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公开(公告)号：CN105929826B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610330119.4
申请日：2016-05-18
申请人： 甘肃省机械科学研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种基于室内电子地图的饲喂机器人及其精确定位方法，该饲喂机器人由上位控制计算机，Xbee无线收发装置，饲喂机器人控制器三部分组成；在上位控制计算机上建立饲喂管理系统和与畜舍实际几何尺寸相符合的室内电子地图；该电子地图负责管理饲喂机器人的行走路径，行走速度，饲喂的顺序关系，并将这些信息通过Xbee无线收发装置，发送给相应的饲喂机器人控制器；饲喂机器人控制器收到这些信息后，按规定的饲喂量、运行路径、运行速度运行，并将运行过程中的各种实时数据及时反馈给上位控制计算机，对数据库数据进行更新。本发明实现了饲喂机器人的无人驾驶、路径规划，并实现了饲喂机器人在运行过程中的精确定位。
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公开(公告)号：CN105638117B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510991701.0
申请日：2015-12-25
申请人： 甘肃省机械科学研究院
摘要： 本发明涉及打捆裹膜用农业机械技术领域，尤其是涉及一种牵引式打捆裹膜一体机。其特点是包括底盘，底盘上设置有牵引轴，牵引轴通过万向传动轴与拖拉机相连，万向传动轴与传动机构的主传动输入轴相连，主传动输入轴与转角齿轮箱相连，转角齿轮箱的动力输出分为动力输出中间轴和固定输入轴，动力输出中间轴与底盘上的布网机构和打捆室相连，固定输入轴与液压泵相连，所述的动力输出中间轴同时与打捆室的固定室驱动链轮相连，固定室驱动链轮安装在固定室驱动轴上，固定室驱动轴上设置有主动链轮、喂入带输出链轮和布网装置输入带轮，所述的打捆室上还设置有喂入带，底盘上还设置有布料仓，底盘后端还设置有裹膜装置。其较为灵活地实现了青贮饲料的打捆裹膜的一体化过程。
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公开(公告)号：CN105638117A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510991701.0
申请日：2015-12-25
申请人： 甘肃省机械科学研究院
CPC分类号： A01F15/07 , A01F15/071 , A01F15/08
摘要： 本发明涉及打捆裹膜用农业机械技术领域，尤其是涉及一种牵引式打捆裹膜一体机。其特点是包括底盘，底盘上设置有牵引轴，牵引轴通过万向传动轴与拖拉机相连，万向传动轴与传动机构的主传动输入轴相连，主传动输入轴与转角齿轮箱相连，转角齿轮箱的动力输出分为动力输出中间轴和固定输入轴，动力输出中间轴与底盘上的布网机构和打捆室相连，固定输入轴与液压泵相连，所述的动力输出中间轴同时与打捆室的固定室驱动链轮相连，固定室驱动链轮安装在固定室驱动轴上，固定室驱动轴上设置有主动链轮、喂入带输出链轮和布网装置输入带轮，所述的打捆室上还设置有喂入带，底盘上还设置有布料仓，底盘后端还设置有裹膜装置。其较为灵活地实现了青贮饲料的打捆裹膜的一体化过程。
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公开(公告)号：CN106585373B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201611229606.8
申请日：2016-12-27
申请人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
IPC分类号： B60K17/10 , B62D55/084
摘要： 本发明公开了一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘，包括上车架、履带架以及安装在上车架和履带架上的姿态可调整装置，所述上车架上固定有变速箱，所述变速箱上安装有与变速箱相连的静液压无级变速器，所述静液压无级变速器上连接有动力输入皮带轮，所述变速箱动力输出主轴的两端设有主驱动轮，所述履带架上安装有支重轮和张紧机构，所述张紧机构后端连接有张紧轮，所述张紧轮、支重轮、主驱动轮位于同一平面内且张紧轮、支重轮、主驱动轮通过橡胶履带张紧连接。本发明结构简单易操作，使用方便，动力强劲，运行稳定，底盘承载能力和行走地面附着能力强，可靠性高，可提高低处一侧的上车架使得车身整体水平，保持车辆平稳不侧翻。
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公开(公告)号：CN106585373A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611229606.8
申请日：2016-12-27
申请人： 甘肃省机械科学研究院
IPC分类号： B60K17/10 , B62D55/084
CPC分类号： B60K17/10 , B62D55/084
摘要： 本发明公开了一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘，包括上车架、履带架以及安装在上车架和履带架上的姿态可调整装置，所述上车架上固定有变速箱，所述变速箱上安装有与变速箱相连的静液压无级变速器，所述静液压无级变速器上连接有动力输入皮带轮，所述变速箱动力输出主轴的两端设有主驱动轮，所述履带架上安装有支重轮和张紧机构，所述张紧机构后端连接有张紧轮，所述张紧轮、支重轮、主驱动轮位于同一平面内且张紧轮、支重轮、主驱动轮通过橡胶履带张紧连接。本发明结构简单易操作，使用方便，动力强劲，运行稳定，底盘承载能力和行走地面附着能力强，可靠性高，可提高低处一侧的上车架使得车身整体水平，保持车辆平稳不侧翻。
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公开(公告)号：CN105929826A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610330119.4
申请日：2016-05-18
申请人： 甘肃省机械科学研究院
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0242 , G05D2201/0207
摘要： 一种基于室内电子地图的饲喂机器人及其精确定位方法，该饲喂机器人由上位控制计算机，Xbee无线收发装置，饲喂机器人控制器三部分组成；在上位控制计算机上建立饲喂管理系统和与畜舍实际几何尺寸相符合的室内电子地图；该电子地图负责管理饲喂机器人的行走路径，行走速度，饲喂的顺序关系，并将这些信息通过Xbee无线收发装置，发送给相应的饲喂机器人控制器；饲喂机器人控制器收到这些信息后，按规定的饲喂量、运行路径、运行速度运行，并将运行过程中的各种实时数据及时反馈给上位控制计算机，对数据库数据进行更新。本发明实现了饲喂机器人的无人驾驶、路径规划，并实现了饲喂机器人在运行过程中的精确定位。
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公开(公告)号：CN205727087U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620099600.2
申请日：2016-02-01
申请人： 甘肃省机械科学研究院
IPC分类号： A01D43/063 , A01D43/08 , B62D55/08
摘要： 本实用新型公开了一种履带式带自动粮仓的青饲收获机，它涉及青饲收获机技术领域；转台塔筒三点设置于割台悬挂架的前端，分禾指铰接于转台塔筒的下端，割台悬挂架固定于切碎装置上；所述的升降台三点设置于切碎装置的后端，且升降台固定于履带底盘机构的左前端履带底盘机构的右前端设有发动机，升降油缸的一端固定于履带底盘机构上，其另一端固定于升降台上；所述的万向节联轴器一端与切碎装置的输入轴链接，其另一端与发动机的传动系连接。引入履带底盘，大大降低设备对土壤的压实影响，采用自卸料仓，解决伴走车辆无法跟进时的物料储运的问题。
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公开(公告)号：CN204146278U
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201420577538.4
申请日：2014-09-30
申请人： 甘肃省机械科学研究院
IPC分类号： A23N12/08
摘要： 本实用新型涉及对枸杞等农作物进行烘干的装置技术领域，尤其是涉及一种枸杞循环烘干装置。其特点是包括至少三个热风循环干燥箱，每个热风循环干燥箱的上端设置有出风口，下端设置有进风口，前一个热风循环干燥箱的出风口通过设置有电动风门的管路与下一个热风循环干燥箱的进风口相连，第一个热风循环干燥箱的进风口通过设置有电动风门的管路与最后一个热风循环干燥箱的出风口相连，热风机的送风口分别通过设置有电动风门的管路与每个热风循环干燥箱的进风口相连，引风机的入风口分别通过设置有电动风门的管路与每个热风循环干燥箱的出风口相连，电动风门与电控箱相连。其干燥效率提高；占地面积小；结构简单、提高了设备的自动化水平。
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公开(公告)号：CN205284265U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201521106380.3
申请日：2015-12-25
申请人： 甘肃省机械科学研究院
摘要： 本实用新型涉及一种牵引式打捆裹膜一体机。其特点是包括底盘，底盘上设置有牵引轴，牵引轴通过万向传动轴与拖拉机相连，万向传动轴与传动机构的主传动输入轴相连，主传动输入轴与转角齿轮箱相连，转角齿轮箱的动力输出分为动力输出中间轴和固定输入轴，动力输出中间轴与底盘上的布网机构和打捆室相连，固定输入轴与液压泵相连，所述的动力输出中间轴同时与打捆室的固定室驱动链轮相连，固定室驱动链轮安装在固定室驱动轴上，固定室驱动轴上设置有主动链轮、喂入带输出链轮和布网装置输入带轮，所述的打捆室上还设置有喂入带，底盘上还设置有布料仓，底盘后端还设置有裹膜装置。其较为灵活地实现了青贮饲料的打捆裹膜的一体化过程。
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公开(公告)号：CN206344899U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621446269.3
申请日：2016-12-27
申请人： 甘肃省机械科学研究院
摘要： 本实用新型公开了一种带静液压驱动的履带底盘，包括底盘机架，所述底盘机架包括固定连接的上机架和下机架，所述上机架上固定有变速箱，所述变速箱与静液压无级变速器相连，所述静液压无级变速器上连接有动力输入皮带轮，所述变速箱输出主轴的两端设有主驱动轮，所述下机架上设有多个支重轮且支重轮的底部设有导向轨道，所述导向轨道固定在下机架上，所述下机架上还固定有张紧装置，所述张紧装置的末端设有张紧轮，所述张紧轮、支重轮、主驱动轮位于同一平面内且张紧轮、支重轮、主驱动轮通过橡胶履带张紧连接。本实用新型动力强劲，运行稳定，底盘承载能力强。本实用新型结构简单、易于实施、受力均匀、行驶平稳。
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