公开(公告)号：CN104382608A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201410492132.0

申请日：2014-09-23

申请人： 电子科技大学

发明人： 程洪 ,  王海俊 ,  殷紫光

IPC分类号： A61B5/22

CPC分类号： A61B5/221 ,  A61B5/0004 ,  A61B5/1038 ,  A61B5/6807

摘要： 本发明涉及机器人脚底压力检测领域，具体涉及一种基于脚底压力的人体步态信息采集鞋，包括软质鞋底（1）和鞋面，所述软质鞋底（1）的底部均匀设置有鞋钉（2）和走线槽（3），在所述鞋钉（2）内均设有压力传感器（4），所述压力传感器（4）通过设置在走线槽（3）的信号线和信号采集中心无线或有线信号连接。本发明能够人体力学原理，全面反映脚底压力在不同步态中的实时变化情况，更加精确测量人体步态，提高灵敏度；并且成本低，穿着舒适，测量精度只取决于传感器精度，环境适应性强，能在不同地形和不同步态下使用。

公开(公告)号：CN104605569B

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201510060041.4

申请日：2015-02-05

申请人： 电子科技大学

发明人： 程洪 ,  王海俊 ,  林西川

IPC分类号： G01L1/00 ,  A43B3/00

摘要： 本发明公开了一种基于薄膜传感器的智能压力采集鞋，它包括上鞋板（1）、下鞋板（2）和薄膜传感器（3），所述的下鞋板（2）的下表面上设置有多个鞋钉（4），在鞋钉（4）内部开设有凹槽（5），所述的凹槽（5）内安装有一弹簧装置（6），所述的薄膜传感器（3）安装在弹簧装置（6）上表面上，且薄膜传感器（3）通过一塑胶垫片（7）盖住，所述的上鞋板（1）和下鞋板（2）对齐贴合形成一鞋体并将塑胶垫片（7）压合在上、下鞋板（1、2）之间，所述的薄膜传感器（3）的数据导线在鞋子后跟部导出。本发明的有益效果是：它具有使用寿命长、成本低和能精确采集到地面反作用力的优点。

公开(公告)号：CN104605569A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201510060041.4

申请日：2015-02-05

申请人： 电子科技大学

发明人： 程洪 ,  王海俊 ,  林西川

IPC分类号： A43B3/00 ,  G01L1/00

摘要： 本发明公开了一种基于薄膜传感器的智能压力采集鞋，它包括上鞋板（1）、下鞋板（2）和薄膜传感器（3），所述的下鞋板（2）的下表面上设置有多个鞋钉（4），在鞋钉（4）内部开设有凹槽（5），所述的凹槽（5）内安装有一弹簧装置（6），所述的薄膜传感器（3）安装在弹簧装置（6）上表面上，且薄膜传感器（3）通过一塑胶垫片（7）盖住，所述的上鞋板（1）和下鞋板（2）对齐贴合形成一鞋体并将塑胶垫片（7）压合在上、下鞋板（1、2）之间，所述的薄膜传感器（3）的数据导线在鞋子后跟部导出。本发明的有益效果是：它具有使用寿命长、成本低和能精确采集到地面反作用力的优点。