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公开(公告)号：CN105824308B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610330120.7
申请日：2016-05-18
申请人： 甘肃省机械科学研究院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 一种饲喂机器人控制系统故障诊断专家系统，该专家系统由检测系统、专家系统和执行机构组成；所述检测系统用于实时采集饲喂机器人控制系统状态信息；所述专家系统接收检测系统上传的饲喂机器人控制系统的各种状态信息，并实时对状态信息进行分析；所述执行机构接收专家系统所发出的调控指令并按要求执行。本发明基于饲喂机器人控制系统的大量知识与经验，应用人工智能技术，根据领域内专家所提供的专业知识和经验进行推理和判断，模拟专家做决定，对饲喂机器人控制系统进行实时监测，能够全面准确地诊断出故障部位并及时排除故障，用以确保饲喂机器人控制系统运行状态良好，提高其工作的持续性、可靠性、稳定运行时间，提高饲喂机器人智能化水平。
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公开(公告)号：CN105661026A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610024525.8
申请日：2016-01-15
申请人： 甘肃省机械科学研究院
摘要： 本发明涉及青贮饲草料青贮加工技术领域，尤其是涉及一种饲用甜高粱拉伸膜裹包青贮饲料的制作方法。包括如下步骤：将贮放地清扫干净并消毒；在饲用甜高粱抽穗期刈割，整株切短打捆；以专用青贮拉伸膜裹包；将裹包好的饲用甜高粱青贮饲料运送至贮放地贮藏；青贮原料在密封的拉伸膜裹包内发酵得到青贮饲料；本发明制备的青贮饲料中未添加任何青贮添加剂，压实程度及裹包密封性良好，因而生产出的青贮饲料感官品质优良，营养品质统一性高，且本发明中的裹包青贮饲料运输方便，能作为商品进入市场。
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公开(公告)号：CN105614044A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510991580.X
申请日：2015-12-25
申请人： 甘肃省机械科学研究院
IPC分类号： A23K10/30
摘要： 本发明涉及青贮饲草料青贮加工技术领域，尤其是涉及一种燕麦草拉伸膜裹包青贮饲料加工方法。主要包括如下步骤：1)贮放地选择，2)原料选择，3)刈割切短，4)打捆，5)裹包，6)贮藏发酵。本发明选择燕麦草植株为青贮原料制备青贮饲料，解决了家畜饲料紧缺的问题，扩大了青贮饲料的范围。本发明将刈割切短后的燕麦草原料经高密度压实打捆缠网，并用聚乙烯拉伸膜进行裹包密封，主要目的是形成厌氧环境，易于乳酸发酵，且裹包便于运输。本发明制备的青贮饲料无添加任何添加剂，制备成本低，且最大程度的保留了燕麦草青贮原料的营养品质。
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公开(公告)号：CN104375111B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410650449.2
申请日：2014-11-16
申请人： 甘肃省机械科学研究院
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明属于频域信号处理技术领域，具体涉及一种对密集频谱进行快速高精度细化校正的频谱处理方法。主要解决现有方法对密集频谱进行校正时存在的实时性差和精度不高的问题。该发明在进行频谱细化校正时，首先基于CZT频谱细化原理，在给定路径的情况下，通过频段的选择对电流信号进行Z变换，通过调整输入输出点数的方法，达到频谱细化的目的；由于细化之后的频谱存在泄漏，再基于全相位相位差频谱校正法利用其优良的抑制频谱泄漏的特性，对细化结果进行校正。本发明具有处理过程简单、细化倍数选择灵活、运算精度高，速度快的特点，适用于进行密集频谱的快速高精度细化校正。
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公开(公告)号：CN105824308A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610330120.7
申请日：2016-05-18
申请人： 甘肃省机械科学研究院
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0243 , G05B2219/24065
摘要： 一种饲喂机器人控制系统故障诊断专家系统，该专家系统由检测系统、专家系统和执行机构组成；所述检测系统用于实时采集饲喂机器人控制系统状态信息；所述专家系统接收检测系统上传的饲喂机器人控制系统的各种状态信息，并实时对状态信息进行分析；所述执行机构接收专家系统所发出的调控指令并按要求执行。本发明基于饲喂机器人控制系统的大量知识与经验，应用人工智能技术，根据领域内专家所提供的专业知识和经验进行推理和判断，模拟专家做决定，对饲喂机器人控制系统进行实时监测，能够全面准确地诊断出故障部位并及时排除故障，用以确保饲喂机器人控制系统运行状态良好，提高其工作的持续性、可靠性、稳定运行时间，提高饲喂机器人智能化水平。
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公开(公告)号：CN104375111A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410650449.2
申请日：2014-11-16
申请人： 甘肃省机械科学研究院
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明属于频域信号处理技术领域，具体涉及一种对密集频谱进行快速高精度细化校正的频谱处理方法。主要解决现有方法对密集频谱进行校正时存在的实时性差和精度不高的问题。该发明在进行频谱细化校正时，首先基于CZT频谱细化原理，在给定路径的情况下，通过频段的选择对电流信号进行Z变换，通过调整输入输出点数的方法，达到频谱细化的目的；由于细化之后的频谱存在泄漏，再基于全相位相位差频谱校正法利用其优良的抑制频谱泄漏的特性，对细化结果进行校正。本发明具有处理过程简单、细化倍数选择灵活、运算精度高，速度快的特点，适用于进行密集频谱的快速高精度细化校正。
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公开(公告)号：CN105929826A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610330119.4
申请日：2016-05-18
申请人： 甘肃省机械科学研究院
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0242 , G05D2201/0207
摘要： 一种基于室内电子地图的饲喂机器人及其精确定位方法，该饲喂机器人由上位控制计算机，Xbee无线收发装置，饲喂机器人控制器三部分组成；在上位控制计算机上建立饲喂管理系统和与畜舍实际几何尺寸相符合的室内电子地图；该电子地图负责管理饲喂机器人的行走路径，行走速度，饲喂的顺序关系，并将这些信息通过Xbee无线收发装置，发送给相应的饲喂机器人控制器；饲喂机器人控制器收到这些信息后，按规定的饲喂量、运行路径、运行速度运行，并将运行过程中的各种实时数据及时反馈给上位控制计算机，对数据库数据进行更新。本发明实现了饲喂机器人的无人驾驶、路径规划，并实现了饲喂机器人在运行过程中的精确定位。
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公开(公告)号：CN105929826B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610330119.4
申请日：2016-05-18
申请人： 甘肃省机械科学研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种基于室内电子地图的饲喂机器人及其精确定位方法，该饲喂机器人由上位控制计算机，Xbee无线收发装置，饲喂机器人控制器三部分组成；在上位控制计算机上建立饲喂管理系统和与畜舍实际几何尺寸相符合的室内电子地图；该电子地图负责管理饲喂机器人的行走路径，行走速度，饲喂的顺序关系，并将这些信息通过Xbee无线收发装置，发送给相应的饲喂机器人控制器；饲喂机器人控制器收到这些信息后，按规定的饲喂量、运行路径、运行速度运行，并将运行过程中的各种实时数据及时反馈给上位控制计算机，对数据库数据进行更新。本发明实现了饲喂机器人的无人驾驶、路径规划，并实现了饲喂机器人在运行过程中的精确定位。
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公开(公告)号：CN216244889U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202220483409.3
申请日：2022-03-08
申请人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
IPC分类号： F24H3/02 , F24H9/25 , F24H15/208 , F24H15/421 , A23N17/00
摘要： 本实用新型公开了一种青贮草捆快速加热及控制系统，其中电磁阀与温度传感器配合作用，通过控制器分析判断采集到的温度信号，然后对电磁阀进行开关控制，使青贮草捆的加热温度始终保持在预先设定的温度范围内，避免草捆温度过高对饲草品质造成破坏。加热时先对草捆表层进行加热，待表层解冻后，将锥形管组从上表面插入草捆内部进行深层加热，可保证草捆均匀加热；通过采用西门子S7‑200 SMART可编程控制器控制电磁阀的开关，可对温度异常进行预警，控制工业热风机立即停机。本实用新型对方草捆和圆草捆均适用，锥形管吊架按长方形设计布局，对于圆草捆，只需根据草捆上表面的形状，调整锥形管的个数及排布即可，适用范围广。
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公开(公告)号：CN205260461U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201521084698.6
申请日：2015-12-23
申请人： 甘肃省机械科学研究院
摘要： 本实用新型属于液压传动系统技术领域，具体涉及一种青贮圆捆裹膜机的液压传动系统，通过四个液压控制回路实现裹膜机四个机械机构的动作；所述第一液压控制回路，通过用分流阀定比分流的方法控制相同排量的马达，实现两个液压马达同步动作和不同速的控制；所述第二液压控制回路，直接用第二电磁换向阀控制倾斜液压缸；所述第三液压控制回路，第三电磁换向阀经过平衡阀和加紧液压缸相连，实现当加紧液压缸出现超越负载工况时对液压缸保压；第四液压控制回路，通过第四电磁换向阀和两个切膜液压缸相连，直接控制两个液压缸的同步动作。改进串联马达的现有技术，利用定比分流并联两个马达的方法同时避免了马达串联造成的扭矩浪费现象。
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