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公开(公告)号：CN112485001A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011280097.8
申请日：2020-11-16
申请人： 申龙电梯股份有限公司 , 南京云牛智能科技有限公司 , 东南大学
IPC分类号： G01M13/045 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种面向智慧电梯的故障诊断方法，包括：收集电梯曳引机和门机的加速度、速度信号数据，并根据电机的运行状态对数据集进行分类，得到训练样本；对原始的振动信号数据进行信号降噪的预处理，构建信号的特征向量；使用PWVD方法构建CNN输入图像；利用CNN学习不同故障类别的输入图像，完成不同故障状态的精准识别。通过预处理机制不仅可以加强CNN学习复杂特征的能力与速度，提高模型分类准确率，增强鲁棒性，而且减少了训练用时，有利于实时监控分析智慧电梯的系统健康状况。
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公开(公告)号：CN112347963B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202011279015.8
申请日：2020-11-16
申请人： 申龙电梯股份有限公司 , 江阴市智行工控科技有限公司 , 东南大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/096
摘要： 本发明公开了一种电梯挡门行为识别方法，针对电梯内强制遮挡电梯门这一常见的不良行为，搭建BN‑Inception神经网络和3D‑ResNet神经网络融合的算法网络，并在网络中加入长时序特征捕获注意力机制，用以提高网络对长范围信息捕获的能力，进而提高算法准确率；采用自适应的帧采样策略，抛弃冗余帧，提高网络的计算速度；该方法利用电梯监控视频作为数据集，利用融合算法网络在电梯监控视频层面对电梯内不良行为进行分类识别；此方法适用于电梯轿厢这一场景，实现了对电梯监控视频中遮挡电梯门行为的准确识别，能够代替人工进行智能监视，便于管理人员对电梯内不良行为的监控和管理。
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公开(公告)号：CN112347963A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011279015.8
申请日：2020-11-16
申请人： 申龙电梯股份有限公司 , 江阴市智行工控科技有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种电梯挡门行为识别方法，针对电梯内强制遮挡电梯门这一常见的不良行为，搭建BN‑Inception神经网络和3D‑ResNet神经网络融合的算法网络，并在网络中加入长时序特征捕获注意力机制，用以提高网络对长范围信息捕获的能力，进而提高算法准确率；采用自适应的帧采样策略，抛弃冗余帧，提高网络的计算速度；该方法利用电梯监控视频作为数据集，利用融合算法网络在电梯监控视频层面对电梯内不良行为进行分类识别；此方法适用于电梯轿厢这一场景，实现了对电梯监控视频中遮挡电梯门行为的准确识别，能够代替人工进行智能监视，便于管理人员对电梯内不良行为的监控和管理。
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公开(公告)号：CN115830543A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211596238.6
申请日：2022-12-13
申请人： 申龙电梯股份有限公司 , 东南大学 , 苏州台菱电梯有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提出一种基于两阶段检测网络的电梯挡门行为识别方法，利用两阶段特征提取网络，识别电梯门实时开度以及变化趋势，以此来识别挡门行为的发生。第一阶段电梯门区域检测网络采用Yolox算法将特征提取的焦点集中在电梯门区域，第二阶段电梯门开度识别网络采用EfficientNet b6网络主干进行特征提取，并在输出端进行线性回归，得到电梯门的实时开度。最后通过逻辑判断和筛选完成对挡门行为的识别。该方法大大提高了电梯挡门行为识别的准确率，并能将挡门片段进行截取，提升了电梯安保效率。
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公开(公告)号：CN112125092B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011101840.9
申请日：2020-10-15
申请人： 申龙电梯股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢丝绳夹紧装置，包括对称布置且可拆卸连接的两个第一绳夹，所述两个第一绳夹之间形成若干个钢丝绳夹口，所述第一绳夹包括第一折弯件、及固定在所述第一折弯件内的第二折弯件，所述第一折弯件上设有若干个卡口，所述第一折弯件、第二折弯件上均设有紧固件穿口。本发明提供的钢丝绳夹紧装置，结构为简单的折弯件，功能可靠，加工方便，成本较低，一般在不方便或不能使用常规木质钢丝绳夹的情况下使用。
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公开(公告)号：CN110092270B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201910449666.8
申请日：2019-05-28
申请人： 申龙电梯股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电梯曳引机组合，包括机架，机架上装有曳引机，机架两端分别固定有对重绳头组合和轿厢绳头组合组成一体式机架组合，对重绳头组合端机架插入预埋在墙壁内的一减震盒，轿厢绳头组合端机架插入预埋在墙壁内的另一减震盒，减震盒内下部设有橡胶垫，机架设于橡胶垫上。由机架、对重绳头组合和轿厢绳头组合组成的一体式机架组合可采用型材或钣金制作，在工厂内制作完成，可更好的确保安装精度。机架两端穿入预埋在墙壁内的减震盒中，减震盒中的橡胶垫的体积更大，受力面积变大后不易出现较大的变形量，使得一体式机架组合能更好的保持水平状态，确保曳引机不出现倾斜，电梯运行性能及钢丝绳与曳引轮异常磨损现象得到有效改善。
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公开(公告)号：CN107055300A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710407300.5
申请日：2017-06-05
申请人： 申龙电梯股份有限公司
发明人： 唐志荣
CPC分类号： B66B31/00 , B66B23/024 , B66B23/12
摘要： 本发明公开了一种自动扶梯梯级安装装置及方法，其中装置包括工装基座、安装在所述工装基座上的驱动电机和驱动链轮、安装在所述工装基座上的安装用导轨、沿所述安装用导轨布置且由所述驱动链轮驱动的安装用梯级链，所述驱动链轮与所述驱动电机通过传动链传动连接，所述安装用导轨由所述工装基座向自动扶梯导轨延伸，所述安装用梯级链与自动扶梯梯级链相匹配并呈部分环状，所述自动扶梯梯级链可与所述安装用梯级链的两端连接呈环状，所述安装用导轨与自动扶梯桁架之间连接有限位件。本发明提供的自动扶梯梯级安装装置及方法，简化了自动扶梯梯级安装的工序，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111573044A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010529293.8
申请日：2020-06-11
申请人： 申龙电梯股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种双开门装置，包括骨架、开门装置和垃圾桶；所述骨架内设置至少两个垃圾桶；在垃圾桶的上方，所述骨架上设置有开门装置；所述开门装置相对骨架进行翻转；所述开门装置上设置有对应垃圾桶开口的投放口；所述投放口上覆盖有小门；所述小门相对于开门装置进行翻转。本案分类存放垃圾，便于回收处理；将垃圾桶放置在设备内使垃圾投放环境条件更清洁更卫生，整洁美观；设备高度低使垃圾投放更方便，环卫工人可无障碍取放垃圾桶，节省环卫时间。
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公开(公告)号：CN113173480B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110526140.2
申请日：2021-05-14
申请人： 申龙电梯股份有限公司
摘要： 本发明公开了节能电梯门控制系统，包括电梯手控板、电梯轿顶控制板、门机控制系统、光幕以及电梯运行接触器SW、断电延时继电器T1；当电梯停止运行、在开关门过程或开门保持过程时，电梯门机控制系统、光幕同样保持正常状态；当乘客全部离开轿厢、电梯处于关门保持状态同时无运行状态时，继电器线圈处于失电状态，常开触点T1‑1、T1‑2在延时3分钟后断开，同时切断门机控制系统和光幕的供电，进入节能状态。本发明解决电梯在待机状况下超过一定时间无人使用时，能够自动切断对门系统的供电，减少能源浪费，提高电梯待机时的能效等级，同时在电梯进入工作状态时又能及时恢复对门系统的供电，确保整梯正常运行。
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公开(公告)号：CN113173480A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110526140.2
申请日：2021-05-14
申请人： 申龙电梯股份有限公司
摘要： 本发明公开了节能电梯门控制系统，包括电梯手控板、电梯轿顶控制板、门机控制系统、光幕以及电梯运行接触器SW、断电延时继电器T1；当电梯停止运行、在开关门过程或开门保持过程时，电梯门机控制系统、光幕同样保持正常状态；当乘客全部离开轿厢、电梯处于关门保持状态同时无运行状态时，继电器线圈处于失电状态，常开触点T1‑1、T1‑2在延时3分钟后断开，同时切断门机控制系统和光幕的供电，进入节能状态。本发明解决电梯在待机状况下超过一定时间无人使用时，能够自动切断对门系统的供电，减少能源浪费，提高电梯待机时的能效等级，同时在电梯进入工作状态时又能及时恢复对门系统的供电，确保整梯正常运行。
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