一种适用于分析共模干扰的三相交流电机高频模型

    公开(公告)号:CN106909713B

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN201710035150.X

    申请日:2017-01-17

    Abstract: 本发明属于电力电子技术领域,提供一种适用于分析共模干扰的三相交流电机高频模型,由U、V、W三相绕组电路并联构成;任一相绕组电路均包括:涡流损耗电阻、线圈寄生电感、匝间效应等效电阻、匝间效应等效电感、匝间效应等效电容、以及绕组前端与定子之间的杂散电容、绕组末端与定子之间的杂散电容,涡流损耗电阻与线圈寄生电感并联形成一个并联网络、一端与电机绕组端点相连、另一端与电机中性点相连,匝间效应等效电阻、匝间效应等效电感与匝间效应等效电容依次串联形成一个串联网络、一端与电机绕组端点相连、另一端接地;本发明提供三相交流电机高频模型具有较高精度,且存在物理意义,对工程和电机研究有较大的贡献。

    一种电机驱动系统共模电流抑制电路

    公开(公告)号:CN107332434A

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201710573104.5

    申请日:2017-07-14

    Inventor: 毕闯 董亮 金顶鑫

    Abstract: 本发明属于电力电子技术领域,提供一种电机驱动系统共模电流抑制电路,用以解决可控整流与逆变器产生的高频干扰对电机驱动系统以及其周围设备的干扰;本发明包括3个LC滤波电路、传动装置及微控制单元;3个LC滤波电路分别串联于逆变器输出端与电机输入端之间,每个LC滤波电路均由可调电感与无极性电容串联构成;微控制单元根据逆变器输出的调制波信号频率控制传动装置,所述传动装置通过滑动片单独控制每个LC滤波电路中可调电感的电感值使电机的驱动电流在该LC滤波电路中达到谐振。本发明从共模电流总的传导路径上进行有效抑制,实现电机驱动系统共模电流抑制;同时,保证不会衰减电机的驱动信号。

    一种适用于分析共模干扰的三相交流电机高频模型

    公开(公告)号:CN106909713A

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201710035150.X

    申请日:2017-01-17

    Abstract: 本发明属于电力电子技术领域,提供一种适用于分析共模干扰的三相交流电机高频模型,由U、V、W三相绕组电路并联构成;任一相绕组电路均包括:涡流损耗电阻、线圈寄生电感、匝间效应等效电阻、匝间效应等效电感、匝间效应等效电容、以及绕组前端与定子之间的杂散电容、绕组末端与定子之间的杂散电容,涡流损耗电阻与线圈寄生电感并联形成一个并联网络、一端与电机绕组端点相连、另一端与电机中性点相连,匝间效应等效电阻、匝间效应等效电感与匝间效应等效电容依次串联形成一个串联网络、一端与电机绕组端点相连、另一端接地;本发明提供三相交流电机高频模型具有较高精度,且存在物理意义,对工程和电机研究有较大的贡献。

    一种无人机视觉自主着陆仿真验证系统及方法

    公开(公告)号:CN103424126A

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201310350048.0

    申请日:2013-08-12

    Abstract: 本发明涉及一种无人机视觉自主着陆仿真验证系统及方法,利用虚拟现实技术和可视化技术,模拟了真实的无人机飞行环境,具有沉浸式的真实感,解决了无人机自主着陆视景仿真摄像机模拟的问题,将视觉着陆算法与VegaPrime结合,通过多通道展示整个着陆阶段并实时的计算和显示视觉着陆导航所需数据。仿真结果表明,该系统可以有效的对着陆地标进行检测,能够直观、实时的显示位姿的估计值,实现了仿真验证的功能,为实际工程应用提供了一个良好的仿真平台。

    一种电机驱动系统共模电流抑制电路

    公开(公告)号:CN107332434B

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201710573104.5

    申请日:2017-07-14

    Inventor: 毕闯 董亮 金顶鑫

    Abstract: 本发明属于电力电子技术领域,提供一种电机驱动系统共模电流抑制电路,用以解决可控整流与逆变器产生的高频干扰对电机驱动系统以及其周围设备的干扰;本发明包括3个LC滤波电路、传动装置及微控制单元;3个LC滤波电路分别串联于逆变器输出端与电机输入端之间,每个LC滤波电路均由可调电感与无极性电容串联构成;微控制单元根据逆变器输出的调制波信号频率控制传动装置,所述传动装置通过滑动片单独控制每个LC滤波电路中可调电感的电感值使电机的驱动电流在该LC滤波电路中达到谐振。本发明从共模电流总的传导路径上进行有效抑制,实现电机驱动系统共模电流抑制;同时,保证不会衰减电机的驱动信号。

    一种多目标跟踪的杂波估计方法

    公开(公告)号:CN103310115A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201310262990.1

    申请日:2013-06-27

    Abstract: 本发明涉及目标跟踪技术领域,特别是一种多目标跟踪的杂波估计方法。主要解决现有技术中杂波模型与实际不相符导致跟踪精度降低的问题,特别是复杂背景下未知杂波分布的多目标跟踪问题。本发明通过估计每个目标邻近区域的杂波强度来近似估计整个跟踪区域的杂波强度,整个过程不依赖杂波分布先验知识,可以在复杂背景未知杂波分布下更加准确跟踪多个目标,比一般的粒子概率假设密度滤波技术更具有实用性。

    一种无人机视觉自主着陆仿真验证系统及方法

    公开(公告)号:CN103424126B

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201310350048.0

    申请日:2013-08-12

    Abstract: 本发明涉及一种无人机视觉自主着陆仿真验证系统及方法,利用虚拟现实技术和可视化技术,模拟了真实的无人机飞行环境,具有沉浸式的真实感,解决了无人机自主着陆视景仿真摄像机模拟的问题,将视觉着陆算法与VegaPrime结合,通过多通道展示整个着陆阶段并实时的计算和显示视觉着陆导航所需数据。仿真结果表明,该系统可以有效的对着陆地标进行检测,能够直观、实时的显示位姿的估计值,实现了仿真验证的功能,为实际工程应用提供了一个良好的仿真平台。

    一种多目标跟踪的杂波估计方法

    公开(公告)号:CN103310115B

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201310262990.1

    申请日:2013-06-27

    Abstract: 本发明涉及目标跟踪技术领域,特别是一种多目标跟踪的杂波估计方法。主要解决现有技术中杂波模型与实际不相符导致跟踪精度降低的问题,特别是复杂背景下未知杂波分布的多目标跟踪问题。本发明通过估计每个目标邻近区域的杂波强度来近似估计整个跟踪区域的杂波强度,整个过程不依赖杂波分布先验知识,可以在复杂背景未知杂波分布下更加准确跟踪多个目标,比一般的粒子概率假设密度滤波技术更具有实用性。

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