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公开(公告)号:CN115100303A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210373680.6
申请日:2022-04-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络和艺术编程的无人机光绘方案,包括如下步骤:S1、选取用于光绘得原图片作为输入,并制作mask训练集;S2、搭建图像分割模型;S3、获取特征图;S4、绘制路线图;S5、生成并导出kml格式的路线图文件;S6、将kml格式的路线图文件导入litchi中,并按需求调整标点位置;S7、litchi导出csv格式文件,并保存到智能无人机中;S8、利用移动窗口长曝光的序列叠加完成拍摄,利用UNet进行分割,获得适合绘制路线的特征图,再通过谷歌地球来生成kml文件作为litchi接口的输入,之后输出csv文件应用于无人机的飞行路线,还可以调整高度角度可利用坐标转换程序实现,再将获得的csv文件输入litchi即可完成所有准备工作,进而实现打通操作路线让光绘过程更流畅。
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公开(公告)号:CN109246787B
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN201811228359.9
申请日:2018-10-22
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域,具体的说涉及一种结合预测控制的中继选择方法。本发明将预测控制与中继选择结合在一起,即在中继中存放当前时刻和未来时刻的数据。这既能解决中继的实时性问题,还能对预测控制造成的深衰落和较大的资源消耗进行一定程度的缓解。具体地,求出每个中继对应的信噪比、数据有效个数和信息新鲜度,通过将这三个数据进行加权求和,求出每个中继对应的值,值最大的中继代表综合性能更好,然后选出这个中继。结果证明本发明提出的这种方法可以降低数据的发送失败概率,并使系统的性能得到提高。
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公开(公告)号:CN107396279B
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201710273505.9
申请日:2017-04-24
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04W4/00 , H04W72/12 , H04B17/336
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域,具体的说涉及一种基于最大信干比的链路调度方法。本发明技术方案的核心思想是引入使得整体阻抗最强的一个D2D潜在链路作为新的调度链路。传统的方法大多都考虑了同频干扰的影响,但是它们的注意力只集中在干扰上,而忽视了决定QoS的主要因素是SINR,而不是干扰。对信号功率的考虑不足将导致当D2D范围越大,被调度的链路数显著减少,可能导致性能下降。因此本发明首先考虑了SINR的影响,提出了一种更能满足用户QoS的方法。
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公开(公告)号:CN107801173B
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201710975650.1
申请日:2017-10-19
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域,具体的说涉及一种基于分段的链路调度方法。相对于传统技术,本发明的方法具有更强的干扰管理能力,所有链路同时调度势必会使得大部分的链路受到的干扰比较大,使得被调度的链路数减少,可能导致吞吐量等性能下降;本发明通过考虑引入一个分段因子来管理链路间的干扰,提出了一种能有效增大系统吞吐量的方法。
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公开(公告)号:CN108900285A
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201810668349.0
申请日:2018-06-26
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04L1/16
CPC classification number: H04L1/1671
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域,具体的说是涉及一种面向预测控制系统的自适应混合无线传输方法。本发明主要包括传输新的数据包,产生反馈:如果ACK=1,表明传输成功,命令存入缓存器,进入休眠状态;如果ACK=0,表明传输失败,则进入重传模式;休眠状态,依次使用存储器中的控制命令。当缓存器中的控制命令还剩余k个时,即η=k时开始传输新的数据包;选择重传方式,根据上一时刻传输失败的数据包长度来选择重传方式。如果数据包长N大于门限值M,即N>M时重传上一时刻的数据包,并进行最大比合并;如果N≤M,则传输新的数据包。如果传输失败则继续重传,传输成功则进入休眠状态。本发明的有益效果在于,结合了传统方法的优点,使得频谱效率和能量效率尽可能达到最大。
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公开(公告)号:CN106303927A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610790578.0
申请日:2016-08-31
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: H04W28/14
Abstract: 本发明属于移动通信领域,尤其涉及移动通信中的无线缓存网络节点提前在网络闲时存储附近用户需求的内容。本发明提出了一种用于D2D无线缓存网络中的缓存分配方法,该分配方法是一种在干扰环境下基于低内容中断概率的缓存分配方法,可以有效地降低无线网络中缓存的冗余程度,在满足网络QoS下达到低中断概率的需求,提高网络的内容交付能力,同时适用于动态变化的实际场景。
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公开(公告)号:CN106211320A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610597645.7
申请日:2016-07-26
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: H04W64/00 , H04W52/08 , H04W52/143
Abstract: 本发明公开一种用于异构网中宏基站与用户间距离的被动式估计方法,微基站SBS只需要对自身监听到的所有信噪比SNR进行排序并取中位数就能估计出宏系统基站到用户间的距离d0。传统的估计方法中,d0只能在宏基站和宏用户估计。通过宏系统到SBS的反馈链路,宏系统将d0发送给SBS。因此与传统的d0估计方法相比,本发明不需要宏系统到SBS的反馈链路。并且,无线信道中的阴影衰落使得收发机之间的信道产生剧烈变化。这使得SBS估计d0变得异常困难。本发明考虑了阴影衰落对无线信道的影响,提出了一种简单的d0估计器。实验仿真证明,该估计器具有较好的估计性能。
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公开(公告)号:CN106130937A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610538731.0
申请日:2016-07-08
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: H04W52/08 , H04L25/0202 , H04W52/143 , H04W72/0473 , H04W72/08
Abstract: 本发明公开一种基于中位数准则的主系统收发机间信道增益估计方法,CT能在不存在主系统到自身之间反馈链路的条件下估计出信道增益,本发明的方法主要通过监听多个独立SNR,得到多个独立SNR的中位数,并且利用该中位数与CG之间的数学关系估计CG;本发明的方法具有较低的估计误差,因此与传统的CG估计方法相比,本发明具有更低的复杂度和更好的估计性能。
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公开(公告)号:CN104486836A
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201410843323.7
申请日:2014-12-30
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: Y02D70/00 , H04W64/003 , H04W84/18
Abstract: 本发明属于无线定位领域。本发明将多个Tx作为锚节点,通过估计出Txi-Rx的距离li来定位接收机。在对Txi-Rx的距离进行估计时,采用了闭环功率控制(CLPC)技术在Txi与Rx之间进行通信。在CLPC下,Tx在调整发射功率时通常携带有距离信息:当li较小时,Txi会自动地降低发射功率以降低功耗,同时也可以降低对其他通信链路的影响;当li增大时,Tx又会自动地增加发射功率以补偿路径损耗的影响。因此,Sensor通过检测Tx的传输功率,可以估计出Txi-Rx的距离li,然后根据锚节点的坐标以及它们与未知节点(Rx)距离关系,可以估算出相应的Rx的坐标。本发明将提出的接收机定位方法,能够实现较好的接收机定位精度。同时,因为传统的定位是针对发射机的,本发明提出的接收机定位方法可以丰富感知应用。
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公开(公告)号:CN102790995A
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201210290846.4
申请日:2012-08-16
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于认知无线电的信道增益估计方法,本发明的方法中认知用户主动充当主用户的中继,将接收、放大后的主用户信号作为探测信号向主用户接收端转发,通过提高主用户接收端的信噪比来触发主用户的闭环功率控制,最后认知用户根据观测到的主用户信号的信噪比变化不仅能估计出两个交叉信道的信道增益,还能估计出主用户信道的信道增益,该信息使认知用户之间的平均信道容量有了较明显的提高,同时由于本发明的方法中认知用户利用放大后的主用户信号作为探测信号,因此本发明还在平均意义上避免了探测过程中认知用户对主用户的干扰。
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