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公开(公告)号：CN118980675A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411153956.5
申请日：2024-08-21
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种检测酸铜电镀液中SPS和MPS含量的检测试剂及检测方法，属于电镀液成分分析技术领域。本发明创新性地筛选出一种对SPS二硫键还原效率更高的还原剂，以及一种摩尔吸光系数更高、适用pH范围更广的显色剂，再搭配沉淀剂猝灭剂、缓冲溶液组成检测试剂；采用该检测试剂，基于紫外分光光度法原理，建立起一种可以同时测定酸铜电镀液中SPS和MPS含量的检测方法，较其他方法设备简单、操作便捷、重复性好且可以同时定量分析酸铜镀液MPS和SPS的含量；同时，检测限更低，对于MPS检测限为11.1μg/L，对于SPS检测限为11μg/L。
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公开(公告)号：CN112346472B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011312874.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及航天器交会系统的保成本鲁棒增益调度控制器设计方法；本发明将航天器交会分为平面内运动和平面外运动来考虑，建立了具有饱和非线性和参数不确定性的动态模型。针对具有执行器饱和与参数不确定性的航天器圆轨道交会系统，基于低增益反馈、增益调度方法及鲁棒控制理论，设计了一种保成本鲁棒增益调度控制器。本发明所提保成本鲁棒增益调度控制器与现有增益调度控制相比，考虑了系统的动态性能与控制成本之间的相互制约关系，通过引入二次性能指标函数，权衡了系统的动态性能与控制成本。
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公开(公告)号：CN114744980B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210227372.2
申请日：2022-03-08
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种高集成度有源动态环路滤波器，包括：积分路径、比例路径、第一积分电容、第二积分电容和运算放大器，其中，本发明滤波器的结构采用分离电荷泵的双环结构，用开关电容代替电阻，具有更好的精度，也减去了电阻热噪声，而且采样复位环路滤波器在整个输入更新期间产生适当比例的恒定电流，而不是在输入相位差期间产生大比例电流，得到一个更稳定的控制电流，减少了毛刺和过冲。同时双采样电容结构由于具有更高的电源和衬底噪声抑制能力，从而产生了更好的抖动性能。本发明采用的采样复位开关电容和环形动态放大器，使整体滤波器在低压下实现并保证电荷泵的电流匹配成为可能。
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公开(公告)号：CN113485101A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110648633.3
申请日：2021-06-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种执行器饱和多智能体系统增益调度控制方法，以代数图论知识为基础对多智能体系统进行建模，通过通信拓扑图构建多智能体信息传递路线，得到多智能体的一致性误差，构建了基于一致性误差和低增益反馈的控制器。本发明将研究离散增益调度控制方法来解决非对称输入饱和多智能体系统的一致性问题，通过给定集合离线增加低增益参数的值来提高多智能体一致收敛速度，并同时实现多智能体系统一致收敛和执行器不再发生饱和的控制目标。
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公开(公告)号：CN1642051A
公开(公告)日：2005-07-20
申请号：CN200410021625.2
申请日：2004-01-08
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种获取最优导引符号功率的方法，它是通过利用信道估计中系统信噪比、基站和移动台相对移动速度、相干检测信道估计内插滤波器系数和内插滤波器深度以及信号调制阶数等因素与最优导引符号功率和数据符号功率比值之间的函数关系，得到获得最优功率比值的方法，采用本发明的方法，对于自适应OFDM系统，在给定总发射功率的情况下，可以得到最佳的误码率性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113485101B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110648633.3
申请日：2021-06-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种执行器饱和多智能体系统增益调度控制方法，以代数图论知识为基础对多智能体系统进行建模，通过通信拓扑图构建多智能体信息传递路线，得到多智能体的一致性误差，构建了基于一致性误差和低增益反馈的控制器。本发明将研究离散增益调度控制方法来解决非对称输入饱和多智能体系统的一致性问题，通过给定集合离线增加低增益参数的值来提高多智能体一致收敛速度，并同时实现多智能体系统一致收敛和执行器不再发生饱和的控制目标。
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公开(公告)号：CN118422304A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410610140.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种印制电路板用的高均镀能力环流式电镀槽，属于电镀装置技术领域。该电镀槽通过在阴极板两侧特定位置设置螺旋桨，通过螺旋桨推动镀液整体呈环流状的定向流动，流经通孔两侧的镀液流速大小存在差异，根据伯努利原理，通孔两侧镀液存在压力差，在压差的作用下，镀液被强制对流，从而能够充分进入通孔，加快通孔内物质交换效率与速度，最终提高印制电路板通孔电镀铜的均镀能力。
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公开(公告)号：CN114744980A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210227372.2
申请日：2022-03-08
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种高集成度有源动态环路滤波器，包括：积分路径、比例路径、第一积分电容、第二积分电容和运算放大器，其中，本发明滤波器的结构采用分离电荷泵的双环结构，用开关电容代替电阻，具有更好的精度，也减去了电阻热噪声，而且采样复位环路滤波器在整个输入更新期间产生适当比例的恒定电流，而不是在输入相位差期间产生大比例电流，得到一个更稳定的控制电流，减少了毛刺和过冲。同时双采样电容结构由于具有更高的电源和衬底噪声抑制能力，从而产生了更好的抖动性能。本发明采用的采样复位开关电容和环形动态放大器，使整体滤波器在低压下实现并保证电荷泵的电流匹配成为可能。
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公开(公告)号：CN112346472A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011312874.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及航天器交会系统的保成本鲁棒增益调度控制器设计方法；本发明将航天器交会分为平面内运动和平面外运动来考虑，建立了具有饱和非线性和参数不确定性的动态模型。针对具有执行器饱和与参数不确定性的航天器圆轨道交会系统，基于低增益反馈、增益调度方法及鲁棒控制理论，设计了一种保成本鲁棒增益调度控制器。本发明所提保成本鲁棒增益调度控制器与现有增益调度控制相比，考虑了系统的动态性能与控制成本之间的相互制约关系，通过引入二次性能指标函数，权衡了系统的动态性能与控制成本。
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公开(公告)号：CN218703887U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202221584385.7
申请日：2022-06-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B64C39/02 , B64D1/18 , B64C25/32 , B64C25/62 , B64C25/24 , A01M7/00 , B64U10/16 , B64U60/50 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机，包括机体和驱动设备，驱动设备安装在机体的一侧，还包括工作组件；工作组件包括安装架、滑动架、连接架、升降螺杆、升降电机、缓冲构件和喷洒构件；安装架与机体固定连接，滑动架与安装架固定连接，连接架与滑动架滑动连接，升降螺杆与连接架螺纹连接，并转动安装在滑动架上，升降电机的输出轴与升降螺杆连接，升降电机固定安装在滑动架上，缓冲构件位于连接架的一侧，喷洒构件位于安装架的一侧，实现了能够根据更换的喷管长度通过设置的构件对机体底部的支撑设备进行一定高度的调节，使得在无人机进行升降时更加稳定。
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