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公开(公告)号：CN115968629A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211453432.9
申请日：2022-11-21
申请人： 甘肃农业大学 , 定西市三牛农机制造有限公司
摘要： 本发明涉及根茎类作物收获设备领域，尤其涉及一种根茎类作物分级联合收获机，包括机架和传动机构，所述机架的中间倾斜设置升运机构，所述升运机构的前端分别设置限深轮、切土盘和仿生挖掘机构，所述仿生挖掘机构位于升运机构的前端和限深轮的后方，所述限深轮设置在仿生挖掘机构的前端，所述切土盘位于仿生挖掘机构的前端两侧，本发明将作物及土杂混合物挖掘起来，通过升运机构升运至双通道作物分捡机构；在双通道作物分捡机构上经过大小分级后，由人工将根茎类作物挑拣出来直接通过引流槽根据实际需要导入吨袋或小型收集袋，土块残膜等杂物直接掉落在地上，真正做到完全的作物与土杂分离，减轻了农民的劳动强度，同时提高了收获工作效率。
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公开(公告)号：CN220493608U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202322238904.5
申请日：2023-08-21
申请人： 甘肃农业大学 , 定西市三牛农机制造有限公司
摘要： 本实用新型提供一种药材挖掘机，涉及药材挖掘领域，包括履带行走底盘，安装在履带行走底盘顶端的控制器，所述控制器的一端固定连接有连接架，所述连接架的两端连接有位于连接架侧面的起落架，所述连接架的侧面顶端设有与起落架底端连接的第二液压杆，所述起落架的顶端设有第一液压杆，所述起落架的底端侧面设有与第一液压杆连接的安装架，本实用新型结构简单，易制造、安装和维护，对各种规格的药材均能适用，能够提高药材挖掘的成功率，具有较好的适应性和稳定性，且本实用新型结构设计合理，使用灵活方便，实现了农户药材挖掘，在大大减轻劳动力的同时，不会破坏药材的结构，提高了药材挖掘的效率。
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公开(公告)号：CN118104442A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410461197.2
申请日：2024-04-17
申请人： 甘肃农业大学
摘要： 本发明提供一种马铃薯膜上打穴覆土播种机，涉及农业机械领域，包括机架、传动系统、主变速箱、副变速箱、二号轴，所述机架前端上方设有悬挂架、座椅，在所述座椅后方且位于机架左右两侧均设有与穴播装置连接的种薯投放装置，所述种薯投放装置后方设有种箱，在所述机架前端下方左右两侧各设有跨越式起垄输土装置，本发明通过一次性完成先起垄，再覆膜，之后在膜上打穴播种，并用土壤对穴孔进行封堵，避免土壤水分流失及大风揭膜的问题，同时在打穴播种前时可将播种株距进行调节，保证本发明可在不同地域根据不同农艺要求下实现不同的种植株距，提高了使土地利用率，并有效提升马铃薯种植效率。
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公开(公告)号：CN109618620B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201910106116.6
申请日：2019-02-01
申请人： 甘肃农业大学
IPC分类号： A01C9/00
摘要： 一种双单向离合器配合的播补一体化马铃薯种植机，正常情况下来自单行马铃薯种植机的地轮传动；漏播检测系统与系统控制器装置配合监测单行马铃薯种植机漏播事件是否发生、在漏播事件发生的情况下由系统控制器装置启动基于单向离合器的漏播补偿系统工作，同时系统控制器装置进行数据统计；基于单向离合器的漏播补偿系统工作启动时将由系统控制器装置控制电机加速运转，从而使单行马铃薯种植机的排种链轮动力源脱离地轮传动，由电机带动运转，使待补薯种加速追赶至前一空缺种薯的正常预定位置时，排种链轮重新从地轮获取动力，系统重新进入正常播种状态。本发明实现了马铃薯种植机漏播的精准的检测和及时的补偿。
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公开(公告)号：CN106879287B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710203115.4
申请日：2017-03-30
申请人： 甘肃农业大学
摘要： 一种单向离合器式播种补种一体化马铃薯种植机，包括机架和传动系统，机架前上方设置种箱，种箱上垂直设置链勺式排种器，链勺式排种器下方设置双曲柄四连杆机构，双曲柄四连杆机构也位于种箱下方的机架上，双曲柄四连杆机构与地轮装置联动，双曲柄四连杆机构后方的机架上设置取土提土装置，取土提土装置与变速箱联动，护种槽外侧设置检测装置，检测装置与控制系统装置连接，电动机接受控制系统装置的控制，链勺式排种器的下端设置离合器系统，离合器系统套装在链勺式排种器下端的链勺式排种器下轴上，离合器系统分别与电动机和双曲柄四连杆机构联动。本发明既能进行正常播种和漏播检测，也能实现在不增加补种箱的前提下即可实现漏播补偿的目的。
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公开(公告)号：CN114711004A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210650295.1
申请日：2022-06-10
申请人： 甘肃农业大学
IPC分类号： A01C11/02 , A01C5/04 , A01G13/02 , A01C15/00 , A01G23/04 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明是一种气动式膜上打穴及基于机器视觉对穴覆土移栽机，机架的前下部设置地轮轴，地轮轴两端安装行走地轮，机架前下部设有开沟器，开沟器上方设置施肥装置，开沟器后方机架两侧依次设置提土装置、分土装置和覆土装置，提土装置的前端位于开沟器后方，分土装置与设置在机架后部的由机器视觉覆土控制系统控制的覆土装置配合，开沟器后方机架下部依次设置整形器、挂膜装置、展膜装置，展膜装置后方机架上设置气动成穴装置。本发明适应性强，可靠性好，机械化程度高，漏种率低，提高了作业效率，其中覆土装置由机器视觉覆土控制系统控制，便于控制膜面覆土精准度和膜面覆土量。
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公开(公告)号：CN109769452B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910112601.4
申请日：2019-02-13
申请人： 甘肃农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种马铃薯收获与地膜捡拾一体机，包括机架和传动装置，机架前下方设置第一行走轮，机架前端设置有横梁，横梁上设有牵引架，横梁下方设有挖掘铲，挖掘铲后方向上倾斜设有一级升运装置，一级升运装置后方向上倾斜设有二级升运装置，二级升运装置后方设有小支架，小支架上设有地膜捡拾装置。本发明能够快速便捷的收集并拆卸地膜，并且能够收获马铃薯。
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公开(公告)号：CN109906689A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910296097.8
申请日：2019-04-12
申请人： 甘肃农业大学
IPC分类号： A01B43/00
摘要： 本发明涉及一种残膜回收机，属于农业地膜捡拾设备领域，其包括机架，用于固定和安装各个零部件及装置，通过三点悬挂方式与动力机连接；行走机构，设置在所述机架上；传动箱，设置在所述机架上，用于传递动力；圆盘切刀装置，设置在所述机架前端，用于切开根茬和/或地膜；仿形起膜装置，用于将地膜挑起；卷膜装置，用于挑起并卷起地膜，与所述传动箱连接；及联动卸膜机构，用于快速卸除所述卷膜装置上的地膜。可实现地膜的有效回收，各工作部件之间有序衔接，能实现切开根茬、挑起地膜、卷收地膜、卸除地膜等工序的有效可靠工作，捡拾效率和地膜捡拾率高。
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公开(公告)号：CN109479465A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811447901.X
申请日：2018-11-29
申请人： 甘肃农业大学
摘要： 一种中草药施肥移栽机，包括机架，机架前端设置肥箱，肥箱与肥箱下方的排肥开沟器配合，肥箱后方机架上安装种苗输送装置，种苗输送装置后方机架上设置工作空间，种苗输送装置与开沟器配合，开沟器设置在肥箱后下方的机架上，机架的后部安装覆土板，覆土板位于开沟器的后方，机架的后端安装镇压滚筒。本发明采用种苗输送装置中用带有导轨的异形皮带保证种苗的位置至开沟器时不会发生改变，不同种类的药材可通过调整种苗的摆放距离即可调整株距，安全、简单极大拓展了机具的使用范围，可用于多种中药材的施肥移栽。本机具不仅减轻了农民的劳动强度，而且也减少了种植过程中的各种损失，对大力发展中药材产业起积极推进作用。
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