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公开(公告)号：CN117480919A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311670486.5
申请日：2023-12-07
摘要： 本发明涉及智能农业机械技术领域，具体为一种种苗移栽机，包括移栽车体和移栽机架，移栽机架上设有打穴装置，打穴装置包括升降电缸、翻转气缸和安装支架，翻转气缸的输出端上安装有安装座，安装支架的底部设有四个T型成穴器，T型成穴器上开设有容纳槽，安装支架的顶部设有四个用于将容纳槽内的药材秧苗推出的推苗机构，升降电缸呈竖直设置在移栽机架上，翻转气缸安装在升降电缸的滑台上，安装支架与安装座连接，移栽机架内设有送苗机构，移栽机构的顶部设有用于将药材秧苗自动上料至送苗机构内的上料缓存机构。本发明提高了开穴的质量提，且让药材秧苗的裸根能够稳定埋没在土中，提高中药材的移栽质量。
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公开(公告)号：CN115968629A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211453432.9
申请日：2022-11-21
申请人： 甘肃农业大学 , 定西市三牛农机制造有限公司
摘要： 本发明涉及根茎类作物收获设备领域，尤其涉及一种根茎类作物分级联合收获机，包括机架和传动机构，所述机架的中间倾斜设置升运机构，所述升运机构的前端分别设置限深轮、切土盘和仿生挖掘机构，所述仿生挖掘机构位于升运机构的前端和限深轮的后方，所述限深轮设置在仿生挖掘机构的前端，所述切土盘位于仿生挖掘机构的前端两侧，本发明将作物及土杂混合物挖掘起来，通过升运机构升运至双通道作物分捡机构；在双通道作物分捡机构上经过大小分级后，由人工将根茎类作物挑拣出来直接通过引流槽根据实际需要导入吨袋或小型收集袋，土块残膜等杂物直接掉落在地上，真正做到完全的作物与土杂分离，减轻了农民的劳动强度，同时提高了收获工作效率。
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公开(公告)号：CN114711004B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210650295.1
申请日：2022-06-10
申请人： 甘肃农业大学
IPC分类号： A01C11/02 , A01C5/04 , A01G13/02 , A01C15/00 , A01G23/04 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明是一种气动式膜上打穴及基于机器视觉对穴覆土移栽机，机架的前下部设置地轮轴，地轮轴两端安装行走地轮，机架前下部设有开沟器，开沟器上方设置施肥装置，开沟器后方机架两侧依次设置提土装置、分土装置和覆土装置，提土装置的前端位于开沟器后方，分土装置与设置在机架后部的由机器视觉覆土控制系统控制的覆土装置配合，开沟器后方机架下部依次设置整形器、挂膜装置、展膜装置，展膜装置后方机架上设置气动成穴装置。本发明适应性强，可靠性好，机械化程度高，漏种率低，提高了作业效率，其中覆土装置由机器视觉覆土控制系统控制，便于控制膜面覆土精准度和膜面覆土量。
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公开(公告)号：CN118104442A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410461197.2
申请日：2024-04-17
申请人： 甘肃农业大学
摘要： 本发明提供一种马铃薯膜上打穴覆土播种机，涉及农业机械领域，包括机架、传动系统、主变速箱、副变速箱、二号轴，所述机架前端上方设有悬挂架、座椅，在所述座椅后方且位于机架左右两侧均设有与穴播装置连接的种薯投放装置，所述种薯投放装置后方设有种箱，在所述机架前端下方左右两侧各设有跨越式起垄输土装置，本发明通过一次性完成先起垄，再覆膜，之后在膜上打穴播种，并用土壤对穴孔进行封堵，避免土壤水分流失及大风揭膜的问题，同时在打穴播种前时可将播种株距进行调节，保证本发明可在不同地域根据不同农艺要求下实现不同的种植株距，提高了使土地利用率，并有效提升马铃薯种植效率。
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公开(公告)号：CN114711004A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210650295.1
申请日：2022-06-10
申请人： 甘肃农业大学
IPC分类号： A01C11/02 , A01C5/04 , A01G13/02 , A01C15/00 , A01G23/04 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明是一种气动式膜上打穴及基于机器视觉对穴覆土移栽机，机架的前下部设置地轮轴，地轮轴两端安装行走地轮，机架前下部设有开沟器，开沟器上方设置施肥装置，开沟器后方机架两侧依次设置提土装置、分土装置和覆土装置，提土装置的前端位于开沟器后方，分土装置与设置在机架后部的由机器视觉覆土控制系统控制的覆土装置配合，开沟器后方机架下部依次设置整形器、挂膜装置、展膜装置，展膜装置后方机架上设置气动成穴装置。本发明适应性强，可靠性好，机械化程度高，漏种率低，提高了作业效率，其中覆土装置由机器视觉覆土控制系统控制，便于控制膜面覆土精准度和膜面覆土量。
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公开(公告)号：CN116889126A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311078160.3
申请日：2023-08-25
申请人： 甘肃农业大学
摘要： 本发明提供一种党参播种一体机，涉及农业机械技术领域，包括机架，机架下方两侧设置行走地轮，机架前部设置悬挂装置和机架中部设置有变速箱，所述变速箱右侧机架上设置播种装置，所述机架靠近播种装置的一侧安装有传送带，传送带远离播种装置的一侧内部插接有定位轴，播种装置两侧的机架表面分别设置有覆膜装置以及覆土装置，机架底部靠近变速箱的一侧安装有翻土装置以及镇压轮装置，机架顶部靠近镇压轮装置的一侧安装有料箱，机架远离翻土装置的一端安装有圆盘耙，本发明可一次完成翻土、播种、覆土、覆膜四道工序的党参种植一体机，改变了传统的人工移栽、半自动化移栽方式，能够减轻农民劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115529916A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211272018.8
申请日：2022-10-18
申请人： 甘肃农业大学
摘要： 本发明涉及马铃薯收获设备领域，尤其涉及一种马铃薯收获作业机，包括机架和驱动装置，机架上设置动力系统、液压系统总成和驾驶室，机架前端设有挖掘升运装置，机架前部设有驾驶室、变速箱和电控箱，机架中部下方设有动力系统的油箱和液压系统总成，所述机架后部上方设有装卸装置和动力系统的发动机，所述分离装置包含土薯分离装置和膜薯分离装置，所述挖掘升运装置后方的机架上安装分离装置，所述挖掘升运装置后方的机架中部和上方分别安装倾斜输送装置和人工选别台，本发明采用自身提供动力，实现了集马铃薯挖掘、薯‑土‑膜分离、马铃薯装袋收集于一体的多功能，解决了目前马铃薯收获机具需要拖拉机牵引、只挖掘而不收集马铃薯的缺点。
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公开(公告)号：CN114128476A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111342490.X
申请日：2021-11-12
申请人： 甘肃农业大学
IPC分类号： A01D17/02 , A01D17/10 , A01D33/00 , A01D33/10 , A01D33/12 , A01D33/14 , A01B43/00 , A01B49/04
摘要： 一种马铃薯挖掘收集联合作业机具，包括机架和驱动装置，机架上设置动力系统、液压系统总成和驾驶室，机架前端设有挖掘分离装置，挖掘分离装置后设有循环升送装置、地膜运输装置和马铃薯运输装置，马铃薯运输装置位于地膜运输装置的上方，挖掘分离装置的后端与地膜运输装置的前端之间设有马铃薯掉落通道，马铃薯掉落通道位于循环升送装置下方的正上方，马铃薯运输装置的前端位于循环升送装置的上方的正下方。本发明采用自身的提供动力，实现了集马铃薯挖掘、土膜分离、马铃薯装袋收集、残膜收集打捆于一体的多功能，解决了目前机具在马铃薯收获时具需要拖拉机牵引、只挖掘而不收集马铃薯和地膜的缺点。
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公开(公告)号：CN221728898U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202420204556.1
申请日：2024-01-29
申请人： 甘肃农业大学
摘要： 本实用新型涉及农业机械技术领域，且公开了一种种苗移栽机，包括机架上设有放苗装置，分为前后两个位置并加有护栏，机架下有开沟器，开沟器中并有投苗沟，开沟器前设有整形装置，所述机架前设有连接装置，机架后依次设置覆土装置、挂膜装置、展膜装置、膜上覆土装置，本实用新型结构简单，易制造、安装和维护，整体机械化程度高，漏种率低，出苗率高，有效降低了中药材种苗移栽的成本，提高了作业效率，对各种规格的药材均能适用，具有较好的适应性和稳定性，适合在西北中草药种植的山地丘陵上进行作业，大大减轻了工作人员的劳动强度，并且使用灵活方便，提高了药材种苗移栽的效率。
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公开(公告)号：CN214149954U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120126108.0
申请日：2021-01-18
申请人： 甘肃农业大学
摘要： 本实用新型提供一种农用土壤采集和温湿度速测多功能装置，涉及土壤检测领域，包括检测机体和套座，本实用新型中检测机体底端正中位置处设置有套座，套座内插入有测量组件，测量组件包括取样管、封口件、条形槽和环形传感器；取样管插接至套座内，取样管侧壁处对称贯穿有条形槽，取样管内插入有封口件，取样管底沿处以上下分布状设置有三个环形传感器，一来便捷操作人员进行携带，其次是将整体操作过程进行整合，从而在土壤采集中，基于检测数据，灵活的调节采集位置和采集深度，使得操作过程的衔接度更高，进而提高检测效率。
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