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公开(公告)号：CN117942169A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410338995.6
申请日：2024-03-25
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清华海峡研究院(厦门)
Abstract: 本公开提供一种导丝或导管输送装置，其特征在于：包括：滑动体，其能够沿滑轨移动且内部具有第一通道以供导丝或导管穿过；轨道，其位于所述滑动体两侧且内部具有第二通道以对所述导丝或导管进行限位并供所述导丝或导管穿过；驱动控制部，其能够使所述滑动体移动；以及机架，其安装有所述滑轨、所述轨道和所述驱动控制部并将所述导丝或导管的一端固定；所述滑动体和所述轨道接触以使所述第一通道和所述第二通道形成供所述导丝或导管移动的连续通道，且通过使所述滑动体移动来改变供所述导丝或导管移动的所述连续通道的长度以驱动所述导丝或导管。
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公开(公告)号：CN117796912A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410224404.2
申请日：2024-02-29
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清华海峡研究院(厦门)
Abstract: 本公开涉及一种血管介入导丝输送机构及机器人，所述血管介入导丝输送机构的特征在于，包括：第一导丝致动装置，其对导丝施加沿所述导丝的轴线方向的力和沿所述导丝的周向方向的力；第二导丝致动装置，其运动方向与所述第一导丝致动装置相反，且在所述第一导丝致动装置对所述导丝施加力的同时对所述导丝施加沿所述导丝的轴线方向的力和沿所述导丝的周向方向的力；驱动控制装置，其对所述第一导丝致动装置和所述第二导丝致动装置分别提供驱动动力并分别控制驱动动力的大小；以及基体，其安装所述第一导丝致动装置、所述第二导丝致动装置和所述驱动装置。
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公开(公告)号：CN118542719A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410662003.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清华海峡研究院(厦门)
Abstract: 本申请涉及连杆式多角度手术器械，包括依次连接的开合头、腕部、杆部、导轮箱和支架，支架底部设置腕部定位套，导轮箱下方设置指套和导向连杆，导向连杆与导轮箱内的偏航导轮连接并在垂直于偏航轴线的第一平面内转动以控制开合头偏航，导向连杆与支架上的俯仰导轮连接并在与俯仰轴线垂直的第二平面内转动以控制开合头俯仰。通过指套的开合实现开合头的开合；指套带动导向连杆和偏航导轮，实现了开合头的偏航；控制指套带动导向连杆和俯仰导轮，实现了开合头的俯仰。以上仅通过指套动作即可实现多角度动作，使得开合头操作更加灵活方便，适应了不同的手术需求，使得手术操作更加方便且高效，且上述控制结构更简单且稳固，操作更加简单容易控制。
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公开(公告)号：CN117796912B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410224404.2
申请日：2024-02-29
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清华海峡研究院(厦门)
Abstract: 本公开涉及一种血管介入导丝输送机构及机器人，所述血管介入导丝输送机构的特征在于，包括：第一导丝致动装置，其对导丝施加沿所述导丝的轴线方向的力和沿所述导丝的周向方向的力；第二导丝致动装置，其运动方向与所述第一导丝致动装置相反，且在所述第一导丝致动装置对所述导丝施加力的同时对所述导丝施加沿所述导丝的轴线方向的力和沿所述导丝的周向方向的力；驱动控制装置，其对所述第一导丝致动装置和所述第二导丝致动装置分别提供驱动动力并分别控制驱动动力的大小；以及基体，其安装所述第一导丝致动装置、所述第二导丝致动装置和所述驱动装置。
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公开(公告)号：CN117505466A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410004859.3
申请日：2024-01-03
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清华海峡研究院(厦门)
Abstract: 本公开涉及医疗废物处理装置，包括通过蝶阀和第一管路连接的预处理装置和集成打包装置，预处理装置包括进料仓，与进料仓连接的破碎系统，设置在破碎系统下方的固液混合池，用于抽取混合物的循环泵，与固液混合池连接的消毒供水系统；循环到预定设定后，蝶阀打开，混合物通过第一管路进入固液分离室被分离为固体混合物和液体混合物，固体混合物被打包机构打包处理。本公开实现了对医疗废物的充分搅碎，节约了打包空间，同时混合物更容易与消毒液混合，实现了更彻底的消毒；含有消毒液的混合物在处理装置内移动并处理时，能够同时对装置内部进行一定的消杀，避免了细菌病毒等在处理装置内部滋生的情况，在一定程度上节约了清洗步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117213984A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311474824.8
申请日：2023-11-08
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清华海峡研究院(厦门)
Abstract: 本公开涉及弹片自动检测机构，包括基座，设置在基座上的第一气缸、第二气缸、固定座和转弯座，检测弹片的第一端通过拉伸件穿过固定座与第一气缸连接，且检测弹片与固定座之间设置有弹性伸缩件，弹性伸缩件一端顶靠在固定座上，另一端限制检测弹片越过固定座朝向第一气缸运动，拉伸件位于固定座的与检测弹片和弹性伸缩件在同一条延长线的另一侧；检测弹片的第二端安装在转弯座上，第一气缸或第二气缸启动时，第二气缸或第一气缸启动或停止。通过第一气缸和第二气缸分别控制固定座和转弯座上的检测弹片进行拉伸或者弯曲，从而实现对弹片伸缩性能及弯曲性能的反复多次检测，且检测过程更加自动化且高效。
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公开(公告)号：CN221594589U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202323018521.3
申请日：2023-11-08
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清华海峡研究院(厦门)
Abstract: 本公开涉及弹片自动检测机构，包括基座，设置在基座上的第一气缸、第二气缸、固定座和转弯座，检测弹片的第一端安装在固定座上，第二端安装在转弯座上，第一气缸与检测弹片的第一端连接并带动检测弹片伸缩，第二气缸与转弯座连接并带动转弯座相对于固定座转动。通过第一气缸和第二气缸分别控制固定座和转弯座上的检测弹片进行拉伸或者弯曲，从而实现对弹片伸缩性能及弯曲性能的检测。该检测通过气缸机构能够实现对弹片的反复多次检测，且检测过程更加自动化且高效，实现了持续不断的对弹片进行检测，同时也大大降低了检测所需的时长人工操作需要花费的时间很长。此外，在检测过程中，检测员可以通过直接实时的观测外露的弹片来观察弹片的状态。
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公开(公告)号：CN221266823U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202322492042.9
申请日：2023-09-13
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清华海峡研究院(厦门)
Abstract: 本实用新型涉及注射泵的推拉夹持机构及注射泵，推拉夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件之间通过导管连接，且导管内设置有连接杆，连接杆的第一端与第二夹持组件的第一操作按钮连接并随着第一操作按钮转动，连接杆的第二端位于第一夹持组件的第一开合件和第二开合件之间，初始状态下，第一开合件和第二开合件紧密贴合，转动第一操作按钮，连接杆的第二端撑开第一开合件和第二开合件以使第一开合件和第二开合件释放丝杆；第二夹持组件的第二操作按钮控制夹持注射器。上述推拉夹持机构实现了对丝杆注射器的分别控制，因此在安装及注射过程中，不会对注射器造成损坏，也不会影响注射过程。
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公开(公告)号：CN117503285B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410012349.0
申请日：2024-01-04
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 清华海峡研究院(厦门)
IPC: A61B17/3209 , A61B17/295
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域并提供一种微创手术器械，该微创手术器械包括外杆、钳杆组件、刀片和传动组件，钳杆组件转动安装在外杆的远端并且钳杆组件的枢转中心轴线与外杆的轴向中心线垂直，刀片转动安装在外杆上并与钳杆组件轴向间隔设置，刀片与钳杆组件能够枢转至外杆的外周壁的同一侧并且刀片的枢转中心轴线与外杆的轴向中心线垂直，传动组件用于在外杆的近端驱动钳杆和刀片分别旋转。本器微创手术器械操作逻辑简单、对球形瘤的夹取牢固且方便，并且组织切削效率高。
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公开(公告)号：CN117503285A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410012349.0
申请日：2024-01-04
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 清华海峡研究院(厦门)
IPC: A61B17/3209 , A61B17/295
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域并提供一种微创手术器械，该微创手术器械包括外杆、钳杆组件、刀片和传动组件，钳杆组件转动安装在外杆的远端并且钳杆组件的枢转中心轴线与外杆的轴向中心线垂直，刀片转动安装在外杆上并与钳杆组件轴向间隔设置，刀片与钳杆组件能够枢转至外杆的外周壁的同一侧并且刀片的枢转中心轴线与外杆的轴向中心线垂直，传动组件用于在外杆的近端驱动钳杆和刀片分别旋转。本器微创手术器械操作逻辑简单、对球形瘤的夹取牢固且方便，并且组织切削效率高。
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