端运输至出料端；响应于来料传感器采集到的物料对应的来料信号，控制移动定位料仓对物料进行导向矫形，并控制移动下料台承托物料下降预设高度，来料信号为物料落入移动定位料仓时来料传感器生成的信号；响应于满仓传感器生成的满仓信号，控制物料运输结构停止将物料运输至移动定位料仓，并控制移动定位料仓执行针对物料的出仓操作，从而降低了物料的损坏概率，提高了码垛方式的通用性以及保证了码垛的效率。
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公开(公告)号：CN117960927A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410072738.2
申请日：2024-01-18
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种胀管机的控制方法和胀管机。所述控制方法包括：获取胀管机来料放置于胀管机上时，胀管机来料相对于胀管机的位置信息；若基于位置信息确定胀管机来料满足位置调整条件，则控制胀管机来料移动至期望位置；控制胀管机对胀管机来料上的铜管进行胀管处理。采用本方法能够提高胀管处理过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN116713426A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310562646.8
申请日：2023-05-17
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种螺钉自动铆接系统及铆接方法，螺钉自动铆接系统包括：机械手，机械手用于输送待铆接工件；螺钉铆接装置，螺钉铆接装置为多个，多个螺钉铆接装置沿机械手的输送方向依次设置，螺钉铆接装置具有承载台和铆接部，铆接部可朝向和远离承载台移动地设置；螺钉输送装置，螺钉输送装置包括第一输送轨道，第一输送轨道朝向承载台设置，螺钉输送装置用于输送螺钉；PID智能控制装置，PID智能控制装置分别与机械手、螺钉铆接装置和螺钉输送装置信号连接。在本发明中，通过机械手实现物料的搬运和上料，多工位同步铆接，以提高生产效率；另外，螺钉铆接装置代替焊机实现螺钉的压接安装，降低电能消耗、减少对工作环境的污染。
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公开(公告)号：CN116038592A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211641689.7
申请日：2022-12-20
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种夹持机构，其包括夹持组件和用于放置工件的支撑台，夹持组件包括安装架、第一支撑轴、连接架、弹性件、滚轮；安装架沿第一方向可运动地设置；第一支撑轴固定设置在安装架上；连接架可转动地套设在第一支撑轴上；弹性件的第一端与连接架的第一端固定连接，弹性件的第二端与安装架固定连接；滚轮可转动地设置在连接架的第二端；通过使安装架沿第一方向运动，以使滚轮逐渐滑动至放置在支撑台上的工件的上方，进而使滚轮和支撑台共同夹持住工件。本申请的夹持机构解决了现有技术中的肘夹机构在固定工件时会对工件表面造成损坏的问题。
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公开(公告)号：CN115676000A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211400991.3
申请日：2022-11-09
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于机器手的充氮自动校准方法、装置、设备及介质，方法包括：若接收到自动校准信号，判断机器手及输送机构的运行模式是否满足预设要求；若满足则发送传送指令至输送机构，输送机构将待充器件传送至充氮工位，并获取与待充器件对应的阻挡位置信息与定位点信息；发送与定位点信息对应的驱动指令，光电传感器发射反光光束至与定位点信息对应的位置；若接收到信号接收信息，解析信号接收信息得到对应的实际充氮位置；发送与实际充氮点位置对应的移动指令至机器手，以使机器手根据实际充氮点位置对待充器件进行充氮，从而提升空调两器充氮定位的准确性，实现空调两器的自动充氮及提升充氮效果。
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公开(公告)号：CN116424822A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310527194.X
申请日：2023-05-11
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种贯流风叶自动上料料仓及上料方法，包括：料仓主体，料仓主体设有用于存放贯流风叶的放置槽和贯流风叶沿放置槽下落的内槽；风叶支撑机构，风叶支撑机构设在内槽等待贯流风叶下落，设有用于放置贯流风叶的风叶支撑板，且风叶支撑板上具有使贯流风叶下落的落料位置；风叶定位机构，风叶定位机构用于将贯流风叶初定位在风叶支撑板上；风叶顶升机构，风叶顶升机构驱动风叶支撑机构顶升至料仓主体的上料位置；风叶止挡机构，止挡剩余贯流风叶下落。本发明采用的料仓满足批次上料，通过伸缩挡板在风叶支撑机构带动下向上延伸，对料仓后续的风叶进行阻挡，防止风叶掉入料仓内槽影响机构运行同时保证动作连贯性，提高上料效率。
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公开(公告)号：CN115781674A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211475970.8
申请日：2022-11-23
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种物料的移动控制方法、装置、存储介质以及电子设备。该方法包括：设置机械手的物料抓取点和图像采集点；控制机械手移动至图像采集点，并控制机械手携带的图像采集设备采集工装车的当前状态图像；获取机械手预存储的工装车的初始状态图像，将当前状态图像与初始状态图像进行对比，得到工装车中的多个当前空闲放置点位；确定机械手从物料抓取点移动至每个当前空闲放置点位的移动路线，得到多个移动路线，并从多个移动路线中确定目标移动路线；控制机械手按照目标移动路线将物料从物料抓取点移动至工装车中。通过本申请，解决了相关技术中由于工装车在物料摆放过程中存在移动的现象，导致物料难以摆放至工装车的合理位置的问题。
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公开(公告)号：CN117465849A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311525794.9
申请日：2023-11-15
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种底座结构、储料仓和检测方法，所述底座结构包括底座部件、物料托盘和检测模块，其中，底座部件具有下沉腔；物料托盘设置在下沉腔内，物料托盘沿竖直方向可移动地设置；检测模块安装在下沉腔内，检测模块的检测部朝向物料托盘设置。通过设置物料托盘用于承载待存放物料，以使物料托盘在待存放物料的重力作用下移动；通过设置检测模块以检测物料托盘与下沉腔的底壁之间的距离，以根据检测结果监测储料仓的剩余容量，从而实现自动化检测储料仓的剩余容积的目的，进而解决了现有技术中的储料仓智能化程度较低的问题。
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