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公开(公告)号：CN108934424B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810739714.2
申请日：2018-07-06
申请人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
IPC分类号： A01D43/08 , A01D43/10 , A01D43/14 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种多功能青贮收获机控制系统，属于农业机械技术领域。该控制系统包括包括主控制器和整车电源管理系统，该主控制器包括可编程显示器、工作模块控制系统和车辆行走控制系统，并通过CAN总线电连通讯；工作模块控制系统包括割台控制、喂入控制、切碎控制、籽粒破碎控制、抛料控制和喷药控制系统；车辆行走控制系统包括发动机动力和发动机行走控制系统；主控制器通过CAN总线对各个分控制系统进行总控和协调，整车电源管理系统用于整车电源的管理；在上述主控制器与各分控制系统的配合作用下可实现作业数据的实时采集与传输，具有智能化程度高、高效、多功能、可靠性高、适应性广等优点。
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公开(公告)号：CN105929826B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610330119.4
申请日：2016-05-18
申请人： 甘肃省机械科学研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种基于室内电子地图的饲喂机器人及其精确定位方法，该饲喂机器人由上位控制计算机，Xbee无线收发装置，饲喂机器人控制器三部分组成；在上位控制计算机上建立饲喂管理系统和与畜舍实际几何尺寸相符合的室内电子地图；该电子地图负责管理饲喂机器人的行走路径，行走速度，饲喂的顺序关系，并将这些信息通过Xbee无线收发装置，发送给相应的饲喂机器人控制器；饲喂机器人控制器收到这些信息后，按规定的饲喂量、运行路径、运行速度运行，并将运行过程中的各种实时数据及时反馈给上位控制计算机，对数据库数据进行更新。本发明实现了饲喂机器人的无人驾驶、路径规划，并实现了饲喂机器人在运行过程中的精确定位。
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公开(公告)号：CN105929826A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610330119.4
申请日：2016-05-18
申请人： 甘肃省机械科学研究院
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0242 , G05D2201/0207
摘要： 一种基于室内电子地图的饲喂机器人及其精确定位方法，该饲喂机器人由上位控制计算机，Xbee无线收发装置，饲喂机器人控制器三部分组成；在上位控制计算机上建立饲喂管理系统和与畜舍实际几何尺寸相符合的室内电子地图；该电子地图负责管理饲喂机器人的行走路径，行走速度，饲喂的顺序关系，并将这些信息通过Xbee无线收发装置，发送给相应的饲喂机器人控制器；饲喂机器人控制器收到这些信息后，按规定的饲喂量、运行路径、运行速度运行，并将运行过程中的各种实时数据及时反馈给上位控制计算机，对数据库数据进行更新。本发明实现了饲喂机器人的无人驾驶、路径规划，并实现了饲喂机器人在运行过程中的精确定位。
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公开(公告)号：CN109107660B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810739171.4
申请日：2018-07-06
申请人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种自动调整籽粒破碎辊间隙控制系统及方法，所述系统包括控制器、伺服电机、显示器。伺服电机、显示器通过CAN总线与力士乐BODAS控制器通讯。本系统可自动调整青贮收获机籽粒破碎装置破碎辊间隙，在青贮全株玉米收获时，将玉米籽粒进行碾压、均匀破碎、茎节揉搓成丝状或浆体，提高牛羊等牲畜消化率，从而提高牛羊等牲畜产量。增加传统青贮收获机的功能，同时提高籽粒破碎装置自动化水平。
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公开(公告)号：CN108942430B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810739751.3
申请日：2018-07-06
申请人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种青贮收获机自动磨刀及对刀系统。该自动磨刀系统包括显示器、控制器以及壳体，壳体的两侧均设有开口，壳体的顶部设有接近开关，壳体顶部另一侧装有上梁滑轨，上梁滑轨上连接有砂轮机构，砂轮机构包括磨刀座，磨刀座内螺纹连接有活动套，活动套内固定装有砂轮，磨刀座上固定连接有传动机构，传动机构连接有双向磨刀油缸，该自动对刀系统的切碎定刀的侧部与安装在壳体固定轴上的调节板连接，且调节板可绕固定轴摆动，调节板连接有伺服电机组，伺服电机组与控制器连接，调节板装有与控制器连接的振动位移传感器组。本发明自动化程度高，精度和效率高，具有结构简单、体积小、便于安装等优点。
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公开(公告)号：CN105824308B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610330120.7
申请日：2016-05-18
申请人： 甘肃省机械科学研究院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 一种饲喂机器人控制系统故障诊断专家系统，该专家系统由检测系统、专家系统和执行机构组成；所述检测系统用于实时采集饲喂机器人控制系统状态信息；所述专家系统接收检测系统上传的饲喂机器人控制系统的各种状态信息，并实时对状态信息进行分析；所述执行机构接收专家系统所发出的调控指令并按要求执行。本发明基于饲喂机器人控制系统的大量知识与经验，应用人工智能技术，根据领域内专家所提供的专业知识和经验进行推理和判断，模拟专家做决定，对饲喂机器人控制系统进行实时监测，能够全面准确地诊断出故障部位并及时排除故障，用以确保饲喂机器人控制系统运行状态良好，提高其工作的持续性、可靠性、稳定运行时间，提高饲喂机器人智能化水平。
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公开(公告)号：CN109107660A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810739171.4
申请日：2018-07-06
申请人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种自动调整籽粒破碎辊间隙控制系统及方法，所述系统包括控制器、伺服电机、显示器。伺服电机、显示器通过CAN总线与力士乐BODAS控制器通讯。本系统可自动调整青贮收获机籽粒破碎装置破碎辊间隙，在青贮全株玉米收获时，将玉米籽粒进行碾压、均匀破碎、茎节揉搓成丝状或浆体，提高牛羊等牲畜消化率，从而提高牛羊等牲畜产量。增加传统青贮收获机的功能，同时提高籽粒破碎装置自动化水平。
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公开(公告)号：CN108942430A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810739751.3
申请日：2018-07-06
申请人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种青贮收获机自动磨刀及对刀系统。该自动磨刀系统包括显示器、控制器以及壳体，壳体的两侧均设有开口，壳体的顶部设有接近开关，壳体顶部另一侧装有上梁滑轨，上梁滑轨上连接有砂轮机构，砂轮机构包括磨刀座，磨刀座内螺纹连接有活动套，活动套内固定装有砂轮，磨刀座上固定连接有传动机构，传动机构连接有双向磨刀油缸，该自动对刀系统的切碎定刀的侧部与安装在壳体固定轴上的调节板连接，且调节板可绕固定轴摆动，调节板连接有伺服电机组，伺服电机组与控制器连接，调节板装有与控制器连接的振动位移传感器组。本发明自动化程度高，精度和效率高，具有结构简单、体积小、便于安装等优点。
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公开(公告)号：CN108934424A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810739714.2
申请日：2018-07-06
申请人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
IPC分类号： A01D43/08 , A01D43/10 , A01D43/14 , G05B19/042
CPC分类号： A01D43/085 , A01D43/102 , A01D43/14 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种多功能青贮收获机控制系统，属于农业机械技术领域。该控制系统包括包括主控制器和整车电源管理系统，该主控制器包括可编程显示器、工作模块控制系统和车辆行走控制系统，并通过CAN总线电连通讯；工作模块控制系统包括割台控制、喂入控制、切碎控制、籽粒破碎控制、抛料控制和喷药控制系统；车辆行走控制系统包括发动机动力和发动机行走控制系统；主控制器通过CAN总线对各个分控制系统进行总控和协调，整车电源管理系统用于整车电源的管理；在上述主控制器与各分控制系统的配合作用下可实现作业数据的实时采集与传输，具有智能化程度高、高效、多功能、可靠性高、适应性广等优点。
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公开(公告)号：CN105824308A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610330120.7
申请日：2016-05-18
申请人： 甘肃省机械科学研究院
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0243 , G05B2219/24065
摘要： 一种饲喂机器人控制系统故障诊断专家系统，该专家系统由检测系统、专家系统和执行机构组成；所述检测系统用于实时采集饲喂机器人控制系统状态信息；所述专家系统接收检测系统上传的饲喂机器人控制系统的各种状态信息，并实时对状态信息进行分析；所述执行机构接收专家系统所发出的调控指令并按要求执行。本发明基于饲喂机器人控制系统的大量知识与经验，应用人工智能技术，根据领域内专家所提供的专业知识和经验进行推理和判断，模拟专家做决定，对饲喂机器人控制系统进行实时监测，能够全面准确地诊断出故障部位并及时排除故障，用以确保饲喂机器人控制系统运行状态良好，提高其工作的持续性、可靠性、稳定运行时间，提高饲喂机器人智能化水平。
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