公开(公告)号：CN112060129B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202010782831.4

申请日：2020-08-06

申请人： 珠海格力电器股份有限公司

发明人： 杨以清 ,  康燕 ,  钟成堡 ,  赵伟威 ,  王凯 ,  区仁祯

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 本申请提供一种机器人关节原点校正装置及其校正方法、机器人。该机器人关节原点校正装置包括第一关节(1)和第二关节(2)，第一关节(1)能够转动地设置在第二关节(2)上，第二关节(2)上设置有力计数器(3)，力计数器(3)包括拉力轴(4)，拉力轴(4)与第一关节(1)之间通过拉力线(5)连接，拉力线(5)在第一关节(1)的转动作用下拉动力计数器(3)。根据本申请的机器人关节原点校正装置，能够在机器人原点数据丢失后对关节原点进行精确校正。

公开(公告)号：CN112060129A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010782831.4

申请日：2020-08-06

申请人： 珠海格力电器股份有限公司

发明人： 杨以清 ,  康燕 ,  钟成堡 ,  赵伟威 ,  王凯 ,  区仁祯

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 本申请提供一种机器人关节原点校正装置及其校正方法、机器人。该机器人关节原点校正装置包括第一关节(1)和第二关节(2)，第一关节(1)能够转动地设置在第二关节(2)上，第二关节(2)上设置有力计数器(3)，力计数器(3)包括拉力轴(4)，拉力轴(4)与第一关节(1)之间通过拉力线(5)连接，拉力线(5)在第一关节(1)的转动作用下拉动力计数器(3)。根据本申请的机器人关节原点校正装置，能够在机器人原点数据丢失后对关节原点进行精确校正。