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公开(公告)号：CN111539265B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202010254595.9
申请日：2020-04-02
申请人： 申龙电梯股份有限公司 , 江阴市智行工控科技有限公司 , 东南大学
IPC分类号： G06V20/40 , G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/30
摘要： 本发明公开了一种电梯轿厢内异常行为检测方法，包括：对电梯监控视频的原始图像进行预处理操作；对预处理后的视频进行筛选，采用光流法分割出存在人、宠物及电动车出现的视频段；将筛选出的视频段输入训练好的yolov3模型进行识别，得到视频中的人数和宠物数，并判断是否出现电动车；计算筛选出的视频段中每一帧的运动历史图，根据运动历史图计算出每一帧图像的能量值；根据人数和宠物数，自适应确定能量阈值；结合图像的能量值和确定的自适应能量阈值，以及确定出的是否存在电动车，判断视频段中是否出现异常行为。筛选出有目标出现的视频段再进行处理，节省服务器的计算力消耗，降低对服务器数目和配置的要求，同时也降低运营成本。
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公开(公告)号：CN112485001A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011280097.8
申请日：2020-11-16
申请人： 申龙电梯股份有限公司 , 南京云牛智能科技有限公司 , 东南大学
IPC分类号： G01M13/045 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种面向智慧电梯的故障诊断方法，包括：收集电梯曳引机和门机的加速度、速度信号数据，并根据电机的运行状态对数据集进行分类，得到训练样本；对原始的振动信号数据进行信号降噪的预处理，构建信号的特征向量；使用PWVD方法构建CNN输入图像；利用CNN学习不同故障类别的输入图像，完成不同故障状态的精准识别。通过预处理机制不仅可以加强CNN学习复杂特征的能力与速度，提高模型分类准确率，增强鲁棒性，而且减少了训练用时，有利于实时监控分析智慧电梯的系统健康状况。
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公开(公告)号：CN111539265A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010254595.9
申请日：2020-04-02
申请人： 申龙电梯股份有限公司 , 江阴市智行工控科技有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种电梯轿厢内异常行为检测方法，包括：对电梯监控视频的原始图像进行预处理操作；对预处理后的视频进行筛选，采用光流法分割出存在人、宠物及电动车出现的视频段；将筛选出的视频段输入训练好的yolov3模型进行识别，得到视频中的人数和宠物数，并判断是否出现电动车；计算筛选出的视频段中每一帧的运动历史图，根据运动历史图计算出每一帧图像的能量值；根据人数和宠物数，自适应确定能量阈值；结合图像的能量值和确定的自适应能量阈值，以及确定出的是否存在电动车，判断视频段中是否出现异常行为。筛选出有目标出现的视频段再进行处理，节省服务器的计算力消耗，降低对服务器数目和配置的要求，同时也降低运营成本。
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公开(公告)号：CN212893317U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021448976.2
申请日：2020-07-21
申请人： 申龙电梯股份有限公司 , 江阴市智行工控科技有限公司 , 东南大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于Wifi的智慧电梯无线通信装置，包括电源模块、中央处理器、电梯平层信号采集模块、电梯曳引机电流采集模块、Wifi通信模块和状态指示灯模块；中央处理器对电梯曳引机电流和平层信号数据进行采集处理；电梯平层信号采集模块包括电梯平层感应器、电压调理电路、光耦隔离电路；电梯曳引机电流采集模块包括电流变送器和电压调理电路；Wifi通信模块与中央处理器相连，中央处理器通过Wifi通信模块把采集到的曳引机电流和平层信号无线传输给云平台。可以远程监控电梯的实时运行数据、历史运行数据，进行故障诊断和预测，及时的维保，大幅提高电梯运行的安全性，可靠性以及管理和维保的便捷性。
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公开(公告)号：CN212893319U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021554779.9
申请日：2020-07-30
申请人： 申龙电梯股份有限公司 , 南京云牛智能科技有限公司 , 东南大学
摘要： 本实用新型公开了一种电梯运行加速度采集与传输装置，包括电源模块、中央处理器、信号输入模块、信号调理模块、V/F转换模块、4G通信模块和状态指示灯模块；电源模块包括滤波器模块、开关电源和线性电源模块；中央处理器使用内部定时器产生定时中断对电梯运行加速度信号进行采集处理以及无线传输至电梯云平台；信号输入模块包括陀螺仪加速度传感器；信号调理模块包括信号放大电路与滤波电路；V/F转换模块包括V/F转换电路与电平调整电路；4G通信模块与中央处理器的UART端口相连。通过智慧电梯云平台即可远程实现电梯运行加速度实时和历史数据查看、故障诊断等操作，提高电梯运行的安全性和管理的便捷性。
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公开(公告)号：CN212893318U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021507303.X
申请日：2020-07-27
申请人： 申龙电梯股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于NB‑IoT的电梯运行数据采集传输装置，包括中央处理器、曳引机转速采集模块、开关门信号采集模块、NB‑IoT通信模块、电源模块和装置工作指示灯模块；中央处理器实现电梯曳引机转速和开关门信号数据采集、存储与无线传输；曳引机转速采集模块包括转速编码器和信号调理电路；开关门信号采集模块包括红外光电开关、光耦隔离模块；NB‑IoT通信模块与中央处理器的UART端口相连；电源模块包括滤波器模块、开关电源和线性电源模块；装置工作指示灯模块指示数据采集传输装置工作状态。通过智慧电梯云平台可以远程查看电梯实时运行数据、历史数据曲线和进行故障诊断，提高电梯运行的安全性和管理的便捷性。
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公开(公告)号：CN212459742U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021496643.7
申请日：2020-07-23
申请人： 申龙电梯股份有限公司 , 江阴市智行工控科技有限公司 , 东南大学
摘要： 本实用新型公开了一种适用多通道测量的电梯曳引机转速测量装置，包括信号输入模块、阻抗匹配模块、电压调理模块、中央处理器、电源模块、GPRS通信模块和液晶屏显示模块；信号输入模块提供差分输入信号的接线端口；阻抗匹配模块包括并接在差分输入信号的匹配电阻器和串接在差分输入信号的2路电压跟随器；电压调理模块包括基准电压模块、加法器模块、施密特比较器模块、光耦隔离模块；中央处理器进行电梯曳引机速度信号的采集、液晶屏的显示和通信模块的无线传输；GPRS通信模块连接中央处理器。在不影响现有电梯曳引机转速测量控制系统的情况下，实现对曳引机转速测量显示和无线传输的功能。
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