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公开(公告)号：CN110070578B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201910199002.0
申请日：2019-03-15
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/762
Abstract: 本发明属于计算机图形，具体涉及一种回环检测方法，获取相机图像与数据库图像；根据数据库图像得到离线词典；根据相机图像得到关键帧图像特征向量与当前帧图像特征向量；根据关键帧图像特征向量与离线词典得到第一词汇映射向量；根据当前帧图像特征向量与离线词典的到第二词汇映射向量；根据第一词汇映射向量和第二词汇映射向量得到重投影误差，并将重投影误差与预设误差阈值作比较判断是否检测到回环。本发明的回环检测方法有效的降低了回环检测中的误匹配，且本发明具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110070578A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910199002.0
申请日：2019-03-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于计算机图形，具体涉及一种回环检测方法，获取相机图像与数据库图像；根据数据库图像得到离线词典；根据相机图像得到关键帧图像特征向量与当前帧图像特征向量；根据关键帧图像特征向量与离线词典得到第一词汇映射向量；根据当前帧图像特征向量与离线词典的到第二词汇映射向量；根据第一词汇映射向量和第二词汇映射向量得到重投影误差，并将重投影误差与预设误差阈值作比较判断是否检测到回环。本发明的回环检测方法有效的降低了回环检测中的误匹配，且本发明具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103888389B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410127364.6
申请日：2014-03-31
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种时频重叠信号的幅度估计方法，所述方法包括以下步骤：S1对接收的时频重叠信号求四阶循环累积量，并得到四阶循环累积量幅度谱图；S2在重叠信号的各个信号分量码元速率不相同且不存在整数倍关系时，根据离散谱线检测方法估计出所述各个分量的码元速率；S3根据估计所得的各个分量的码元速率，在所述四阶循环累积量幅度谱图上求得码元速率处的四阶循环累积量的值；根据步骤S2和步骤S3所求得的码元速率及码元速率处的四阶循环累积量的值，估算出重叠信号各个分量的幅度值。本发明可以对时频重叠信号的信号分量幅度进行估计；在低信噪比环境下具有较好的估计性能；对频谱重叠率具有良好的稳健性。
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公开(公告)号：CN103200139B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310124054.4
申请日：2013-04-11
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种OFDM信号带宽盲估计方法，包括如下步骤：（1）对接收到的OFDM信号进行Welch变换，求得功率谱；（2）对得到的功率谱进行EMD分解，得到多个IMF分量；（3）设置IMF方差贡献率门限阈值λ，剔除IMF方差贡献率小于λ的IMF分量，并利用保留的IMF分量进行滤波消噪和重构OFDM信号功率谱；（4）对重构的功率谱求微分，提取脉冲的最大值和最小值所在的位置，将其分别作为OFDM信号通带的起始点和截止点，其差值作为通带的宽度，以此来估计OFDM信号的带宽；（5）设定多次循环次数并重复步骤（1）～步骤（4），求出估计带宽的统计平均值作为OFDM信号的精确带宽估计值。
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公开(公告)号：CN112001926A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010634136.3
申请日：2020-07-04
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于图像处理和计算机视觉技术领域，公开了一种基于多维语义映射RGBD多相机标定方法、系统及应用，采用硬同步触发机制同步获取多路RGBD相机同一时钟下彩色图像数据和深度图像数据；基于RGBD多相机初始标定，在所有RGBD相机共视区域拍摄一张二维码标定板图像，获取RGBD多相机之间的初始位姿；然后，关联二维彩色图语义信息与三维深度空间信息，得到相邻相机之间的空间点重叠区域；最后，采用ICP算法得到RGBD多相机之间的精确位姿。本发明具有较高的标定精度，能够在复杂场景下实现RGBD多相机的精确标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108961334B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810668831.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，目的是针对现有配准方法准确率低、现有视网膜血管壁厚度测量方法准确率低的问题，公开了一种基于图像配准的视网膜血管壁厚度测量方法；提出了一种新的眼底多模态图像配准方法及一种新的视网膜血管壁平均厚度、单个血管壁厚度测量方法；方法包括：获取眼底彩色图像及眼底荧光造影图像；分别对两种图像进行预处理、血管分割、血管去噪、血管骨骼化提取、角点检测、特征点生成；依据角点特征进行配准；对配准后的图片进行视盘标注；测量血管壁厚度。本发明可用于临床眼科图像分析及结果成像，致力于辅助医生进行判断，节约医生时间。
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公开(公告)号：CN112001926B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010634136.3
申请日：2020-07-04
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于图像处理和计算机视觉技术领域，公开了一种基于多维语义映射RGBD多相机标定方法、系统及应用，采用硬同步触发机制同步获取多路RGBD相机同一时钟下彩色图像数据和深度图像数据；基于RGBD多相机初始标定，在所有RGBD相机共视区域拍摄一张二维码标定板图像，获取RGBD多相机之间的初始位姿；然后，关联二维彩色图语义信息与三维深度空间信息，得到相邻相机之间的空间点重叠区域；最后，采用ICP算法得到RGBD多相机之间的精确位姿。本发明具有较高的标定精度，能够在复杂场景下实现RGBD多相机的精确标定。
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公开(公告)号：CN111780716A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010629609.0
申请日：2020-07-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于目标像素面积和宽高比的单目实时测距方法。本发明方法包含四部分的内容：采用ssd模型实现目标的检测处理，实现较为准确的框定；对相机进行参数标定，获取相机的内部参数和图像分辨率，基于目标检测的宽和高，求目标物的像素面积和宽高比值；通过目标检测的像素面积与距离的关系和特定目标像素宽高比的特性，实现多角度不同距离下的单目测距；由于目标检测的不稳定，在实时测距过程中引入卡尔曼滤波，实时测距的稳定性。本发明针对不同角度成像不同以及实时目标检测的不稳定，提出基于目标像素面积和宽高比的测距方法，并引入卡尔曼滤波方法，提高了多角度测距的适用性，从而提高了实时移动目标测距的稳定性。
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公开(公告)号：CN108961334A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810668831.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，目的是针对现有配准方法准确率低、现有视网膜血管壁厚度测量方法准确率低的问题，公开了一种基于图像配准的视网膜血管壁厚度测量方法；提出了一种新的眼底多模态图像配准方法及一种新的视网膜血管壁平均厚度、单个血管壁厚度测量方法；方法包括：获取眼底彩色图像及眼底荧光造影图像；分别对两种图像进行预处理、血管分割、血管去噪、血管骨骼化提取、角点检测、特征点生成；依据角点特征进行配准；对配准后的图片进行视盘标注；测量血管壁厚度。本发明可用于临床眼科图像分析及结果成像，致力于辅助医生进行判断，节约医生时间。
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公开(公告)号：CN103888389A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410127364.6
申请日：2014-03-31
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种时频重叠信号的幅度估计方法，所述方法包括以下步骤：S1对接收的时频重叠信号求四阶循环累积量，并得到四阶循环累积量幅度谱图；S2在重叠信号的各个信号分量码元速率不相同且不存在整数倍关系时，根据离散谱线检测方法估计出所述各个分量的码元速率；S3根据估计所得的各个分量的码元速率，在所述四阶循环累积量幅度谱图上求得码元速率处的四阶循环累积量的值；根据步骤S2和步骤S3所求得的码元速率及码元速率处的四阶循环累积量的值，估算出重叠信号各个分量的幅度值。本发明可以对时频重叠信号的信号分量幅度进行估计；在低信噪比环境下具有较好的估计性能；对频谱重叠率具有良好的稳健性。
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