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公开(公告)号：CN115968629A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211453432.9
申请日：2022-11-21
申请人： 甘肃农业大学 , 定西市三牛农机制造有限公司
摘要： 本发明涉及根茎类作物收获设备领域，尤其涉及一种根茎类作物分级联合收获机，包括机架和传动机构，所述机架的中间倾斜设置升运机构，所述升运机构的前端分别设置限深轮、切土盘和仿生挖掘机构，所述仿生挖掘机构位于升运机构的前端和限深轮的后方，所述限深轮设置在仿生挖掘机构的前端，所述切土盘位于仿生挖掘机构的前端两侧，本发明将作物及土杂混合物挖掘起来，通过升运机构升运至双通道作物分捡机构；在双通道作物分捡机构上经过大小分级后，由人工将根茎类作物挑拣出来直接通过引流槽根据实际需要导入吨袋或小型收集袋，土块残膜等杂物直接掉落在地上，真正做到完全的作物与土杂分离，减轻了农民的劳动强度，同时提高了收获工作效率。
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公开(公告)号：CN114631423A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210542691.2
申请日：2022-05-19
申请人： 甘肃农业大学
摘要： 本发明是一种遥控自走式马铃薯联合收获机，包括机架和传动机构，机架的中间倾斜设置升运机构，仿生挖掘机构位于升运机构的前端和限深轮的后方，升运机构的后方设置双通道薯杂分捡机构，机架上设置集薯机构，所述双通道薯杂分捡机构两侧设置工作人员站立平台，机架上设置发动机总成，发动机总成两侧设置自走履带机构，升运机构、双通道薯杂分捡机构、集薯机构均连接电磁阀组、液压油箱与遥控信号接收器。本发明提供的马铃薯联合收获机采用了遥控自走式机构与自主分级集薯装置，改变了目前马铃薯收获机具牵引式工作以及挖掘后需要人工捡拾的现状，真正做到完全的薯土分离，减轻了农民的劳动强度，同时提高了收获工作效率。
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公开(公告)号：CN104429196B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201410716621.X
申请日：2014-12-02
申请人： 甘肃农业大学
IPC分类号： A01B43/00
摘要： 一种可脱膜的起膜滚筒，包括起膜滚，所述起膜滚外侧通过轴承套装起膜筒，所述起膜筒内部通过滚轴固定器设置中心轴，所述起膜筒上设置起膜齿孔，所述起膜齿孔内安装起膜齿，所述起膜齿端部通过活动复位装置安装在起膜滚表面，所述起膜滚和起膜筒之间设置反转装置。本发明采用了在起膜滚筒正向转动时利用起膜齿将地膜挑起缠绕到起膜筒上，当地膜缠满起膜筒时由人工将反转扳手通过反转槽插入反转孔使起膜滚反向运动，随着起膜滚的反向转动活动安装在起膜滚上的起膜齿收缩到起膜筒里面从而方便清理缠绕到起膜筒上的地膜，从而高效的从起膜滚筒上脱膜，减少人力成本，提高起膜的效力。
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公开(公告)号：CN104025738A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410298824.1
申请日：2014-06-26
申请人： 甘肃农业大学
IPC分类号： A01B43/00
摘要： 本发明涉及农业机械中的残膜回收技术领域，尤其是涉及一种地膜回收机。包括机架，其特点是所述的机架前端设置有挂接架和变速箱，机架的下后方设有起膜栅叉组件，起膜栅叉组件由起膜栅叉、压缩弹簧和地形块组成，起膜栅叉的后端与机架铰接，起膜栅叉通过压缩弹簧与机架相连，机架的前下方还设置有压膜组件，所述的锥形挑卷膜组件包括锥形辊套，起膜齿嵌套设置在锥形辊套内，所述的锥形辊套一端套设有活动轴把，锥形辊套另一端通过销钉套设有动力传递轴，动力传递轴上安装有皮带轮；所述的压膜组件由压膜轮和压膜杆组成，机架的下后方还设有集膜栅。其结构简单、成本低、不易堵塞，可靠性高、回收率高、作业效率高。
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公开(公告)号：CN118715978A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411062631.6
申请日：2024-08-05
申请人： 甘肃农业大学
摘要： 本发明提供一种马铃薯多级联合收获机，涉及马铃薯收获设备领域，包括机架，所述机架上设置有动力系统、控制系统和底盘，所述机架前端至中部依次设置有一级分离输送组件、二级分离输送组件和分离组件，所述机架的后部设置有集薯组件，所述机架的侧面设置有与分离组件配合的升运带组件，本发明通过控制整机的前进停止、转弯，挖掘深度和集薯组件的装卸高度均通过遥控进行液压调节，采用粗秧网与刺猬筛的分离组件，除杂干净，配有多级分离组件，在整机长度不变的基础上有效提高分离长度，分离效果好，伤薯率低，机具不发生雍堵，整机结构紧凑，设计巧妙，可一次性完成挖掘、薯杂分离、升运和装袋，无需人工捡拾。
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公开(公告)号：CN118104442A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410461197.2
申请日：2024-04-17
申请人： 甘肃农业大学
摘要： 本发明提供一种马铃薯膜上打穴覆土播种机，涉及农业机械领域，包括机架、传动系统、主变速箱、副变速箱、二号轴，所述机架前端上方设有悬挂架、座椅，在所述座椅后方且位于机架左右两侧均设有与穴播装置连接的种薯投放装置，所述种薯投放装置后方设有种箱，在所述机架前端下方左右两侧各设有跨越式起垄输土装置，本发明通过一次性完成先起垄，再覆膜，之后在膜上打穴播种，并用土壤对穴孔进行封堵，避免土壤水分流失及大风揭膜的问题，同时在打穴播种前时可将播种株距进行调节，保证本发明可在不同地域根据不同农艺要求下实现不同的种植株距，提高了使土地利用率，并有效提升马铃薯种植效率。
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公开(公告)号：CN114711004A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210650295.1
申请日：2022-06-10
申请人： 甘肃农业大学
IPC分类号： A01C11/02 , A01C5/04 , A01G13/02 , A01C15/00 , A01G23/04 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明是一种气动式膜上打穴及基于机器视觉对穴覆土移栽机，机架的前下部设置地轮轴，地轮轴两端安装行走地轮，机架前下部设有开沟器，开沟器上方设置施肥装置，开沟器后方机架两侧依次设置提土装置、分土装置和覆土装置，提土装置的前端位于开沟器后方，分土装置与设置在机架后部的由机器视觉覆土控制系统控制的覆土装置配合，开沟器后方机架下部依次设置整形器、挂膜装置、展膜装置，展膜装置后方机架上设置气动成穴装置。本发明适应性强，可靠性好，机械化程度高，漏种率低，提高了作业效率，其中覆土装置由机器视觉覆土控制系统控制，便于控制膜面覆土精准度和膜面覆土量。
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公开(公告)号：CN104689993B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510076132.7
申请日：2015-02-13
申请人： 甘肃农业大学
摘要： 一种可移动式马铃薯自动分级装袋机，包括机架，机架前端设置牵引架，机架前端下方设置小地轮，机架后部下方两侧设置行走轮，机架前部上方倾斜设置传送装置，传送装置的一端设置在料斗的下方，料斗设置在机架的前端上方，传送装置的另一端与对辊分级装置连接，对辊分级装置设置在机架的后部上方，传送装置和对辊分级装置分别与电动机连接，电动机设置在机架中部，对辊分级装置下方设置托网，托网一侧设置装袋器。本发明利用一对轴辊开环形槽分级的方式，解决了目前薯类分级设备分级结构复杂的问题。该马铃薯自动分级装袋机具，具有分级机构结构简单独特新颖，安全高效可靠并且该机，可以移动，方便更改工作地点、装卸方便等优点。
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公开(公告)号：CN104620743B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510077025.6
申请日：2015-02-13
申请人： 甘肃农业大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种中草药种苗种植机，包括机架，所述机架前端安装牵引机构，所述机架下端安装三个翻土犁，所述机架中部设有变速箱，所述变速箱输出轴连接链轮，所述链轮连接齿轮传动组件，所述齿轮传动组件安装在悬挂装置的中部，所述悬挂装置安装在机架一侧上方，所述齿轮传动组件的上方安装分离漏斗，所述分离漏斗与引导装置适配，所述引导装置与翻土犁接触。本发明是根据中草药种苗种植的要求，它采用翻土犁开沟翻土、投递装置投递种苗最后翻土犁合沟翻土的种植过程,高效完成中草药种苗种植，不仅降低了劳动成本和劳动强度，而且其结构简单、制造容易、方便使用和维修。
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公开(公告)号：CN104221682B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410482464.0
申请日：2014-09-19
申请人： 甘肃农业大学
IPC分类号： A01G1/00
摘要： 本发明涉及一种农作物种植技术领域，具体为一种旱作马铃薯机械化全膜沟垄栽培方法。一种旱作马铃薯机械化全膜沟垄栽培方法，其主要特点在于步骤为：(1)播前准备；(2)覆膜播种：一次性完成播种、施肥、起垄、镇压整形、全膜覆盖、提土坐土联合作业，在种薯上方膜顶覆盖3～5cm土壤；(3)植保：在播种后15～20天喷药；使用轮式拖拉机，车轮行走在小垄上，喷头按相应的行距设置；(4)马铃薯的收获。本发明的优点是该技术能实现机械化提土、分土和膜顶坐土，即在种薯上方膜顶覆盖3-5cm土壤，解决幼苗不能破膜出土而造成的烧苗问题；实现了全过程机械化，节约了劳力；解决了残碎膜对土壤的污染；机械化全膜沟垄栽培技术是一项新的农业技术，具有集雨、保墒、提温、增产等优点，其抗旱、增产效果十分显著。
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